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- ROS2 中 使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机
dotNET跨平台
本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
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什么是防火墙防火墙是位于内部网和外部网之间的屏障,它按照系统管理员预先定义好的规则来控制数据包的进出。分类:硬件防火墙:由厂商设计好的主机硬件,其操作系统主要以提供数据包数据的过滤机制为主,并去掉不必要的功能软件防火墙:保护系统网络安全的一套软件(或称为机制),如Netfilter(数据包过滤机制)Netfilter(数据包过滤)定义netfilter是一个工作在Linux内核的网络数据包处理框架
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第一章本篇笔记仅为本人在观看CodeWithMosh的10小时sql学习视频中自学所记。特此感谢b站up主:伟大的海伦君的搬运以及翻译。第二章1.选择语句SELECT*--选择全部语句,顺序影响SELECTcolumn1,column2--以列为主FROMcustomers--tableSELECTDISTINCTcolumn--distinct自动删去该列中的重复项SELECTprice,pri
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3月26日,元气森林“创造营2044”在四川都江堰工厂举办,数百位年轻人与行业专家齐聚活动,体验了一场别开生面的“饮品尝鲜”。据「TMT星球」了解,活动现场,十几款脑洞大开、极具创意的饮品轮番登场,通过秀场模式与口味测评相结合的方式,深入探讨了产品的创新逻辑和用户体验。年轻人们的创意火花在交流中碰撞,展现出对产品细节的极致追求和对市场趋势的敏锐洞察。元气森林也通过创造营这种独特的互动方式,传递了坚
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Hello大家好,我是日拱一卒的攻城师不浪,专注前端、后端、AI学习、2D3D、GIS等学习沉淀,这是2024年输出的第10/100篇文章,欢迎志同道合的朋友一起学习交流;公众号:攻城师不浪绿泡泡:brown_7778视频效果threejs数字孪生园区前言近两年,web3D的势头逐渐兴起。例如得物的VR穿戴,贝壳的VR游览,高德地图的3D白模建筑以及VR导航,懂车帝的汽车3D展示等等,这些功能都需
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哇哈哈&
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常见的格式化符号如下表=====================================================================================https://www.cnblogs.com/wj12312/p/10490753.html================================================
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二分查找的特点:最恶心、细节最多、最容易写出死循环的算法目录1.朴素的二分模板1.1题目链接:704.二分查找1.2题目描述:1.3算法流程:1.4算法代码:1.5朴素二分模板:2.查找左,右边界的二分模板2.1题目链接:34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置2.2题目描述:2.3算法思路:2.4算法代码2.5左右边界的二分模板:2.6左右边界模板的记忆方法:1.朴素的二分模板1.1题目
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第34集:卷积神经网络(CNN)图像分类实战摘要卷积神经网络(CNN)是计算机视觉领域的核心技术,特别擅长处理图像分类任务。本集将深入讲解CNN的核心组件(卷积层、池化层、全连接层),并演示如何使用PyTorch构建一个完整的CNN模型,在CIFAR-10数据集上实现图像分类。我们还将探讨数据增强和正则化技术(如Dropout和BatchNorm)对模型性能的影响。核心概念和知识点1.CNN的核心
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;win32汇编环境,网络编程入门之十三;在这一教程里,我们学习一下如何利用HttpQueryInfo函数,测试一下所访问的网页是否存在;一般情况下,返回404错误即意味着没有该网页,我们可以用这个HTTP的返回状态码来测试链接是否存在;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>.386.modelfla
- 石头剪刀布的一道问题,找不到错误,请大神帮忙改到满分
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c++c++
08:石头剪刀布总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述石头剪刀布是常见的猜拳游戏。石头胜剪刀,剪刀胜布,布胜石头。如果两个人出拳一样,则不分胜负。一天,小A和小B正好在玩石头剪刀布。已知他们的出拳都是有周期性规律的,比如:“石头-布-石头-剪刀-石头-布-石头-剪刀……”,就是以“石头-布-石头-剪刀”为周期不断循环的。请问,小A和小B比了N轮之后,谁赢的轮数多?输入输入包含三行。第
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LeetCode-解题记录c++字符串
在二维平面上,有一个机器人从原点(0,0)开始。给出它的移动顺序,判断这个机器人在完成移动后是否在(0,0)处结束。移动顺序由字符串表示。字符move[i]表示其第i次移动。机器人的有效动作有R(右),L(左),U(上)和D(下)。如果机器人在完成所有动作后返回原点,则返回true。否则,返回false。注意:机器人“面朝”的方向无关紧要。“R”将始终使机器人向右移动一次,“L”将始终向左移动等。
- 657. 机器人能否返回原点
柚子KIK
LeetCodeLeetCode机器人能否返回原点Python
想成为码农的初学者,从最简单的开始。题目要求:在二维平面上,有一个机器人从原点(0,0)开始。给出它的移动顺序,判断这个机器人在完成移动后是否在(0,0)处结束。移动顺序由字符串表示。字符move[i]表示其第i次移动。机器人的有效动作有R(右),L(左),U(上)和D(下)。如果机器人在完成所有动作后返回原点,则返回true。否则,返回false。注意:机器人“面朝”的方向无关紧要。“R”将始终
- 虹桥商务区周边城镇发展路径思考——以北虹桥江桥镇为例
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学习方法经验分享笔记
目录一、上海虹桥枢纽地区发展历程1、枢纽选址:空铁一体的全新理念(2003-2004年)2、功能定位:面向长三角的商务地区(2005-2006年)3、空间设计:以人为本的先锋理念(2007年-2016年)4、上海2035总规:虹桥城市副中心(2017-2018年)5、长三角一体化、虹桥国际开放枢纽(2019-2021年)6、虹桥商务区国土空间规划(2022年)二、江桥镇:北虹桥核心承载区1、区位优
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- 【力扣算法】657-机器人能否回到原点
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题目在二维平面上,有一个机器人从原点(0,0)开始。给出它的移动顺序,判断这个机器人在完成移动后是否在(0,0)处结束。移动顺序由字符串表示。字符move[i]表示其第i次移动。机器人的有效动作有R(右),L(左),U(上)和D(下)。如果机器人在完成所有动作后返回原点,则返回true。否则,返回false。注意:机器人“面朝”的方向无关紧要。“R”将始终使机器人向右移动一次,“L”将始终向左移动
- 一文读懂Python之math模块(30)...
跟着杰哥学Python
python
一、模块简介math库是python提供的内置数学类函数库,不支持复数类型,仅支持整数和浮点数运算,math库一共提供了4个数字常数和44个函数二、相关概念1、圆周率π:无理数,圆的周长和直径的比值3.141592653589792、自然对数e:无理数,2.718281828459045三、常用方法四、代码示例
- 思庄oracle技术分享-ORA-28001: the password has expired
duanweifang
oracle数据库oracle数据库
问题描述:trace文件中发现存在ora-28001告警,如下所示:数据库:oracle11.2.0.464位MonOct1704:26:022022Errorsinfiled:\app\administrator\diag\rdbms\orcl\orcl\trace\orcl_ora_1228.trc(incident=169673):ORA-00600:internalerrorcode,ar
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (quickselect@163.com), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu