驱动led灯亮灭

这个程序主要参考韦东山的视频资料，不过他用的linux内核为2.6.22，和2.6.30的源码好多函数实现的不一样。譬如说，在这个例子中，需要创建类、类的设备等等这些函数，在2.6.22中是函数class_creat和class_devices_creat,不过，在2.6.30中却是class_creat和device_creat.废话不多说，上代码：

led_driver.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device	*firstdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;


static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	//printk("first_drv_open\n");
	/* 配置GPF4,5,6为输出 */
	*gpfcon &= ~((0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)) | (0x3<<(7*2)) | (0x3<<(8*2)));
	*gpfcon |= ((0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)) | (0x1<<(7*2)) | (0x1<<(8*2)));
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	int val;

	//printk("first_drv_write\n");

	copy_from_user(&val, buf, count); //	copy_to_user();

	if (val == 1)
	{
		// 点灯
		*gpfdat &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8));
	}
	else
	{
		// 灭灯
		*gpfdat |= (1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8);
	}
	
	return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,     
	.write	=	first_drv_write,	   
};


int major;
static int first_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核

	firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

	firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010, 16);
	gpfdat = gpfcon + 1;

	return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 

	device_destroy(firstdrv_class,MKDEV(major,0));
	class_destroy(firstdrv_class);
	iounmap(gpfcon);
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

测试程序：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/* firstdrvtest on
  * firstdrvtest off
  */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int val = 1;
	fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage :\n");
		printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
		return 0;
	}

	if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
	{
		val  = 1;
	}
	else
	{
		val = 0;
	}
	
	write(fd, &val, 4);
	return 0;
}

总结下对这个程序的理解：

在驱动程序中，首先用注册设备驱动，再创建class、class_device,udev机制会根据这两个内容自动创建设备节点，这样设备节点和设备驱动就通过设备号连接起来。操作设备节点/dev/xyz就会通过设备号连接到驱动。这个程序是控led灯的亮灭，天嵌开发板的led口是连在GPB5、6、7、8上，通过GPBCON、GPBDAT来控制各个位。GPBCON的地址为0x56000010，通过ioremap得到虚拟地址，然后操作虚拟地址即可。

测试程序：先执行./firsrdrvtest 主函数会判断变量的个数，此时变量个数为1，执行显示用法。然后./firsrdrvtest on/off时，变量为2，首先打开设备，得到fd,判断主函数第二个参数，当为on时，val为1，然后把fd、val用write函数写入即可调用相关的驱动。