linux总线驱动之DMA传输
最早接触DMA的时候是大三的微机原理，当时不是很理解，什么DMA模式啊，只知道是传输速度快，不经过CPU，但是到底是怎么样的不经过CPU呢？还是不理解。这次I2C控制器里面带了DMA的模式，所以有机会去接触下了。
而具体的DMA的意思是什么http://baike.baidu.com/view/32471.htm，百度百科里还是不错的。
DMA的工作过程：（该图是有错误的，应该向总线发起请求）
对于嵌入式中的DMA，其实是在写数据寄存器的时候用dma的传输来代替。就像i2c设备，在发送和接收数据的时候都是要往数据寄存器中写数据的。比如那个寄存器是I2C_DATA，如果用cpu来传输的话就是writel（data， I2C_DATA）;而用dma传输就是配置好要传输的buf长度，然后源地址就是buf的地址，目标地址就是I2C_DATA。
这里还要注意经过cpu的是虚拟地址，而dma传输的是物理地址。
其实dma传输就是dma控制在两个物理地址之间传输数据。
Linux下用dma传输主要调用下面这些函数就可以实现外部的dma了。
具体的就可以看下面简单的解释，以下主要是dma发送的，其实接收也一样的。配置反一下就可以了。
1、初始化DMA
dma_cap_zero(mask);
dma_cap_set(DMA_SLAVE,mask);
/*1. Init rx channel */
dws->rxchan= dma_request_channel(mask, dma_chan_filter, params);
主要就是申请DMA通道。
dma_chan_filter这个函数主要是查找你的dma传输的设备的请求信号线，其具体是在注册时填写的。
这里会根据这个函数返回的真假来判断已经注册在总线上的dma slave的。
buf =kmalloc(DMA_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
//申请一块地址，用来DMA传输的数据就放在这里
sg_init_one(&dma_dev->dmatx.sg, buf, DMA_BUFFER_SIZE);
//初始化，其主要为了发送时虚拟地址和物理地址的映射。
2、启动DMA
struct dma_async_tx_descriptor *txdesc = NULL;
struct dma_chan *txchan,;
struct dma_slave_config txconf;
txchan= dws->txchan;
/*2. Prepare the TX dma transfer */
txconf.direction= DMA_TO_DEVICE; //表示dma传输方向为发送
txconf.dst_addr= dws->dma_addr; //目标地址，物理地址
txconf.dst_maxburst= LNW_DMA_MSIZE_16; //最大传输的字节数
txconf.dst_addr_width= DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES; //数据的位宽
txchan->device->device_control(txchan,DMA_SLAVE_CONFIG,
(unsigned long) &txconf);
dws->tx_sgl.length= dws->len; //要传输的数据的长度
dma_map_sg(dma_dev->dev,&dmatx->sg, 1, DMA_TO_DEVICE);
//通过这个函数来实现虚拟地址和物理地址的映射。
txdesc= txchan->device->device_prep_slave_sg(txchan,
&dws->tx_sgl,
1,
DMA_TO_DEVICE,
DMA_PREP_INTERRUPT| DMA_COMPL_SKIP_DEST_UNMAP);
txdesc->callback= dw_spi_dma_done; //传输完成后的回调函数
txdesc->callback_param= params; //回调函数中的参数
dmaengine_submit(txdesc);
dma_dev->device_issue_pending(txchan); // 启动dma传输了
配置好后，这样DMA就会开始传输了，然后传输完了以后就会有调用callback函数。