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Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- 使用 Python 实现自动化办公(邮件、Excel)
王子良.
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目录一、Python自动化办公的准备工作1.1安装必要的库1.2设置邮件服务二、邮件自动化处理2.1发送邮件示例代码注意事项2.2接收和读取邮件示例代码三、Excel自动化处理3.1读取和写入Excel文件示例代码3.2数据处理和分析示例代码四、综合实例:从邮件中读取Excel附件并分析示例代码随着技术的进步,Python的高效性和易用性使其成为办公自动化的强大工具。通过Python,我们可以自动
- Windows下建立Jupyter-lab 编程环境
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Windows下建立Jupyter-lab编程环境方法1在python虚拟环境下启动(失败)首先激活环境进入python的scripts目录,执行激活文件:cdpy311\Scriptsactivate.bat安装jupyterpipinstalljupyter-U启动jupyter-lab进入工作目录,比如e:盘根目录,执行jupyter-lab但是用这种方法报错kernel没有找到,后面有详细
- 用 Python Turtle 库绘制精美圣诞树教程
从以前
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摘要:本文将详细介绍如何使用Python的Turtle库来绘制一棵充满节日氛围的圣诞树,从代码的各个部分解读到最终呈现出完整的图形效果,带你一步步领略用代码创造节日美景的乐趣。文中包含完整代码及详细注释,帮助读者轻松理解并复现这个有趣的绘图项目。一、引言在圣诞节来临之际,我们可以通过编程的方式来增添节日的氛围,使用Python的Turtle库就能绘制出一棵漂亮的圣诞树哦!Turtle库提供了简单又
- Hive PERCENTILE_APPROX 函数详解
_Magic
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HivePERCENTILE_APPROX函数详解PERCENTILE_APPROX是Hive中一个重要的函数,用于近似计算数据的百分位数。本文介绍PERCENTILE_APPROX的原理、参数以及核心概念B值等信息。函数语法PERCENTILE_APPROX(expression,percentage[,B])expression:输入的数值列,通常是需要计算百分位数的字段。percentage
- 100天精通Python(基础篇)——第19天:异常类型大全、异常处理介绍
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100天精通Pythonpython开发语言后端mce异常
目录1.异常的概念2.异常类型1)Python内置异常2)requests爬虫模块内置异常类3)自定义异常2.捕获异常1)简单的捕获异常语法2)错误类型捕获3)异常捕获完整语法3.异常的传递4.抛出raise异常1)应用场景2)抛出异常1.异常的概念程序在运行时,如果Python解释器遇到到一个错误,会停止程序的执行,并且提示一些错误信息,这就是异常程序停止执行并且提示错误信息这个动作,我们通常称
- Nacos 和 Zookeeper
小馋喵知识杂货铺
性能中间件
在分布式系统中,服务注册与发现机制是实现微服务架构的核心之一。服务注册中心是一个集中管理的地方,服务提供者在启动时会向服务注册中心注册自身的网络地址等信息,服务消费者可以通过注册中心查询到服务的网络地址,从而进行调用。常见的服务注册中心有Nacos和Zookeeper(ZK),它们各有特点,适用于不同的场景。1.服务注册与发现的基本概念服务注册:每个微服务启动时,会向注册中心注册自己的信息(如:服
- python中graphviz 参数_python graphviz的使用(画图工具)
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python中graphviz参数
一、graphviz安装及配置graphviz实际上是一个绘图工具,可以根据dot脚本画出树形图等。1、windows安装配置环境变量:把bin文件夹的路径加入到环境变量path里安装python的graphviz模块:pipinstallgraphviz2、linuxcentos7安装yum下载graphviz软件:yum-yinstallgraphviz安装python的graphviz模块:
- Xcode16 编译运行YYCache iOS18 sqlite3_finalize 闪退问题解决方案
假装自己很用心
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问题原因升级Xcode16之后,真机运行APP,发现会有Crash,崩溃堆栈线上Crash在YYCache之中。如下图所示崩溃堆栈如下:*thread#1,queue='com.apple.main-thread',stopreason=signalSIGABRTframe#0:0x00000001d93911d4libsystem_kernel.dylib`__pthread_kill+8fra
- C++11 新特性总结
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c/c++数据结构与算法
前言转载请注明出处,感谢!C++11的新特性1变量和基本类型1.1longlong类型扩展精度浮点数,10位有效数字1.2列表初始化初始化的几种不同形式,其中用花括号来初始化变量称为列表初始化;比如:inti=0;inti={0};inti{0};inti(0);需要注意的是,当用于内置类型的变量时,这种初始化形式有一个重要的特点:如果我们使用初始化且初始值存在丢失信息的风险,则编译器报错;例如:
- java内购_java后台接入IOS内购
李三点儿
java内购
参考文档说明后台处理:将购买凭证(接收IOS端)发送到苹果的服务器验证,并将验证结果返回给客户端。代码工具类importjavax.net.ssl.*;importjava.io.BufferedOutputStream;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.InputStream;importjava.io.InputStreamReader;im
- 大带宽业务都包含哪些内容?
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大带宽服务器通常是指100Mbps以上的服务器,让企业能够快速稳定的传输数据信息,其中大带宽业务就是指需要高速数据传输和处理能力的业务,一般会包含对大量数据的传输和存储,需要高带宽的网络连接来支持。大带宽业务具体都包含了哪些方面呢?大带宽业务包括大规模数据传输、云计算和远程存储等内容,大规模数据传输是涉及到大文件的传输或者是大数据集的传输。同时在云计算中会涉及到云服务器和虚拟化环境的应用,需要有着
- 直装永久授权,最新专业版集成VB7
纪元A梦
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无论是学生、教师还是职场工作人员,办公软件在日常工作和学习中都是不可或缺的重要工具。在众多办公软件中,微软的MicrosoftOffice和金山软件的WPSOffice最常用的选择。对于许多使用要求不高的小伙伴而言,WPSOffice因其易用性和免费版本的优势,成为了他们的首选。此外,WPS的专业版相较于免费版没有广告,提供了更强大的功能,满足了更多用户的需求。这使得WPSOffice在办公软件市
- Java环境变量的设置
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Java从零开始java开发语言
JAVA环境变量的设置1.设置环境变量的作用2.如何设置环境变量2.1找到系统的环境变量2.2设置环境变量1.设置环境变量的作用说明:在Java中设置环境变量主要是为了能够让Java运行时能够找到Java开发工具包(JDK)的安装位置以及相关的库文件。以Windows为例,主要的环境变量包括JAVA_HOME,Path和有时需要的CLASSPATH,以下是具体步骤:2.如何设置环境变量2.1找到系
- 【技巧】优雅的使用 pnpm 单体仓库构建一个高效、灵活的多项目架构
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前端必备技能架构前端开发语言vue.jsreact.jsnode.js
单体仓库(Monorepo)搭建指南:从零开始单体仓库(Monorepo)是一种将多个相关项目集中管理在一个仓库中的开发模式。它可以帮助开发者共享代码、统一配置,并简化依赖管理。本文将通过实际代码示例,详细介绍如何使用pnpm搭建一个单体仓库。1.创建项目目录mkdirxxx&&cdxxxmkdirmy-monorepo:mkdir是“makedirectory”的缩写,用于创建一个新的目录。xx
- 万字详解 | SQL 多表联合查询方法,收藏直接起飞!
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为什么需要多张数据库表进行查询呢?因为如果设计成一张表会造成数据冗余,造成数据库空间浪费,然而有时我们需要将多张表的数据整合并且查询出来,这时就需要通过表之间的主外键关联在一起进行查询。查看获取表结构信息,根据表结构信进行连表查询mysql> use school;mysql> show tables;+------------------+| Tables_in_school |+-------
- Hive SQL 分组与连接操作详解
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目录分组GroupBy语句1.案例实操Having语句1.having与where不同点2.案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接1.创建位置表2.导入数据3.多表连接查询笛卡尔集1.笛卡尔集会在下面条件下产生2.案例实操联合(union&unionall)1.union&unionall上下拼接2.案例实操分组GroupBy
- 关于Linux(Centos7)的静态IP地址配置操作
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Centos7-静态IP地址设置1、内容概述2、环境介绍3、操作步骤3.1、编辑网口配置文件3.2、进入网口配置文件3.3、修改网口配置文件内容3.3.1、静态IP设置3.3.2、自动激活网络3.4、添加配置内容3.4.1、添加IP信息3.4.2、添加网关信息3.4.3、添加掩码信息3.4.4、添加DNS地址3.5、操作结果内容4、重启网络5、检查修改情况6、检查网络情况7、总结1、内容概述关于在
- (14)Chainlink VRF(可验证随机函数)详细介绍
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ChainlinkVRF(VerifiableRandomFunction)是Chainlink提供的一种去中心化随机数生成服务,专为智能合约设计。它通过加密技术生成随机数,并确保随机数的不可预测性和可验证性。以下是ChainlinkVRF的详细介绍,包括其作用、用法、工作原理以及实际应用。1.ChainlinkVRF的作用ChainlinkVRF的主要作用是为智能合约提供可验证的、不可预测的随机
- 微信小程序连接蓝牙
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准备工作:1:需要一个蓝牙板子和串口软件(卖蓝牙板子的商家会提供),手机上需要蓝牙调试助手(为了测试蓝牙是否正常连接)2:蓝牙板通过usb插入到电脑端3:安装好串口调试工具并打开连接上蓝牙4:打开手机蓝牙调试助手,连接上后进行读写操作,确认已正常连接通信准备工作完结!直接上代码第一步:初始化蓝牙设备,onShow里面调用或者onLoad里面调用都可,看你的需求场景initBlue(){wx.ope
- 【Python】已解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement
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python运行报错解决记录python开发语言tensorflow人工智能numpy
成功解决“ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirement”错误的全面指南一、引言在Python开发中,经常需要通过pip工具来安装各种依赖包。然而,有时在尝试安装某个包时,可能会遇到“ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirement”的错误。这个错误表明pip无法找到与你的请求匹配
- 【人工智能】Python实战:构建高效的多任务学习模型
蒙娜丽宁
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《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界多任务学习(Multi-taskLearning,MTL)作为机器学习领域中的一种重要方法,通过在单一模型中同时学习多个相关任务,不仅能够提高模型的泛化能力,还能有效利用任务间的共享信息。本文深入探讨了多任务学习的基本概念、优势及其在实际应用中的重要性。
- 学习笔记:顺序表(动态创建)vscode实现
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动态分配的顺序表的优缺点:优点:可以动态增加主题缺点:动态增加长度中的迁徙工作时间增加实现方式(删除操作与静态一样)#include#include#include#defineInitSize1typedefstruct{int*data;//指向分配空间的起始地址intMaxSize;//最大容量intlength;//当前长度}SqList;//初始化voidInitList(SqList*
- MySQL多表连接查询详解与实例
Imaginaerum02
mysql数据库linuxsql
目录内连接查询等值连接查询对连接后的查询结果,筛选、分组、排序、过滤非等值连接查询左连接右连接全外连接嵌套查询where之后嵌套查询having之后嵌套查询from之后嵌套查询(其使用效果不如内连接)select之后嵌套查询连接查询连接类型:内连接:innerjoin外联接:左外连接:leftjoin右外连接:rightjoin全外连接:union[all]连接方式:交叉连接:等值连接:不等值连接
- 2024年全国信息素养大赛图形化挑战赛国赛(决赛)真题——绘制20个多边形
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绘制20个多边形编程任务从三角形开始,递增边数,一次画出20个多边形。参数说明:1.画笔初始位置(-25,180),粗细为2;2.每个多边形的边长都是50;3.每画一个多边形,画笔要改变颜色。完整题目可点击下方链接:绘制20个多边形_scratch_少儿编程题库学习中心-嗨信奥https://www.hixinao.com/tiku/scratch/show-3937.html程序演示及获取源码可
- 【TOGAF系列】TOGAF核心概念第三章
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3.1TOGAF标准是什么?TOGAF标准是一个架构框架。它提供了帮助接受、生产、使用和维护企业架构的方法和工具。它基于由最佳实践和一组可重用的现有架构资产支持的迭代过程模型。3.2TOGAF标准背景下的架构是什么?ISO/IEC/IEEE42010:2011将“架构”定义为:系统在其环境中的基本概念或属性,体现在其元素、关系以及设计和演化的原则中。TOGAF标准包含到不严格遵守ISO/IEC/I
- 微服务架构的核心思想是什么?
破碎的天堂鸟
学习教程架构微服务云计算
微服务架构的核心思想是将一个大型、复杂的单体应用拆分成多个小型、独立且自治的服务,每个服务专注于单一的业务功能,通过轻量级通信机制(如HTTP/REST、gRPC等)进行交互。这种架构方式旨在提高系统的灵活性、可扩展性和可维护性,同时降低复杂性,适应快速变化的业务需求。以下是微服务架构核心思想的详细解释:业务解耦与模块化微服务架构强调将业务功能进行解耦,每个服务独立开发、部署和扩展,服务之间通过A
- JAVA:MyBatis 缓存机制详解的技术指南
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1、简述MyBatis是Java开发中常用的持久层框架之一,通过面向对象的方式操作数据库。为了提高系统性能,MyBatis提供了两级缓存机制:一级缓存(本地缓存)和二级缓存(全局缓存)。本文将详细讲解MyBatis缓存机制的使用原理、配置方法,并通过示例展示如何合理地使用缓存优化数据访问效率。2、基础原理2.1一级缓存作用范围:一级缓存是基于SqlSession级别的缓存,即在同一个SqlSess
- Python读取通达信日线数据(.day文件)
逝去的紫枫
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Python读取通达信日线数据(.day文件)1.day文件位置2.day文件内容的构成3.Python代码识别day文件4.将识别结果输出为csv文件5.最终结果展示在金融数据分析中,通达信软件提供的数据文件(如日线数据文件.day)是非常宝贵的资源。本文将详细介绍如何使用Python读取和解析这些文件,并将解析结果输出为CSV文件,以便进行进一步的数据分析和处理。1.day文件位置通达信日线数
- Android 内核开发之—— repo 使用教程
ByteSaid
Android开发androidgit
前言repo是一个用于管理多个Git仓库的工具,特别适用于管理大型项目如Android的源码。它是由Google开发的,用于解决多个Git仓库的同步、管理和代码审查等问题。因此,做Android内核开发,首先要了解repo是什么,它是如何使用的?1repo的概念repo是一种代码版本管理工具,它是由一系列的Python脚本组成,封装了一系列的Git命令,用来统一管理多个Git仓库。2repo的作用
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc