线程

线程：是cpu调度和分派的基本单位，线程一般不拥有资源，但是可以调用所属进程的资源。
在编译时，需要包含一个库，-lpthread。
1、pthread_create(pthread_t *pthread,NULL,fuc,NULL)
这个是一般用法，第二个和第四个参数全是NULL，
第一个参数是线程号，第三个参数是要调用的线程函数。
2、pthread_join(thread,NULL)
这个也是一般用法，等待thread进程结束。会阻塞。并回收子进程的资源。
3、pthread_detach(thread)
分离函数，使thread和当前进程分离，成为一个独立的线程。
4、进程的结束方法：
从执行函数中返回；线程调用pthread_exit()退出线程；被同一进程中的其他线程取消。
pthread_exit(void *value_ptr)使该线程结束，但其占用资源不会被回收。因为其他进程可能还在用。
5、pthread_cancel(thread)
取消thread线程。该函数实质是伐信号给目标线程，不阻塞。
并不是所有进程都可以被取消，可以设置为取消状态和取消点，
6、pthread_setcancelstate(stat,int *old_set)
设置线程的取消状态。
stat：取值：PTHREAD_SETCANCEL_DISABLE：可以被取消；
PTHREAD_SETCANCEL_ENABLE:不能被取消。
old_set：一般取值为NULL；
7、pthread_setcanceltype()
设置进程是否立即取消。
pthread_setcanceltype(int type,int *type)
type:取值：PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS：立即取消；
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED:不立即取消；
8、pthread_cleanup_push(fuc,void *arg)
fuc:清理函数名；
arg：是传给清理函数的参数；
这个是压栈过程。在弹栈的时候是先进后出。
9、pthread_cleanup_pop(int execute)
弹栈函数。
execute:非0：弹出清理函数，并执行清理函数，
为0：弹出，但是不执行清理函数。
只有在进程要结束的时候或者execute为0时才能调用这个函数。这是自发的调用。但是无论哪种都会删除清理函数。
压栈函数（注册函数）和弹栈函数都要成对使用。

同步和互斥
1、互斥锁：先建锁（即初始化一次，就可以声明了一个互斥锁）、然后上锁（上锁后，只能该线程或者函数使用）、最后解锁（当上锁的程序执行完毕后，把锁打开，其他的线程就能够来抢占该锁）。
2、初始化互斥锁有两种方法：
（1）：pthread_mutex_init(mutex,NULL）这就建立一个互斥锁；
（2）：mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER这直接给一个pthread_mutex_t 类型的变量附一个初值，就相当于声明了这个互斥锁。
3、pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);上锁函数
4、pthread_mutex_trylock(&mutex);试上锁；
5、pthread_mutex_unlock(&mutex);解锁；
6、pthread_mutex_destroy(&mutex);摧毁这个锁。

信号量：
1、PV原语：一次P操作使信号量减1，一次V操作使信号量加1；PV原语主要用于进程或线程的同步和互斥的典型情况。因为PV原语就是使在执行一次P后，保证该进程结束，结束时进行一次V操作，才能把执行权交给出去。
典型的互斥原理图：
 
典型的同步原理图：

 
下边是怎样创建信号量，初始化，操作：

1、sem_init(&sem,0,val)
第一个参数是该信号量的地址，第三个参数是初始值。这样能创建一个标识符为sem，初始值为val的信号量。
2、sem_wait(&sem)
该信号量减1；如果减1后小于0，就阻塞在这个函数这里，不继续运行。
3、sem_post(&sem)
信号量加1；
4、sem_getvalue(&sem,&val)
获取sem标识的信号量的值，存在val中。
5、sem_destroy(&sem)
删除sem标识的信号量。