rosparam list
/background_b /background_g /background_r /roslaunch/uris/aqy:51932 /run_id
我们可以看到turtlesim_node节点在参数服务器上存储了三个表示北京颜色的参数。
使用rosparam set可以改变参数服务器上的参数,而rosparam get可以获取参数服务器上参数的值,它的使用方法如下:
rosparam set [param_name] rosparam get [param_name]
rosparam set background_r 150
rosservice call /clear
rosparam get /background_r
rosparam get /
使用命令rosparam dump可以将参数服务器的内容写到一个文件中,它的使用方法如下:
rosparam dump [file_name]
rosparam dump params.yaml