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ROS2 强化学习：案例与代码实战

ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。

芯动大师·2025-06-27 21:56

RTOS实时系统的发散创新与深度探索实时操作系统（RTOS）作为嵌入式系统的重要组成部分，在现代科技领域扮演着至关重要的角色。本文将带您走进RTOS的世界，一起探索其背后的技术原理、创新应用和

一、RTOS实时系统概述RTOS（Real-TimeOperatingSystem）即实时操作系统，是一种专为满足实时计算需求而设计的操作系统。它能够快速响应外部事件并做出相应处理，具有高度的可靠性

weixin_43880734·2025-06-25 21:50

【操作系统】：操作系统概述

1操作系统的定义、功能、特征1.1操作系统的定义操作系统（OperatingSystem，OS）是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配，以提供给用户和其他软件方便的接口和环境

熠熠98·2025-06-23 12:46

机器学习模型评估：ROC曲线

一、ROC曲线讲解1、ROC概述ROC曲线（ReceiverOperatingCharacteristiccurve）是一种用于评估二分类模型性能的工具。

数字化与智能化·2025-06-22 08:44

操作系统概述

操作系统（OperatingSystem,OS）是管理计算机硬件与软件资源的系统软件，它是用户与硬件之间的桥梁，也是所有应用程序运行的基础平台。

九层指针·2025-06-20 13:28

1.20 CentOS(Rocky) 和 Ubuntu 简介

1.CentOS发展历史和竞争CentOS（CommunityENTerpriseOperatingSystem）最初是由一个社区开发的免费、开源的Linux发行版，目标是为企业提供与RedHatEnterpriseLinux

chxii·2025-06-20 10:39

Vela sensor uORB 框架学习

它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制，但更加轻量级，适合在资源受限的嵌入式系统中使用。

Jay_515·2025-06-16 02:19

深入解析ROS tf2变换中的父子坐标系

深入解析ROStf2变换中的父子坐标系在机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）中，tf2库是用于管理和维护多个坐标系之间关系的核心组件。

YRr YRr·2025-06-15 19:05

ROS TF坐标变换

ROSTF坐标变换TF坐标变换在ROS（RobotOperatingSystem）中，TF（Transform）是一个非常重要的概念，它用于处理不同坐标系之间的空间关系。

YRr YRr·2025-06-15 19:35

机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明

tf2的全称是transform2，在ROS（RobotOperatingSystem）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。

·2025-06-15 19:05

青少年编程与数学 01-011 系统软件简介 13 Microsoft SQL Server数据库

13MicrosoftSQLServer数据库一、历史沿革1.早期合作与起步2.与Sybase分道扬镳3.企业级功能的增强4.技术创新与功能扩展5.大数据与云支持二、技术架构1.核心组件（1）数据库引擎（2）SQLOS(SQLOperatingSystem

明月看潮生·2025-06-15 13:27

Linuxkernel学习-deepseek-2

以下是国际上广受好评的Linux内核权威公开课，均来自顶级高校和技术组织，附课程链接和特色说明：—###一、殿堂级大学课程1.MIT6.S081:OperatingSystemEngineering-核心

胖大和尚·2025-06-13 00:53

ROS机器人操作系统全方位参考手册

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ROS（RobotOperatingSystem）是机器人领域广泛使用的开源框架，提供了统一的平台和工具进行软件开发。

恋爱大魔头·2025-06-06 22:22

使用Microsoft PowerToys增强Windows 10的7种独特方法

FireupMicrosoft’sfreePowerToysutilityforWindows10togiveyouroperatingsystemaboost.需要自定义桌面布局吗？

weixin_26744853·2025-06-06 18:23

【论文解读】MemGPT: 迈向为操作系统的LLM

1stauthor:CharlesPackerpaperMemGPT[2310.08560]MemGPT:TowardsLLMsasOperatingSystemscode:letta-ai/letta

vlln·2025-06-06 07:07

ROS系统的网络分布式部署方案

ROS系统的网络分布式部署方案ROS（RobotOperatingSystem）的网络分布式部署允许在多台机器上运行节点，实现资源共享和任务协同。

start_up_go·2025-06-03 21:08

单片机编程系列之RTOS

实时操作系统（Real-timeoperatingsystem,RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。

还没醒的人·2025-06-02 20:08

ROS架构

ROS（RobotOperatingSystem）是一个灵活的机器人软件开发框架，其核心架构设计为分布式、模块化和松耦合。

徐行tag·2025-06-02 16:07

操作系统内核与硬件和软件的交互

2.操作系统内核（OperatingSystemKer

肉松松的小花·2025-06-02 01:52

操作系统学习（一）——操作系统基础

一、操作系统操作系统（OperatingSystem,OS）是一种系统软件，用于管理计算机硬件与软件资源，并为应用程序提供服务。

奕天者·2025-06-01 16:45

什么是操作系统？它的主要功能是什么？

操作系统（OperatingSystem,OS）是管理和控制计算机硬件与软件资源的系统软件，它是计算机系统中最基本的软件，直接运行在硬件之上，为其他应用程序提供运行环境和支持。

菠萝01·2025-05-31 14:14

机器人环境仿真软件：Gazebo_（7）.控制器仿真

Gazebo提供了丰富的控制器仿真功能，可以通过插件和ROS（RobotOperatingSystem）接口来实现复杂的控制逻辑。1.控制器插件Gazebo的控制器仿真主要通过插件来实现。

kkchenjj·2025-05-31 12:32

micro-ROS for Arduino 教程

micro_ros_arduinomicro-ROSlibraryforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micro_ros_arduino1.项目介绍micro-ROS是一个轻量级的ROS（RobotOperatingSystem

倪俪珍Phineas·2025-05-30 09:38

Linux下安装MySQL8

SelectOperatingSystem，选择操作系统版本，这里选择Linux-Generic。SelectOSVer

风同九万里·2025-05-30 01:09

[电路/定理]MOS管SOA区间分析

我们称为SOA（Safeoperatingarea）由一系列限制条件组成的一个漏源极电压VDS和漏极电流ID的二维坐标图，开关器件正

21ic电子工程师·2025-05-30 00:34

常见嵌入式软件架构

文件夹（ApplicationSoftware，应用软件）定义与作用常见子目录结构特点二、BSP文件夹（BoardSupportPackage，板级支持包）定义与作用常见子目录结构特点三、OS文件夹（OperatingSystem

Electron-er·2025-05-29 05:16

深入探讨ddos_什么是概念上的深入探讨

Whenaskedthisquestionmostpeoplewouldbeabletopointoutwhataninterfaceisasan“object”.Onemightsay“Aninterfaceisthenavigationsystemofanoperatingsystem

weixin_26717401·2025-05-27 18:38

kylin v10+ arm64 + zabbix 6.0安装

vmMachineID:3f0f3bc29f155997acf0f3a356a5531eBootID:ce9e7f873bed4f74bccc6eef37492db8Virtualization:kvmOperatingSystem

weixin_42389352·2025-05-26 21:00

【ros2】ros1和ros2可以同时在一台机器上运行吗

可以，ROS1和ROS2是两个不同版本的RobotOperatingSystem(ROS)，它们分别有着各自的架构、消息传递机制以及配套工具集。

DFminer·2025-05-25 14:18

python 中os模块os.path.exists()含义

1.os即operatingsystem（操作系统），Python的os模块封装了常见的文件和目录操作。

向大厂出发·2025-05-23 14:55

CentOS 7：经典企业级Linux

一、CentOS7的定位与生命周期CentOS7（CommunityEnterpriseOperatingSystem）是基于RedHatEnterpriseLinux（RHEL）源代码构建的免费开源操作系统

李h木华·2025-05-21 23:36

CentOS 7 超详细安装教程指南总结

CentOS7详细安装教程一、安装前准备1.1CentOS简介CentOS（CommunityEnterpriseOperatingSystem，中文意思是社区企业操作系统）是一种基于RedHatEnterpriseLinux

小粥学姐·2025-05-21 23:34

LVGL 8.3版本多任务环境下使用LVGL

官方的OS.md#OperatingsystemandinterruptsLVGLis**notthread-safe**bydefault.However,inthefollowingconditionsi

A-code·2025-05-21 18:31

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（5）.ROS参数服务器

ROS参数服务器在ROS中，参数服务器（ParameterServer）是一个中心化的键值对数据库，用于存储和共享各种参数。这些参数可以是机器人配置、传感器校准值、算法常量等。参数服务器通过ROS的主节点（ROSMaster）进行管理，支持多种数据类型（如整数、浮点数、字符串、列表、字典等），并且可以由不同的节点读取和修改。参数服务器的基本概念参数服务器使用键值对的形式存储数据，其中键是参数的名称

kkchenjj·2025-05-19 07:41

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（1）.ROS基础知识

ROS基础知识1.ROS环境搭建1.1安装ROSROS（RobotOperatingSystem）是一个用于机器人开发的开源框架，提供了许多工具和库来帮助开发者构建复杂的机器人应用。

kkchenjj·2025-05-19 07:10

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（3）.ROS节点与通信

ROS节点与通信在上一节中，我们介绍了ROS的基本概念和环境搭建。本节将重点讨论ROS节点与通信机制，这是ROS中最核心的部分之一。理解节点和通信机制对于开发复杂的机器人应用至关重要。1.ROS节点1.1节点的概念在ROS中，节点（Node）是执行特定功能的最小进程单元。每个节点都是一个独立的进程，可以执行不同的任务，例如传感器数据处理、路径规划、运动控制等。ROS节点通过ROS通信机制与其他节点

kkchenjj·2025-05-19 07:10

详解 Zephyr RTOS：架构、功能与开发指南

.社区和生态系统Zephyr的架构1.内核2.驱动模型3.网络栈4.文件系统开发环境和工具链安装和配置开发流程1.应用程序开发2.调试和测试3.部署实际应用案例ZephyrRTOS(Real-TimeOperatingSystem

嵌入式软硬件叶玄·2025-05-17 21:16

开源RTOS（实时操作系统）：nuttx 编译

编译手册：Installing—NuttXlatestdocumentation源码：GitHub-apache/nuttx:ApacheNuttXisamature,real-timeembeddedoperatingsystem

skywalk8163·2025-05-17 21:42

R语言模型评估：使用yardstick包的roc_curve函数评估多分类模型的性能、查看模型在多分类每个分类上的ROC曲线

、查看模型在多分类每个分类上的ROC曲线目录R语言使用yardstick包的roc_curve函数评估多分类（Multiclass）模型的性能、查看模型在多分类每个分类上的ROC曲线(receiveroperatingcharacteristiccurve

statistics.insight·2025-05-16 10:07

计算机基础复习资料整理

计算机基础复习资料整理一、操作系统（一）定义操作系统（OperatingSystem，OS）是介于计算机硬件和用户（程序或人）之间的接口。

IT信息技术学习圈·2025-05-11 06:47

[python3教程]第十章.标准库简介(Brief Tour of The Standard Library)

10.1OperatingSystemInterfaceos模块提供了一些与操作系统交互的模块：>>>importos>>>os.getcwd()#返回当前工作的文件夹'C:\\Python36'>>>

励志又清新·2025-05-06 21:35

windows安装使用conda

在Windows系统上安装和使用Conda的详细步骤如下：一、下载Conda安装包访问Conda的官方网站Anaconda|TheOperatingSystemforAI，点击“Downloads”按钮

Alice爱俪丝·2025-05-06 21:33

linux内核态用户态交互,Linux下内核态-用户态高效易用的数据交互方法研究

InstituteofNetworkTechnology,BeijingUniversityofPostsandTelecommunications,Beijing100876Abstract：Linuxoperatingsystemisasingle-ker

爱吃火锅的上官燕·2025-05-05 04:41

ROC-AUC：模型评估的“超级英雄

1.基本原理ROC（ReceiverOperatingCharacteristic）曲线，即接收者操作特征曲线，是一种用于评估分类模型性能的工具，特别是在二分类问题中。

从零开始学习人工智能·2025-05-05 03:04

linux bulid a better day

Linux:AComprehensiveDeepDiveLinux,asanopen-source,free,Unix-likeoperatingsystemkernel,hasevolvedintoavastandcomplexecosystemsinceitsinceptionin1991

chennalC#c.h.JA Ptho·2025-05-04 22:02

2025年4月文章一览

《OperatingSystemConcepts》阅读笔记：p528-p5443.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记：p545-p5514.

·2025-05-04 15:46

《Operating System Concepts》阅读笔记：p808-p820

《OperatingSystemConcepts》学习第71天，p808-p820总结，总计13页。一、技术总结1./proc/proc是一个虚拟的文件系统。

·2025-04-27 14:57

《Operating System Concepts》阅读笔记：p777-p777

《OperatingSystemConcepts》学习第68天，p777-p777总结，总计1页。

·2025-04-27 10:54

《Operating System Concepts》阅读笔记：p794-p807

《OperatingSystemConcepts》学习第70天，p794-p807总结，总计14页。

·2025-04-27 02:16

《Operating System Concepts》阅读笔记：p767-p776

《OperatingSystemConcepts》学习第67天，p767-p776总结，总计10页。

·2025-04-24 01:33

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