- 单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- Python实验|磁盘垃圾文件清理器
cw11lq
Pythonpython
实验目的:1、熟练运用标准库os和os.path中的函数。2、理解sys库中argv成员用法。3、理解Python程序接收命令行参数的方式。4、理解递归遍历目录树的原理。5、了解从命令提示符环境运行Python程序的方式。实验内容:编写程序,实现磁盘垃圾文件清理功能。要求程序运行时,通过命令行参数指定要清理的文件夹,然后删除该文件夹及其子文件夹中所有扩展名为tmp、log、obj、txt以及大小为
- JavaSE:4、流程控制
_Power_Y
JavaSEjava算法开发语言
1、代码块与作用域变量的使用范围,仅限于其定义时所处的代码块,也就是他的作用域。目前所说的变量均为局部变量publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]argv){inta=10;{intb=10;System.out.println(a);System.out.println(b);}System.out.println(a);//System.out
- 网络编程9.3
江亭棠
网络算法
使用UDP实现多个客户端与服务器的通信,并在使用connect函数后只有一个客户端能与服务器通信服务器:#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.126"intmain(intargc,constchar*argv[]){//1、创建旧的套接字intoldfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(oldfd==-1
- 网络编程9.4
江亭棠
网络linux
1、多进程多线程并发服务器,再实现一遍(重点模型)。多进程并发服务器:#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.162"#defineBACKLOG10voidhande(intsss){if(sss==SIGCHLD){while(waitpid(-1,NULL,WNOHANG)!=-1);}}intmain(intargc,constch
- python http error 401 解决方案:
codeuniverse
http网络协议网络
fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com/"+ipres=requests.get(url,auth=HTTPBasicAuth(user,password))printres.text
- JavaSE:3、运算符
_Power_Y
JavaSEjava开发语言
1、赋值运算符从右往左运算,左边是可赋值的目标,返回计算结果publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]argv){inta=10;intb=a=100;System.out.println(a);//输出100System.out.println(b);//输出100}}2、算术运算符+-*/%(1)加法支持字符串拼接,变量常量相加,隐式类型转换。类
- K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)
申专
Golang云原生kubernetes容器云原生
本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西(包括,命令行参数,yaml文件等)然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl系统架构图kubectl的代码原理从命令行和yaml文件中获取信息通过Builder模式并把其转成一系列的资源最后用Visitor模式模式
- vue.config.js 配置
你不讲 wood
javascriptvue.js前端webpack开发语言前端框架
vue.config.js文件是VueCLI项目中的全局配置文件,它允许你以JavaScript的形式来配置构建选项,而不是通过命令行参数或者.vue-clirc的JSON格式。官方文档:https://cli.vuejs.org/zh/config/#全局-cli-配置基础配置publicPath设置构建好的文件被部署后的公共路径。module.exports={publicPath:proce
- 作业2/20
江阿生_
java前端服务器
利用子进程拷贝文件的前半部分,副进程拷贝后半部分C代码#include2intmain(intargc,constchar*argv[])3{4//判断传入的文件个数5if(argc!=3)6{7printf("inputerror\n");8printf("usage:./a.outsrcfiledestfile\n");9return-1;10}11//定义进程号变量12pid_tpid=-1
- 2/18作业
江阿生_
java前端服务器
1、使用fgets统计给定文件的行数#include#include#include#defineMAXSIZE5intmain(intargc,constchar*argv[]){//判断是否进行外部传参if(argc!=2){printf("inputfileerror");printf("usage:./a.outfilename\n");return-1;}//定义文件指针,以只读的形式打
- 【Python】微信发送信息
onenote_1
python微信开发语言
Python微信发送信息cat/opt/shell/weixin.py#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importsysimporturllib2importtimeimportjsonimportrequestsreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8')touser=sys.argv[1]title=sys.arg
- 配置QT程序的命令行参数
码农飞飞
QT+QMLqtui开发语言json
在开发一些非UI程序的时候,我们习惯通过命令行参数给程序传递一些配置项和参数。这时候在程序里面解析这些配置项和参数就成了一个让人头疼的问题。其实针对QT命令行参数的解析,QT提供了现成的工具类QCommandLineParser,通过使用工具类可以极大的简化我们解析命令行参数的工作量。这里介绍一下命令行参数解析类的使用方法。获取程序的版本信息对于一些通用产品,比如git或者electron等等我们
- Qt运行一个命令行程序并读取其输出内容
cihron
Qtqtc++
QProcess可以运行一个应用程序,并可获取其标准输出的内容。一、示例代码main.cpp#include#include#include#include#include"Printer.h"intmain(intargc,char*argv[]){intret=0;QCoreApplicationa(argc,argv);QProcess*caller=newQProcess()<
- QT DAY4
_shenash
qt开发语言
作业:要求做一个闹钟clock.proQT+=coreguitexttospeechmain.cpp#include"widget.h"intmain(intargc,char*argv[]){QApplicationa(argc,argv);Widgetw;w.show();returna.exec();}widget.cpp#include"widget.h"Widget::Widget(QW
- python转换并提取pdf文件中的图片
vah101
pythonpdf开发语言
#安装fitz包pipinstallpymupdf脚本如下所示:importfitzimportreimportosimporttimeimportsysarguments=sys.argvforarginarguments:print(arg)deffile_name_list(base_dir):fori,j,kinos.walk(base_dir):name=[i.replace('.pdf
- 老版本kafka查询topic消费情况(python查询)
代码是谁
kafkapython分布式
由于老版本的kafka缺少shell,导致无法通过命令直接进行查询,所以通过python代码,实现消费情况查询安装必须的包#pyhon2.5pipinstallkafka-python==1.4.7python脚本#!/usr/bin/envpythonimportsysfromkafkaimportKafkaConsumer,TopicPartitioniflen(sys.argv)!=2:pr
- 如何在DPDK中实现协议解析?
编码小哥
dpdk架构
在DPDK中实现协议解析涉及几个步骤,包括初始化环境、配置网卡、接收数据包、解析数据包并处理数据包。下面将详细介绍这些步骤以及如何在DPDK中实现基本的协议解析。初始化DPDK环境首先,你需要初始化DPDK环境,加载EAL(EthernetAddressLearning)库,并设置好内存池、环形缓冲区等。#include#include#includeintmain(intargc,char**a
- ConfigMap
cc2022928
容器kubernetesk8s
一、ConfigMap在Kubernetes中,ConfigMap是一种用于管理配置数据的资源对象。它的主要作用是将配置数据从容器镜像中分离出来,使得配置可以在不重新构建镜像的情况下进行修改和管理。ConfigMap允许将配置信息以键值对的形式存储,并可以在Pods中作为环境变量、命令行参数或者文件的形式提供给应用程序。实际例子1.假设有一个应用程序,它需要读取数据库的连接配置。可以使用Confi
- Linux xargs命令
fengyehongWorld
Linuxlinux
参考资料阮一峰-xargs命令教程xargsコマンド目录一.作用二.基本语法2.1-d指定分隔符2.2-p与-t选项2.3-L指定多少行作为一个命令行参数2.4-n指定将多少项作为参数2.5-I指定命令行参数占位符2.6--max-procs指定并行进程的数量三.小案例3.1文件删除3.2文件打包3.3文件移动3.4其他命令结合复杂用法一.作用⏹作用于不接收管道传参的命令,使其接受管道传来的标准输
- C语言基础练习题初学者可参考
向着太阳迎着光_
c语言c语言算法c++
1.字符反转#include#include#includevoidswap(char*a,char*b){if(a==NULL&&b==NULL){printf("Theginsengerror");exit(EXIT_SUCCESS);//若为初学者此处用return;也是可以的,不影响使用;//exit为退出这个进程}inttemp=0;while(a>intmain(intargc,cha
- 人生苦短我用Python 剪裁图片
程序喵D
人生苦短我用Pythonpython
人生苦短我用Python剪裁图片前言需求准备工作ImageMagick的安装与使用python执行cmd命令python获取命令行参数剪裁示例clip.py完整代码clip.sh脚本运行总结前言最近裁切图片,却没有趁手工具,手动剪裁的图片忽大忽小,总是差强人意。想起曾经用过ImageMagick批量剪裁图片,决定减少简单而繁琐的手动操作,通过命令行程序来批量处理。另外,Python可以很方便调用c
- Rust使用之【宏】
拐几个弯
RUST笔记rust开发语言后端
一、简单使用clapclap={version="4.5.17",features=["derive"]}其中,什么是features=["derive"]:表示你希望在添加clap依赖时启用derive特性。这通常意味着你希望使用clap的派生(derive)宏功能,这些功能可以简化创建命令行接口的代码。例如,derive特性可以让你使用#[derive(Parser)]来自动生成解析命令行参数
- 局域网聊天室
qy3333
网络通信linux
#include#include#defineSERIP"192.168.0.138"#defineSERPORT7890#defineCLIENTSIZE6intmain(intargc,constchar*argv[]){intoldfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(oldfd==-1){perror("socket");return-1;}intk=1;
- TCP的CS模型
qy3333
网络通信tcp/ip网络协议网络
TCPserver.c#include#defineSEVIP"192.168.0.116"#defineSEVPORT6669#defineCLISIZE5typedefstructsockaddr_insocketadd;intmain(intargc,constchar*argv[]){intoldfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(oldfd==-1){
- 将消息队列发送接收端实现一遍。
qy3333
消息队列单片机linux
send.c#includetypedefstructmsgbuf{longmtype;charmtetx[100];}buf;#definezwlensizeof(buf)-sizeof(long)intmain(intargc,constchar*argv[]){key_tkey=ftok("./",'w');//获取密钥if(key==-1){perror("ftok");return-1;
- 华清IOday3 24-7-30
樱花开的那年
华清学习记录java前端服务器
1>使用文件IO完成,将源文件中的所有内容进行加密(大写转小写、小写转大写)后写入目标文件中源文件内容不变#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){if(argc!=3)//判断是否输入的是3个文件{printf("inputfileerror\n");return-1;}intsrc=-1;if((src=open(argv[1],O_RDONLY))=
- Python 中的 sys 库 和 os 库
Captain Hammer
web安全
一,sys--系统相关的参数和函数1.sys.argv:#list传递给Python脚本的命令行参数列表,第一个参数是程序本身的路径,实现了从程序外部向程序内传递参数。importsys print("命令行参数如下:")foriinsys.argv: print(i) 结果如下:D:\st13\test>1.py西安北京2019-01-29命令行参数如下:D:\st13\test\1.py西安
- python之sys库
月疯
【python库】
sys.argv命令行参数List,第一个元素是程序本身路径sys.modules.keys()返回所有已经导入的模块列表sys.exc_info()获取当前正在处理的异常类,exc_type、exc_value、exc_traceback当前处理的异常详细信息sys.exit(n)退出程序,正常退出时exit(0)sys.hexversion获取Python解释程序的版本值,16进制格式如:0x
- 【Python】sys库的介绍及用法
"啦啦啦"
pythonpython笔记
目录1、sys库的应用场景2、sys库-标准库1、sys库的应用场景Python的sys库是一个内建的模块,它提供了对Python解释器强大的访问接口,常见的应用场景如下:命令行参数:通过sys.argv我们可以获取到命令行参数。比如在运行pythontest.pyhello中,sys.argv会得到一个列表,其中第一个元素是脚本名('test.py'),其后的元素是命令行传进来的参数('hell
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
liyonghui160com
1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
shoothao
IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>