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再坚持一下!!!
YOLO
Ubuntu+python3一、YOLOV8源码下载参考:GitHub-ultralytics/ultralytics:NEW-YOLOv8inPyTorch>ONNX>OpenVINO>CoreML>TFLite二、数据集制作1.labelme下载:pip3installlabelme2.终端输入labelme,打开labelme。界面“打开目录”,打开图片目录images,进行多边形标注(右键
- 宇树激光雷达L1上手测试
力特高
linux自动驾驶机器人自动化
因为工作中低成本三维空间扫描的需求,在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达,不得不说小巧的设计,0.05m的最小测距距离,360°*90°的FOV,以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。于是行动起来联系厂家,首先是想试用(白嫖)一下,然鹅被告知“雷达已经发布很久了,淘宝上就有销售,不提供试用服务”。确实有道理,咱又不缺(这点)钱,于是提了采购申请。。。发货速度很快,采购下单当天,卖家就
- 115.HarmonyOS NEXT 跑马灯组件详解(三):MarqueeSection基础结构
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT跑马灯组件详解(三):MarqueeSection基础结构效果演示1.组件概述MarqueeSection是一个实现文本滚动效果的自定义组件,主要用于显示超出显示区域的文本内容。1.1基本结构@Componentexportstruct
- 【漏洞复现】泛微OA E-Cology getdata.jsp SQL注入漏洞
0x0000001
漏洞复现javasql开发语言webweb渗透web安全漏洞
免责声明:本文内容旨在提供有关特定漏洞或安全漏洞的信息,以帮助用户更好地了解可能存在的风险。公布此类信息的目的在于促进网络安全意识和技术进步,并非出于任何恶意目的。阅读者应该明白,在利用本文提到的漏洞信息或进行相关测试时,可能会违反某些法律法规或服务协议。同时,未经授权地访问系统、网络或应用程序可能导致法律责任或其他严重后果。作者不对读者基于本文内容而产生的任何行为或后果承担责任。读者在使用本文所
- request+pytest根据yaml文件发送请求
等枝桠~成繁花
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request怎么跟pytest结合起来,然后根据yaml文件去发一个基本的请求呢?下面是一个简单的示例。1、先新建一个名为“demo.yaml”的yaml文件,用来存放测试数据的。-name:G广州研发中心parentid:1#第一次用例的数据正常expect:60008#对请求结果进行断言-name:""parentid:1#第二次用例的数据name为空expect:40058#对请求结果进行
- 实战篇:GBase 8a MPP Cluster 安装部署过程
Lucifer三思而后行
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目录前言☀️环境准备安装介质下载操作系统安装安装前准备1、关闭防火墙2、禁用Selinux3、创建gbase用户4、创建目录并授权5、重启主机❤️GBase8aMPPCluster安装主节点上传安装介质主节点解压安装包分发配置文件配置环境变量修改主节点安装配置文件主节点执行安装命令检查集群状态申请和导入授权①导出集群各节点的指纹信息②邮件申请授权③主节点导入授权④检查授权情况所有节点启动集群服务主
- 测试工程师指南:基于需求文档构建本地安全知识库的完整实战
Python测试之道
python测试提效安全知识库python
需求文档是测试工程师日常工作的核心工具,如何快速检索需求文档中的关键信息(文本、表格、图片等),并将其转化为可供AI查询的知识库,是提升工作效率的重要手段。本文将通过对需求文档(docx格式)的处理,详细讲解如何构建一个安全的本地知识库,并通过代码实现具体操作,确保每一步都可落地。一、本地知识库的安全性与连接方案在构建本地知识库时,安全性是首要考虑的因素,尤其是对于需求文档这样的敏感数据。以下是本
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小米人er
我的博客losetuplinuxnuttx
好的,以下是命令的中文解释和使用步骤:命令解释:losetup-r/dev/loop0/system/app.bin:losetup是一个用于将文件与循环设备(loopdevice)关联的命令。-r选项表示将循环设备设置为只读模式。/dev/loop0是使用的循环设备。/system/app.bin是要与循环设备关联的文件。这条命令的作用是将/system/app.bin文件的内容通过/dev/l
- Java8按照多字段排序
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packagecom.shiyi.love.task;importlombok.AllArgsConstructor;importlombok.Data;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Comparator;importjava.util.List;importjava.util.stream.Collectors;/***@authorshiy
- 一次Linux下 .net 调试经历
norsd
C#VCDebuglinux.net
背景:Xt160Api,之前在windows下用.net调用,没有任何问题。但是移植到Linux去后,.net程序调用init(config_path)总是报错/root/test找不到traderApi.ini(/root/test是程序目录)然后退出程序解决过程:于是考虑是不是参数传错了,但是无论这个参数是什么,报错内容始终如此。甚至某些情况下,比如加了几句Console.WriteLIne(
- unity shader卡通渲染(描边)+阴影+多光源处理
QO_GQ
shadershaderunity3d
说道卡通渲染,应该都会想到描边:我所学的描边有三种:一种是计算边缘深度检测描边一种是色差检测描边一种是利用顶点法线向外扩展返回单色pass,使用正面裁剪我用的第三种:pass{//剔除前面(朝向摄像机的面)保留内部渲染CullFrontCGPROGRAM#pragmafragmentfragfloat4_LineColor;float_Line;structa2v{float4pos:POSITI
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目录1Alsa、Framework及Android1.1ALSA架构简介图11.2ALSA架构简介图21.3ALSA架构简介图31.4ALSA架构简介图41.5ALSA架构简介图51.6ALSA架构简介图61.8音频代码1Alsa、Framework及Android目前,linux系统常用的音频驱动有两种形式:alsa和oss。Alsa:现在是linux下音频驱动的主要形式,与简单的oss兼容。o
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- linux系统命令——权限
why—空空
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一、有哪些权限读(r)——对应数字4写(w)——对应数字2执行(x)——对应数字1二、权限及数字的对应4对应r--2对应-w-1对应--x5对应r-x6对应rw-7对应rwx三、文件的基本属性如图:①中如果是"一"表示文件类型为文件;如果是"d"表示文件类型是文件夹;如果是"l"表示文件类型为链接②表示文件属主(即谁创建的文件)的权限③中表示文件属主所属组(即文件属主所在的组)中的用户的权限④表示
- Linux如何查询文件及文件夹大小
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操作系统相关linux
查看当前目录下各文件、文件夹的大小,这个比较实用du-h-max-depth=1*查询当前目录总大小du-sh3.最大文件夹倒叙和正序du-s*|sort-rn从小到大按字节排序du-sh*sort-n从小到大按字节和M排序4.最大文件夹倒排前10和后10du-sh*|sort-rn|head前面10个du-sh*|sort-rn|tail后面10个
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基于Gradio实现的增删改查(CRUD)模板系统设计方案,结合了交互界面优化与数据持久化方案,支持本地JSON存储和动态界面更新:一、系统架构设计数据存储层采用JSON文件实现数据持久化(data.json)数据结构示例:{"items":[{"id":1,"name":"示例项目","category":"测试","status":"进行中"}]}界面交互层使用gr.Blocks实现多组件布局
- 泰克AFG1022这么强大的功能,你还没有了解么?
思迈18086111968
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多种波形生成:支持生成多种标准波形,如正弦波、方波、三角波、脉冲波、锯齿波、噪声波等,还能生成50种常用的任意波形,满足不同测试场景需求。高精度输出:具有14位垂直分辨率,可提供高分辨率的波形输出,确保信号的精确度;频率分辨率达1μHz,能满足对不同频率信号的精确输出要求。多模式运行:支持连续模式、扫描模式、突发模式和调制模式。连续模式可连续输出选定波形;扫描模式能在一定频率范围内进行扫描输出;突
- 73_Go基础_1_43 方法继承
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05_Go_01golang开发语言后端
packagemainimport"fmt"//1.定义一个"父类"typePersonstruct{namestringageint}//2.定义一个"子类"typeStudentstruct{Person//结构体嵌套,模拟继承性schoolstring}//3.方法func(pPerson)eat(){fmt.Println("父类的方法,吃窝窝头。。")}func(sStudent)stu
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linuxsed命令作为三剑客的一员,也是到了不得不写写总结的时候了,按惯例,先给出出处,首当齐冲wikihttps://zh.wikipedia.org/wiki/Sedsed(意为流编辑器,源自英语“streameditor”的缩写)是一个使用简单紧凑的编程语言来解析和转换文本Unix实用程序。sed是最早支持正则表达式的工具之一,至今仍然用于文本处理,特别是用于替换命令。用于纯文本字符串操作
- 【versal】【petalinux】添加LED驱动
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versal添加LED驱动`提示:本文使用外部kernel与uboot`一、LED1.1LED功能1.2LED节点1.3LED操作命令1.3.1点LED1.3.2关闭LED二、LED驱动2.1驱动文件2.2设备树兼容属性三、LED设备树配置3.1设备树配置信息3.2设备树配置信息讲解四、提示4.1正确4.2错误4.3提示:本文使用外部kernel与uboot一、LED1.1LED功能向节点中bri
- 202年充电计划——自学手册 网络安全(黑客技术)
网安康sir
web安全安全网络pythonlinux
基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
- 如何在Linux中切换用户?
对许
Linuxlinux服务器
Linux切换用户在Linux系统中,切换用户可以通过使用su命令和sudo命令实现1、su命令su是switchuser的缩写,用于切换到另一个用户。su命令的语法如下:su[选项][用户名]以下是一些示例:#切换到root用户su-#切换到指定普通用户suetl值得注意的是,默认情况下,切换到root用户需要输入root的密码;切换到其他普通用户时,需要输入该用户的密码2、sudo命令sudo
- 在 CentOS 7 上安装 PHP 7.3
wjf63000
centosphplinux
在CentOS7上安装PHP7.3可以按照以下步骤进行操作:1.安装必要的依赖和EPEL仓库EPEL(ExtraPackagesforEnterpriseLinux)是为企业级Linux提供额外软件包的仓库,yum-utils用于管理yum仓库。sudoyuminstall-yepel-releaseyum-utils2.添加Remi仓库Remi仓库包含了丰富的PHP版本,你可以从中选择PHP7.
- linux启动db2的命令窗口_linux下如何启动db2数据库命令窗口
少学汉
linux启动db2的命令窗口
在Linuxx86上安装Oracle数据库10g(来自ORACLE网)原文出处:http://www.oracle.com/technology/global/cn/pub/articles/smiley_10gdb_install.htmlDBA:Linux在Linuxx86上安装Oracle数据库10g作者:JohnSmiley学习...文章wangccsy2006-01-16562浏览量带你
- HarmonyOS NEXT 开发环境搭建与实用工具类 AI 问答 APP 开发
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- 如何做好兼容性测试
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要做好兼容性测试,需要关注环境搭建、设备多样性、测试工具选择、问题追溯等重要环节,其中对环境搭建尤为关键。本质上,兼容性测试就是在各种不同的操作系统、硬件设备与网络环境中进行应用或系统的功能验证,以确保最终产品无论在何种环境下都能稳定运行。尤其是在环境搭建方面,建议采用虚拟机、真实设备与云端环境相结合的方式进行多维度测试,为后续的深度测试奠定扎实基础。一、兼容性测试的基本概念在软件测试领域,兼容性
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的发布,开发者们迎来了一个全新的智能终端操作系统。HarmonyOSNEXT不仅为用户提供了简洁、流畅、安全可靠的智慧全场景体验,还为开发者提供了强大的开发工具和丰富的API接口。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT上搭建开发环境,并通过一个艺术设计类绘画涂鸦APP的开发示例,帮助开发者快速上手鸿蒙原生应用开发。开发环境搭建安装DevEcoS
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的推出,开发者们迎来了一个全新的智能终端操作系统平台。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT上搭建开发环境,并通过一个汽车智驾类应用——汽主助手APP的开发实例,展示如何利用HarmonyOSNEXT的API12版本进行应用程序开发。开发环境搭建安装DevEcoStudio:访问华为开发者官网,下载并安装最新版本的DevEcoStudio,这是
- HarmonyOS NEXT 开发环境搭建与应用程序开发:从零开始构建资讯类深度分析APP
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的发布,越来越多的开发者开始关注如何在鸿蒙生态中构建智能终端应用程序。本文将详细介绍如何搭建HarmonyOSNEXT的开发环境,并通过一个资讯内容类深度分析APP的示例,帮助开发者快速上手鸿蒙原生应用的开发。一、HarmonyOSNEXT开发环境搭建安装开发工具:DevEcoStudio:HarmonyOSNEXT的开发工具是DevEcoStudio
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l