字符设备驱动程序之按键——查询方式
本节我们学习的是采用查询方式编写按键驱动程序。
由原理图我们知道三个按键分别接在GPF0、GPF2、GPG3、GPG11这四个引脚上。我们需要将这四个引脚配置成输入引脚，采用查询方式去获得引脚电平特性。我们的具体方案是：在入口函数中进行地址映射，在open函数中配置引脚为输入引脚，在read函数中返回引脚状态，下面请看程序：
首先我们来看按键驱动程序：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#define DEVICE_NAME "leds"
volatile unsigned long *gpfcon=NULL;
volatile unsigned long *gpfdat=NULL;
volatile unsigned long *gpgcon=NULL;
volatile unsigned long *gpgdat=NULL;
static struct class *keys_class;
static struct class_device *keys_class_devs;
static int s3c24xx_keys_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/*配置引脚为输出引脚*/
/*set GPF0 GPF2 input*/
*gpfcon &= ~((0x3<<(0))|(0x3<<(2*2)));
/*set GPF0 GPF2 input*/
*gpgcon &= ~((0x3<<(3*2))|(0x3<<(11*2)));
return 0;
}
static int s3c24xx_keys_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
/*return foure stats*/
int stats[4];
int val;
val=*gpfdat;
stats[0]=(val&(1<<0)) ? 1:0;
stats[1]=(val&(1<<2)) ? 1:0;
val=*gpgdat;
stats[3]=(val&(1<<3)) ? 1:0;
stats[4]=(val&(1<<11)) ? 1:0;
/*buff是指要拷贝到的用户空间
stats是指要拷贝的数据的首地址
sizeof(stats)是指要拷贝的数据的大小
*/
copy_to_user(buff,stats,sizeof(stats));
return ;
}
static ssize_t s3c24xx_keys_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
printk("write ative\n");
return 0;
}
static struct file_operations s3c24xx_keys_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = s3c24xx_keys_open,
.read = s3c24xx_keys_read,
.write = s3c24xx_keys_write,
};
int major;
static int __init s3c24xx_keys_init(void)
{
major=register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &s3c24xx_keys_fops);
//auto distribute major
keys_class = class_create(THIS_MODULE, "keys_class");
//创建类
keys_class_devs = class_device_create(keys_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "keys");
//类下创建设备
gpfcon=(volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050,16);
//映射为虚拟地址
gpfdat=gpfcon+1;
gpgcon=(volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060,16);
//映射为虚拟地址
gpgdat=gpgcon+1;
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
static void __exit s3c24xx_keys_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);
class_device_unregister(keys_class_devs);
class_destroy(keys_class);
iounmap(gpfcon);
//此处参数为映射好的虚拟地址，不要写成物理地址的说
iounmap(gpgcon);
//此处参数为映射好的虚拟地址，不要写成物理地址的说
}
module_init(s3c24xx_keys_init);
module_exit(s3c24xx_keys_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
应用程序如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int val[4];
int fd;
int i,ret;
fd=open("/dev/keys",0);
if (fd < 0)
{
printf("Can't open /dev/buttons\n");
return -1;
}
while(1)
{
ret = read(fd, val, sizeof(val));
for (i = 0; i < sizeof(val)/sizeof(val[0]); i++)
{
if (!val[i])
printf("K%d has been pressed", i+1);
}
}
}
以上采用查询方式编写的按键驱动程序，但是真实的按键驱动程序如果这样写就完蛋了，因为这样cpu就只能做查询按键状态这么一件事情，显然这是不合理的，为此接下来几节我们将采用poll机制和中断机制来改进这个程序。