【嵌入式linux】（第五步）：使用eclipse集成开发环境开发第一个嵌入式Linux驱动

1.准备工作

  首先得安装好gcc工具链，以及开发环境，可以看看我的前面的几步。

   还得编译好内核，一般开发板都带了，现在我还不知道配置内核，只能按照开发板默认的去编译，编译前需要先编译uboot，建议像我一样的新手先学会驱动编写，慢慢的去学习 内核的配置裁剪，我觉得到时候这个肯定是非常简单的过程，只不过没有找到门道而已，等我会了一定和大家分享，如果有会的可以教我一下，在下感激不尽。

我的嵌入式内核编译的路径为：/home/cfan/linux/linux-3.0.1/  ,这个待会会用到的。

今天我就教大家使用eclipse开发一个最简单的驱动程序，LED驱动，其实使用eclipse编译这种简单的驱动可能显得有点麻烦，如果是大工程我想集成开发环境的优势就会体现出来了，还有就是eclipse的编辑器界面比较友好，跟RVDS4.0一样。

2.建立驱动工程，设置eclipse

 打开eclipse

 可以在桌面上面建立一个指向eclipse的快捷键，或者到eclipse的目录执行 ./eclipse 即可启动，我设置了eclipse的全局变量，因此只需要在终端中输入eclipse即可启动，如下图

建议将工程目录选择在NFS共享的那个目录，这样方便从开发板加载驱动或者执行程序，我的就选择在nfs6410这个共享目录里面。

新建一个C项目，空项目

一直下一步，直到下图位置，填好自己的arm-linux-gcc的路径。

设置完成后点击完成。

到这一步新建工程完成了，此时还有重要的一部要做，先别急着添加.c文件。在工程上面右键，属性，到 C/C++常规---->Code Analysis---->路径和符号

点击下方ExportSettings,将设置导出为xml文件.我的道出到桌面上面了，这个大家随意

点击确定 应用 退出即可。

到你刚才保存的位置处打开那个.xml文件，用文本编辑器打开即可，我的在桌面上面，右键单击，使用文本编辑器打开

现在我们还需要将autoconf.h中的宏定义加入到Eclipse中,执行如下步骤

打开内核的这个目录 include/generated/ 这个按个人实际情况而定，我的是 cd /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/ ，另外打开一个终端 cd到这个目录

在刚刚这个终端中执行

cat autoconf.h |grep define |awk '{print "<macro><name>" $2 "</name><value>" $3 "</value></macro>"}' > symbol.xml

此时打开这个目录/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，会多了一个文件

将 symbol.xml这个文件用文本编辑器打开

此时文本编辑器里面打开了两个xml文件了，将之前导出eclipse的那个xml文件打开，需要添加一行代码，在这两行代码之间（如果有两个，是下面的那个）

<language name="C 源文件">



</language>

添加

<macro><name>__KERNEL__</name><value>1</value></macro>

如下图

添加后

再将刚刚那个symbol.xml文件里面的所有代码复制到

<macro><name>__KERNEL__</name><value>1</value></macro>

这行的下一行，如下图

在上面的一个

<language name="C 源文件">



</language>

添加

<includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include</includepath>
<includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include</includepath>
<includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include</includepath>
<includepath>/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include</includepath>

这里面的路径要看自己实际的内核路径进行修改，也可以在工程属性中一个一个的添加，就是添加一个linux有关的路径而已。

保存退出即可。

再打开eclipse的刚刚那个导出的位置，现在将导出的文件导入即可

点击完成即可，如果导入出问题了，仔细对照我的教程。应用，退出即可，导入后会多了几个路径，内核目录里面的头文件路径

然后新建一个.c文件

代码是之前写的

/****************************************************************************************************************
 * 文件名称	：	led_drive.c
 * 简介		:	OK6410 LED驱动
 * 作者		：	异灵元（[email protected]）
 * 创建时间	：	2012/08/27 17：28
 * 修改时间	：	2012/08/27
 * 说明		：	OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动
 ****************************************************************************************************************/

//系统头文件
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
//--------------------------//
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
//--------------------------//
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>


///////////////////////////////////////////////
//驱动模块名称
#define DEVICE_NAME "OK6410_LED"

//函数声明
///////////////////////////////////////////////
static long OK6410_LED_ioctl(
		struct file *file,
		unsigned int cmd,
		unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_LED_write(
		struct file *file,
		const char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_LED_read(
		struct file *file,
		char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff);
///////////////////////////////////////////////////


/*	这个结构是字符设备驱动的核心
*	当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数，
*	最终会调用到这个结构中的对应函数
*/
static struct file_operations dev_fops = {
		.owner				= THIS_MODULE,		//这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量
		.unlocked_ioctl 	= OK6410_LED_ioctl,
		.read				= OK6410_LED_read,
		.write				= OK6410_LED_write
};

//注册驱动所使用的相关信息
static struct miscdevice misc = {
		.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
		.name = DEVICE_NAME,						//驱动模块名称
		.fops = &dev_fops,
};

//LED设备访问信号量
struct semaphore led_sem;


/****************************************************************************************************************
*函数名		:	static int  __init OK6410_LED_init(void)
*功能       :	LED模块初始化函数
*参数       :	无
*返回       :	0：成功；<0:失败
*依赖       : 	linux底层宏定义
*作者       :	异灵元（[email protected]）
*创建时间	:	2012/08/27 17：28
*最后修改时间:	2012/08/27 17：28
*说明		:	初始化LED硬件，注册LED驱动
****************************************************************************************************************/
static int  __init OK6410_LED_init(void)
{
	int ret;
	unsigned int reg;

	//GPIOM0-3 推挽输出
	reg = readl(S3C64XX_GPMCON);	//获取GPIOM寄存器数据
	reg &= (~0xffff);					//清除之前设置
	reg |= 0x1111;					//推挽输出
	writel(reg,S3C64XX_GPMCON);		//配置IO模式
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);	//读取输出寄存器之前数据
	reg |= 0xf;
	writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);		//写入1，让所有的灯都熄灭

	ret = misc_register(&misc);		//注册驱动
	if(ret < 0)
	{
		printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!\n");
		return ret;
	}
	init_MUTEX(&led_sem);			//注册信号量
	printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
	return 0;							//返回成功
}


/****************************************************************************************************************
*函数名		:	static long OK6410_LED_ioctl(
						struct file *file,
						unsigned int cmd,
						unsigned long arg)
*功能       :	发送命令给LED驱动模块，无实际作用，直接返回0
*参数       :	无作用
*返回       :	0
*依赖       : 	无
*作者       :	异灵元（[email protected]）
*创建时间	:	2012/08/27 17：28
*最后修改时间:	2012/08/27 17：28
*说明		:	无
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_LED_ioctl(
		struct file *file,
		unsigned int cmd,
		unsigned long arg)
{
	return 0;
}


/****************************************************************************************************************
*函数名		:	static ssize_t OK6410_LED_write(
						struct file *file,
						const char __user *buff,
						size_t size,
						loff_t *loff)
*功能       :	写数据到LED驱动模块，低电平灯亮
*参数       :	file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用
*返回       :	0：成功;<0:失败
*依赖       : 	linux底层宏
*作者       :	异灵元（[email protected]）
*创建时间	:	2012/08/27 17：43
*最后修改时间:	2012/08/27 17：43
*说明		:	点灯函数，低电平亮，0-3BIT有效；对应4个LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_write(
		struct file *file,
		const char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff)
{
	unsigned int reg;

	if(down_interruptible(&led_sem))	//获取信号量
		return -ERESTARTSYS;
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
	reg &= (~0xf);
	reg |= buff[0] & 0xf;
	writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);
	up(&led_sem);							//释放信号量

	return 0;
}


/****************************************************************************************************************
*函数名		:	static ssize_t OK6410_LED_read(
						struct file *file,
						char __user *buff,
						size_t size,
						loff_t *loff)
*功能       :	读LED状态，低电平灯亮
*参数       :	file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用
*返回       :	0：成功;<0:失败
*依赖       : 	linux底层宏
*作者       :	异灵元（[email protected]）
*创建时间	:	2012/08/27 17：48
*最后修改时间:	2012/08/27 17：48
*说明		:	读取灯的状态，低电平灯亮，0-3bit有效；对应4个LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_read(
		struct file *file,
		char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff)
{
	unsigned int reg;

	if(down_interruptible(&led_sem))	//获取信号量
		return -ERESTARTSYS;
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
	buff[0] = reg | 0xfffffff0;
	up(&led_sem);							//释放信号量

	return 0;
}



/****************************************************************************************************************
*函数名		:	static void __exit OK6410_LED_exit(void)
*功能       :	卸载LED驱动
*参数       :	无
*返回       :	无
*依赖       : 	linux底层宏
*作者       :	异灵元（[email protected]）
*创建时间	:	2012/08/27 17：50
*最后修改时间:	2012/08/27 17：50
*说明		:	卸载驱动
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_LED_exit(void)
{
	unsigned int reg;

	//GPIOM0-3 输入
	reg = readl(S3C64XX_GPMCON);	//获取GPIOM寄存器数据
	reg &= (~0xffff);					//清除之前设置
	writel(reg,S3C64XX_GPMCON);		//配置IO模式
	misc_deregister(&misc);			//卸载驱动
}



//动态加载驱动接口（必须）
module_init(OK6410_LED_init);
module_exit(OK6410_LED_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("[email protected]");						//驱动程序作者
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver");	//一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");	//遵循的协议

此时会有警告，不管他。

在工程属性中将自动生成makefile选项去掉

3.新建一个makefile文件修改makefile,编译驱动文件

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
obj-m := led.o
KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1 
PWD :=$(shell pwd)
all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

led.o文件就是你的编译文件的名称，按照自己实际情况修开

保存后按 ctrl+B编译工程。

完成后会发现目录里面多了一个led.ko,这就是编译好的LED驱动模块。

4.加载驱动

在开发板上面加载驱动，没有NFS的童鞋将led.ko复制到开发板中，不管是SD卡还是U盘，有NFS的就好办了，在串口终端中CD到工程目录

执行 insmod led.ko 加载驱动，加载成功后会发现LED灯都灭了，后面会添加这个驱动的测试程序

到这里使用eclipse编写驱动就完成了，新手肯定会觉得太繁琐，其实一共就三步，只不过我写的比较详细而已，以后每次建立工程可以直接复制工程或者导入之前的那个xml文件皆可，麻烦也之麻烦这一次，希望对大家有所帮助。

5.附加，解决OK6410驱动无法卸载问题。

 在嵌入式驱动开发过程中需要频繁的加载卸载驱动，但是使用rmmod的时候你会发现，驱动无法卸载，如 rmmod led，卸载的时候不需要.ko,直接是模块名，我的写错了。

这个可以看我的这篇文章：http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7994014

解决后就可以卸载驱动了。

                                                                                                                                                                                                                                            《注意：转载请标明出处》