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CodeClimb
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- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
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汤姆和佩琦
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问题1自我介绍:面试官您好,我叫xxx,是来自xxxx大学软件工程专业的一名应届生,我这次想应聘的是java开发实习生,在校期间,我热爱编程,能够使用java,C++,python的编程语言,其中系统的学习过java及其相关技术栈,使用过SSM,springMVC,springboot等框架开发,开发过web应用,微信小程序等,很期待能到贵公司实习,提高我的开发能力。问题2项目经验(简历上的)问题
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LeetCode热题100_课程表(53_207)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(广度优先搜索+拓扑排序):代码实现代码实现(思路一(拓扑排序)):以思路一为例进行调试题目描述:你这个学期必须选修numCourses门课程,记为0到numCourses-1。在选修某些课程之前需要一些先修课程。先修课程按数组prerequisites给出,其中prerequisites[i]=[ai
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- 鸿蒙开发napi系列学习进阶篇——NAPI 导出类对象
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简介js调用napi的数据,对于简单的数据类型,只需要napi返回对应类型的napi_value数据即可(详情参照napi数据类型类型与同步调用)。但是对于一些复杂的数据类型(如我们常用C++的类对象),是不能直接返回一个napi_value数据的。这时我们需要对这些数据进行一系列操作后将其导出,这样js才能使用导出后的对象。本文以导出类对象为例来说明napi导出对象的具体过程。类对象导出的具体过
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在使用Windows操作系统时,有时会遇到报错提示“找不到quazip.dll文件”。这个问题通常是由于该动态链接库文件丢失或损坏导致的。本文将详细介绍quazip.dll文件、其对电脑的影响以及多种解决方法和预防措施,帮助用户顺利解决问题。文件介绍quazip.dll是QuaZip库的一部分,QuaZip是一个用于处理ZIP文件的C++库,广泛应用于各种应用程序中以实现压缩和解压功能。该DLL文
- 华为OD机试E卷 --高矮个子排队--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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- 【华为OD机试B卷】服务器广播、需要广播的服务器数量(C++/Java/Python)
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题目题目描述服务器连接方式包括直接相连,间接连接。A和B直接连接,B和C直接连接,则A和C间接连接。直接连接和间接连接都可以发送广播。给出一个N*N数组,代表N个服务器,matrix[i][j]==1,则代表i和j直接连接;不等于1时,代表i和j不直接连接。matrix[i][i]==1,即自己和自己直接连接。matrix[i][j]==matrix[j][i]。计算初始需要给几台服务器广播,才可
- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
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为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- 什么是友元?什么可以做友元?友元能干什么?(全局函数做友元,类做友元,成员函数做友元)c/c++
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一、什么是友元例如:你的生活中有一个特别好的朋友,你允许它进入你的房间(私有场所)也允许他进入客厅(相对公有场所),但是对于其他人你是不会允许他进入你的房间的,只允许他进入客厅。类对象也有这样类似的好朋友类,可以访问本类的私有成员,这个好朋友类就叫做这个类的友元,友元也可以是全局函数和别的类的成员函数,下面一一解答。二、全局函数做友元2.1创建建筑类我们创建一个建筑类,这个建筑类里有私有成员卧室和
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文章目录一、常见的STL容器有哪些?1、序列容器2、关联容器3、无序关联容器4、容器适配器二、STL中map和set的原理1、基本数据结构(红黑树)2、map3、set4、特点和应用三、深拷贝和浅拷贝的区别1、浅拷贝2、深拷贝四、什么情况下会调用拷贝构造函数五、C++11有哪些新特性?1、自动类型推导(auto)2、范围for循环3、智能指针4、移动语义5、初始化列表6、线程支持7、Lambda表
- 华为OD机试 - 压缩报文还原 - 栈(Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分)
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- 华为OD机试 - 几何平均值最大子数(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
哪 吒
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- 华为OD机试 - 人数最多的站点(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
哪 吒
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一、题目描述公园园区提供小火车单向通行,从园区站点编号最小到最大通行(如1→2→3→4→1),然后供员工在各个办公园区穿梭。通过对公司N个员工调研统计到每个员工的坐车区间,包含前后站点,请设计一个程序计算出小火车在哪个园区站点时人数最多。二、输入描述第1行:为调研员工人数。第2行开始:为每个员工的上车站点和下车站点。使用数字代表每个园区且为整数分割,如3表示从第3个园区上车,在第5个园区下车。三、
- 华为OD机试 - 小火车最多人时所在园区站点(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
哪 吒
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- 华为OD机试 - Excel单元格数值统计(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 约瑟夫问题(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
哪 吒
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- 华为OD机试 - 日志限流 - 二分查找(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
哪 吒
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- 华为OD机试 - 奖牌榜排名(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
哪 吒
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一、题目描述2012年伦敦奥运会即将到来,大家都非常关注奖牌榜的情况,现在我们假设奖牌榜的排名规则如下:首先goldmedal数量最多的排在前面;其次silvermedal数量最多的排在前面;然后bronzemedal数量最多的排在前面;若以上三个条件仍无法区分名次,则以国家名称的字典顺序排定。我们假设国家名称由通过二十六个字母,各奖牌数据不超过100,且大于0。二、输入描述第一行输入一个整数N(
- 华为OD机试 - 星际篮球争霸赛 - 回溯(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 可活动的最大网格点数目 - 广度优先搜索BFS(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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华为od宽度优先python
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- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
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git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
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PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
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推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen