- pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解
chase。
机器人机器人
https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
- 用Python复制Word内容并使用格式设字体与大小
txlgl
网上流传的部分可以百度关键词“Python”和“word”后查看文章学习,以下内容为个人实践,修正了不能运行出错的情况。importwin32comfromwin32com.clientimportDispatch,constantsw=win32com.client.Dispatch('Word.Application')#或者使用下面的方法,使用启动独立的进程:#w=win32com.clie
- ImportError: cannot import name ‘QAction‘ from ‘PyQt6.QtWidgets‘ - 问题解决
lczdyx
pythonpyqt
遇到这种“ImportError:cannotimportname'QAction'from'PyQt6.QtWidgets'”的错误通常是因为尝试从PyQt6的QtWidgets模块中导入QAction,但在PyQt6中,QAction的位置已经发生了变化。在PyQt5及之前的版本中,QAction确实位于QtWidgets模块中,但在PyQt6中,一些类的组织结构发生了改变。为了解决这个问题,
- Python 3D爱心(Maptlotlib)
一一代码
3dpython
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfig=plt.figure()ax=fig.add_subplot(111,projection='3d')x=np.linspace(-2,2,100)y=np.linspace(-2,2,100)x,y=np.meshgrid(x,y)
- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- ImportError: cannot import name ‘LlavaLlamaForCausalLM‘ from ‘llava.model‘ (/root/LLaVA/llava/model
Lemon J Lee
python
[Question]ImportError:cannotimportname‘LlavaLlamaForCausalLM’from‘llava.model’(/root/LLaVA/llava/model/init.py)#1208文章参考链接https://github.com/haotian-liu/LLaVA/issues/1208基本上还是flash-attn和环境不适配的原因,最初我的c
- LeetCode热题100——图论
Ghost_firejef
LeetCode热题100leetcode图论算法
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- 数据结构--二叉树OJ习题2
晴晴学语言
数据结构OJ习题二叉树leetcode数据结构
1另一个树的子树1.1题目介绍给定两个非空二叉树s和t,检验s中是否包含和t具有相同结构和节点值的子树。s的一个子树包括s的一个节点和这个节点的所有子孙。s也可以看做它自身的一棵子树。示例:给定的树s:给定的树t:返回true,因为t与s的一个子树拥有相同的结构和节点值。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/subtree-of-an
- LeetCode //C - 609. Find Duplicate File in System
Navigator_Z
LeetCodeleetcodec语言算法
609.FindDuplicateFileinSystemGivenalistpathsofdirectoryinfo,includingthedirectorypath,andallthefileswithcontentsinthisdirectory,returnalltheduplicatefilesinthefilesystemintermsoftheirpaths.Youmayretur
- error pulling image configuration: download failed after attempts=6: dial tcp 59.188.250.54
赛博曹操
BUG题解bugpythondjangopygamevirtualenv
errorpullingimageconfiguration:downloadfailedafterattempts=6:dialtcp59.188.250.54报错如下:解决方案第一种$exportREPO=docker.m.daocloud.io$dockerpull${REPO}/halohub/halo:2.6.12.6.1:Pullingfromhalohub/halod1669123f
- Oracle表删除大量数据后查询变慢问题
1910260505
Oracle性能oracle
变慢原因Oracle表删除大量数据后,即使表中只有几行记录,但用selectcount(*)fromtable来查询发觉都不会马上出来,原因是该表的空间大了,查询起来很慢。解决的方法是把该表所占用的表空间缩小,或者说释放表空间。altertableXXXXmove;这样处理后就释放了表空间了。但是释放表空间后,表的行号rowid会发生变化,而基于rowid的索引则会变成无效。因此该操作后必须重建索
- 【datetime】Python datetime模块常用用法
晨风_Chenfeng
python
1.datetime模块中的主要类date:处理日期(年、月、日)。time:处理时间(时、分、秒、微秒)。datetime:处理日期和时间。timedelta:处理时间间隔(两个日期或时间之间的差)。tzinfo:处理时区信息。2.date类date类用于表示日期(年、月、日)。2.1创建date对象fromdatetimeimportdate#使用年、月、日创建date对象d=date(202
- ES from size聚合查询10000聚合查询,是每个分片先聚合,再统计。还是所有节点查询1万条后,再聚合
C18298182575
elasticsearchelasticsearch大数据搜索引擎
在Elasticsearch中,聚合查询的执行过程是分布式的,Elasticsearch会先在每个分片(shard)上执行本地聚合,然后再在协调节点(coordinatingnode)上对所有分片的聚合结果进行全局汇总。具体过程如下:1.聚合查询的执行过程1.1分片级别的本地聚合查询分发:当你在Elasticsearch中执行一个聚合查询时,协调节点会将查询分发到索引的每个分片(shard)上。本
- python代码实现支持神经网络对鸢尾花分类
邀_灼灼其华
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1、导入支持向量机模型,划分数据集fromsklearnimportdatasetsfromsklearnimportsvmiris=datasets.load_iris()iris_x=iris.datairis_y=iris.targetindices=np.random.permutation(len(iris_x))iris_x_train=iris_x[indices[:-10]]iri
- 构建神经网络之sklearn(完善)
邪恶的贝利亚
神经网络sklearn机器学习
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- LeetCode - #219 存在重复元素 II
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 解决问题:cannot import name ‘layers‘ from ‘paddle.fluid.和No module named ‘paddle.fluid.dataloader‘
halonaQZ
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问题描述1:问题解决1:将frompaddle.fluid.dygraphimportlayers改成frompaddle.nn.layerimportlayers即可;问题描述2:问题解决2:将frompaddle.fluid.dataloader.collateimportdefault_collate_fn改成frompaddle.io.dataloader.collateimportdef
- 通俗易懂的一致性哈希原理
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一致性哈希(Consistenthashing)算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文(《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb》)中提出来的,用于解决分布式缓存数据分布问题。在传统的哈希算法下,每条缓存数据落在那个节点是通过
- [HOT 100] 0206. 反转链表
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链表算法HOT100
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文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1901.寻找峰值II-力扣(LeetCode)2.题目描述一个2D网格中的峰值是指那些严格大于其相邻格子(上、下、左、右)的元素。给你一个从0开始编号的mxn矩阵mat,其中任意两个相邻格子的值都不相同。找出任意一个峰值mat[i][j]并返回其位置[i,j]。你可以假设整个矩阵周边环绕着一圈值为-1的
- vue3组件传参
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父组件向子组件传参父组件向子组件传参主要通过props来实现父组件importSonComponetfrom'./components/SonComponet.vue';import{ref}from'vue'constinfo=ref({name:'zs',age:12})constlist=ref(['a','b','c'])子组件SonComponet.vuemessage:{{messag
- 合并两个有序数组(Leetcode)
每天瞎忙的农民工
Leetcode算法leetcode算法
解题思路:三个指针:$p1:指向nums1中的最后一个非零元素。$p2:指向nums2的最后一个元素。$p:指向nums1的最后一位,用于存储合并后的元素。从后往前填充:比较nums1[$p1]和nums2[$p2],较大的放入nums1[$p],指针向前移动。处理剩余元素:如果nums2中还有剩余的元素(p2>=0),直接拷贝到nums1。无需处理nums1剩余的元素:因为nums1的前半部分已
- 一个简单的学生信息管理系统的Python代码,使用Tkinter GUI库和MySQL数据库。
Usinian
python数据库mysql前端后端
以下是一个简单的学生信息管理系统的Python代码,使用TkinterGUI库和MySQL数据库。这个系统允许您添加,更新,删除和查看学生信息。在开始之前,请确保你已安装必要的库,包括pymysql和tkinter。如果你还没有安装它们,您可以在终端中运行以下命令进行安装:pipinstallpymysqlsudoapt-getinstallpython-tk接下来是代码:pythonfromtk
- oracle生成ddl语句,oracle导出DDL
杰克小号
oracle生成ddl语句
dbms_metadata.get_ddl[@more@]dbms_metadata.get_ddl1.得到一个表或索引的ddl语句SELECTDBMS_METADATA.GET_DDL('TABLE','DEPT','SCOTT')FROMDUAL;selectdbms_metadata.get_ddl('INDEX','PK_DEPT','SCOTT')fromdual;2.得到一个用户下的所
- sourcetree &gitlab
wtdjy
gitlab
1.首先需要安装sourcetreeSourcetree|FreeGitGUIforMacandWindows和gitGit详细安装教程(详解Git安装过程的每一个步骤)_git安装-CSDN博客2.gitlab创建好相应的项目3.打开sourcetree文件→克隆/新建如果是clonewithHTTPs,将连接之间复制到原路径/URL处即可,选择本地目标路径,点击克隆如果是clonewithSS
- Python tkinter实现动态链接数据库
乙龙
python数据库
在使用Tkinter(tk)开发GUI程序时,可以通过多种方式让用户自由更改数据库连接地址,而不是将其写死在代码中。以下是一些实现方法:方法一:使用输入框让用户手动输入数据库地址你可以在GUI中添加一个输入框(Entry),让用户手动输入数据库地址。然后在连接数据库时,从输入框中获取地址。示例代码:importtkinterastkfromtkinterimportmessageboximport
- 优化sql提高查询效率
是卿卿
javasql数据库java
1.优化sql的时候,尽量避免用for循环。可以使用子查询SELECT*FROMtbl_scm_articlealeftjointbl_scm_article_classifycONc.classify_id=a.classify_idleftjointbl_scm_article_contentcoona.article_id=co.article_idleftjointbl_scm_artic
- 2021年最新社招字节跳动 go 后端开发工程师一二三四五面面经
AI乔治
java面试架构Java架构面试程序人生编程语言
因为公司原因,所以就换了工作,第一目标就是字节,12月份找朋友内推的上海教育部门,朋友让我多准备准备,过了两周才开始一面。附上新鲜的一二三四五面面经。写在前面面试字节一定要提前复习,能提前多久就提前多久。尤其是算法,绝对是重中之重,因为我已经刷了3年LeetCode了,所以算法没怎么复习,三次面试一共6题也全写出来了,基本上都是原题。然后就是数据库、网络、消息中间件、架构等等。校招的话架构可以不用
- SQL优化,提高查询效率的方法
小小程序员7
sql数据库java
1.数据字段类型使用varchar/nvarchar替换char/nchar,变长字段存储空间小,节省存储空间。在查询的时候小的空间字段搜索效率更高。2.查询的时候避免全表扫描,可以在where和orderby的字段上建立索引。3.where查询子句中不对null值做判断,会导致检索引擎放弃使用索引而使用全表扫描,如:selectid,namefromuserwhereageisnull可以设置a
- 每日一题——最长连续序列和uthash.h
tt555555555555
C语言算法题面经哈希算法数据结构算法
最长连续序列和uthash.hLeetCode128.最长连续序列(C语言实现)问题描述示例约束条件解题思路C语言实现代码代码说明测试结果`uthash.h`1.**`HASH_ADD_INT`**2.**`HASH_FIND_INT`**3.**`HASH_ITER`**4.**`HASH_DEL`**5.**`HASH_COUNT`**6.**`HASH_CLEAR`**总结LeetCode1
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息