RaspberryPi2树莓派USB转串口连接Arduino

PI通过USB转串口连接Arduino

我用树莓派2连接Arduino，然后通过Arduino控制继电器和其他设备。
树莓派连接Arduino大致有几种方法：

1. TTL串口直接连接，有人说需要转电平，我没有试。
2. I2C或SPI连接，我没有试。
3. USB转TTL后，TTL连接Arduino，我用的这种方法。

下面是用到的各种物件：

1. 树莓派2：http://item.jd.com/1646034971.html
2. USB转TTL串口PL2303：http://item.jd.com/1647505472.html
3. Arduino UNO r3：http://item.jd.com/1400590582.html
4. 各种线：http://item.jd.com/1656731340.html

连接方法：

1. 树莓派通过EDUP8505无线网卡连接到家里的WIFI路由器，就能作为家里各种传感器和单片机的网关了。连接方法参考Raspberrypi自动连接WIFI。
2. 树莓派通过PL2303，即USB口插树莓派上，TTL串口插Arduino上。同时树莓派（5V2A）可以给Arduino供电（5V30mA），树莓派的电源是通过插线板的USB供电的。
3. Arduino可以连接其他的模块，譬如无线继电器，接收树莓派的指令，控制开关的开启和关闭，实现加热的功能。还可以有其他的。

Arduino程序

Arduino上可以写个简单的ECHO串口程序，即收到数据时亮LED灯，同时将收到的数据发送出来：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // now data from serial, turn off the LED.
  if (Serial.available() <= 0) {
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(100);
    return;
  }

  // echo the serial data.
  Serial.print((char)Serial.read());
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(50);
}

注意：我们使用的是115200波特率，如果使用Arduino的串口窗口，记得改成这个波特率。这个是树莓派比较常用的波特率。
备注：可以使用Arduino的串口调试窗口，将代码Upload，可以发送字符串给Arduino，如果能正常ECHO，那么就没有问题了。

Arduino连接PI2

PL2303的接口有五个：

1. VCC5V: 这个是5V电源输出，这个接Arduino的VIN（即外接电源入口）。下图黄线。
2. GND：这个接地，必须接Arduino的GND。下图灰线。
3. RX：接Arduino的TX，即引脚1. 下图蓝线。
4. TX：接Arduino的RX，即引脚0. 下图绿线。
5. VCC3.3V：这个没有用到。

接完后如下图：

来张大图特写：

PI2读USB串口

PL2303连接树莓派，即USB插上树莓派后，可以登录到树莓派查看设备：

winlin@raspberrypi:~$ lsusb
Bus 001 Device 013: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

可以看到这个PL2303的USB设备是有驱动的，可以直接用这个设备：

winlin@raspberrypi:~$ ll /dev/ttyUSB0 
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jan 19 16:00 /dev/ttyUSB0

备注：可以让树莓派自动汇报IP，用WIFI登录上去。

再树莓派上下载代码，和串口通信：

git clone https://github.com/winlinvip/raspi-tools.git &&
sudo python raspi-tools/raspi-pl2303.py

可以看到输出：

PI: Hello, Arduino, this is RaspberryPi 2.0~
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arduino: Hello, Arduino, this is RaspberryPi 2.0~

这个就是串口通信完成了，可以将这两个程序改成需要的方式，进行特定的控制了。

最后，来一张总图像：

接下来就可以做具体的控制了。