- 关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P
ulimate_
opencvopencv人工智能计算机视觉
一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点,以及相机的内参和畸变系数,计算出相机的位姿(旋转和平移向量)。以下是cv2.solvePnP()函数的基本用法:cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs[,rvec[,tvec]])参数
- 最小二乘法-线性回归 和 梯度下降法
梦回楼~
最小二乘法算法机器学习人工智能
最小二乘法一、最小二乘法概念以及应用 最小二乘法(LeastSquaresMethod,LSE)是一种数学优化技术,主要用于寻找最佳拟合给定数据点的函数。它通过最小化观测值与模型预测值之间的差的平方和来估计模型参数。 换成听得懂的话说就是,我们有一组数据(x1,y1),(x2,y2)…(xn,yn),我们也知道他的数学表达式的形式例如y=kx+b(但是不知道k、b的具体值),但是(xn,yn)
- 遥感深度学习过程中图像分割的尺寸对模型训练结果的影响
司南锤
深度学习遥感深度学习人工智能
1.计算资源与显存占用大尺寸图像:需要更高的显存和计算资源,可能限制训练时的批大小(batchsize),甚至导致无法训练。解决方案:通常将大图裁剪为小尺寸的补丁(patches),例如256x256或512x512。小尺寸图像:显存占用低,但可能丢失全局上下文信息(如大面积地物分布),影响模型对复杂场景的理解。2.模型感受野与上下文信息小尺寸输入:模型感受野受限,可能无法捕捉大范围地物(如河流、
- 使用小尺寸的图像进行逐像素语义分割训练,出现样本不均衡训练效果问题
司南锤
深度学习遥感计算机视觉人工智能机器学习
在使用小尺寸图像进行逐像素语义分割训练时,确实可能出现样本不均衡问题,且这种问题可能比大尺寸图像更显著。1.小尺寸图像如何加剧样本不均衡?(1)局部裁剪导致类别分布偏差问题:遥感图像中某些类别(如道路、建筑)可能稀疏分布。小尺寸裁剪后,部分训练样本可能完全不含某些类别(例如一块纯农田的补丁),导致模型对这些类别缺乏学习机会。示例:原图中“道路”占比5%,若裁剪为256x256的小图,部分小图中可能
- 练习题 - Django 4.x File 文件上传使用示例和配置方法
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在现代的web应用开发中,文件上传是一个常见的功能,无论是用户上传头像、上传文档,还是其他类型的文件,处理文件上传都是开发者必须掌握的技能之一。Django作为一个流行的Pythonweb框架,提供了便捷的文件上传功能和配置方法。学习如何在Django中实现文件上传,不仅有助于提升编程技能,还能帮助我们更好地理解web应用的开发流程。本次练习题的设计目的是通过真实的生活实例帮助自学编程的用户掌握D
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- 蓝桥杯 ALGO-1006 拿金币 动态规划 双解法 python
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程序员蓝桥杯动态规划python
但是我们看一下上图可以发现,有很多位置重复走过了(比如说(1,1),(2,1),(1,2)),走过的路就没必要再走一遍了,我们可以使用标记数组将记录走过位置以实现剪枝,提高执行效率。现在我们看一下代码实现:defdfs(x,y):n行n列范围外的位置没有意义,结束递归ifx>n-1ory>n-1:return0走到终点位置后将终点位置的金币返回ifx==n-1andy==n-1:returnnum
- python 常用的内置函数
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python内置函数1.abs(x)返回绝对值返回一个数的绝对值。实参可以是整数或浮点数。如果实参是一个复数,返回它的模。2.all(iterable)如果iterable的所有元素为真(或迭代器为空),返回Truedefall(iterable): forelementiniterable: ifnotelement: returnFalse returnTrue3.any(iter
- Typesrcipt泛型约束详细解读
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自己总结前端javascriptvue.jstypescriptvuejqueryreact.js
代码示例://如果我们直接对一个泛型参数取length属性,会报错,因为这个泛型根本就不知道它有这个属性(()=>{//定义一个接口,用来约束将来的某个类型中必须要有length这个属性interfaceILength{//接口中有一个属性lengthlength:number}functiongetLength(x:T):number{returnx.length}console.log(get
- GO语言 链表(单向链表
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链表数据结构
链表的前提GO语言的链表类似于C语言的链表,它通过结构体和结构体指针实现。结构体GO语言定义结构体如下typeuserstruct{namestringageintnext*user}结构体指针结构体指针就是指向结构体的指针,我们在链表中会用到结构体指针实现链表节点之间的连接next*user就是结构体指针构建链表构建链表需要三点:头节点,尾节点,中间节点头节点的作用相当于链表的入口,尾节点用来表
- 湿度传感器pcb遇到的问题
司端杨
画湿度传感器pcb遇到的问题:1.lora模块封装画反了。由于在布局时,使用快捷键X使被选中的器件左右对调,导致封装反了。重新调整lora模块部分布局。再画pcb时要注意快捷键X、Y的使用(X:被选中的器件左右对调;Y:被选中的器件上下对调)。2.去耦电容的位置摆放:几乎所有芯片的电源和地之间都会放置去耦电容,作用有两个,其一是滤除沿电源传导过来的高频干扰,其二是及时补充器件高速工作时所需的尖峰电
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代码:#导入必要的库importtorchimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#定义数据集:二维数据,其中第一列是特征x,第二列是目标值ydata=[[-0.5,7.7],[1.8,98.5],[0.9,57.8],[0.4,39.2],[-1.4,-15.7],[-1.4,-37.3],[-1.8,-49.1],[1.5,75.6],[0.4,3
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一、Sobel算子函数(cv2.Sobel)功能Sobel算子是一个梯度算子,用于边缘检测。通过计算图像中像素的梯度,Sobel算子可以检测出水平和垂直方向上的边缘。参数src:输入图像。ddepth:输出图像的深度(如cv2.CV_8U,cv2.CV_64F)。一般为cv2.CV_8U(8位无符号整数)或cv2.CV_64F(64位浮动数)。dx:计算导数的x方向阶数,dx=1表示计算x方向的导
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欢迎来到Anon Tokyo的世界
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噩梦般的二分法Easy1:#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intgroup[100000];for(inti=0;i>a;group[i]=a;}intq,x,ans,mid;cin>>q;intright=n-1;intleft=0;for(intj=0;j>x;while(right>=left){mid=(right+left)
- 【机器学习】 自定义数据集 使用tensorflow框架实现逻辑回归并保存模型,然后保存模型后再加载模型进行预测
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一、使用tensorflow框架实现逻辑回归1.数据部分:首先自定义了一个简单的数据集,特征X是100个随机样本,每个样本一个特征,目标值y基于线性关系并添加了噪声。tensorflow框架不需要numpy数组转换为相应的张量,可以直接在模型中使用数据集。2.模型定义部分:方案1:model=tf.keras.Sequential([tf.keras.layers.Dense(1,input_sh
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2024年最新openWRT高大全版x86固件ByeSirPlayGround[2024V1]包含镜像文件和转换后的ESXI虚拟机文件安装教程参考软路由安装openwrt
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SCAU数据结构OJ第五章文章目录8610顺序查找8610顺序查找Description编写Search_Seq函数,实现在一个无序表ST中采用顺序查找算法查找值为key的元素的算法.输入格式第一行:元素个数n第二行:依次输入n个元素的值第三行:输入要查找的关键字key的值输出格式输出分两种情形:1.如果key值存在,则输出其在表中的位置x(表位置从1开始),格式为Theelementpositi
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C语言基础c语言的基本结构一个简单的c语言程序功能:要求在控制台输出"helloworld!"/*************************************************************************>FileName:demo01.c>Author:xxx>Description:>CreatedTime:2025年01月20日星期一11时02分17秒*
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背景ubuntu服务器通过显示器进行关机,断开电源重新接上电源再重启时,服务器连接显示器不再有输出。CPU为AMDRyzen75800X8-CoreProcessor,并没有显示,只能通过NVDIAGPU来显示。但是通过nvidia-smi,nvitop的输出,以及跑模型时的GPU状态都正常解决方案-重装NVIDIA驱动以下是重装NVIDIA驱动的完整步骤:首先删除现有的NVIDIA驱动:sudo
- Redis的优缺点
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优点:速度快,完全基于内存,使用C语言实现丰富的数据类型,Redis有8种数据类型,当然常用的主要是String、Hash、List、Set、SortSet这5种类型支持事务,Redis的所有操作都是原子性的支持主从复制可以进行读写分离缺点:由于Redis是内存数据库,短时间内大量增加数据,可能导致内存不够用数据库容量受到物理内存的限制,不能用作海量数据的高性能读写Redis较难支持在线扩容red
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stringC语言中一整个字符串是用字符数组才能表示出来,不能chars="abcd";getline在C语言和C++中的用法不一样,头文件也不一样size_t是一种无符号整数类型(在C和C++均一样)C和C++中的内置类型(比如:long)一定满足所有同类型的关系运算而像string这种就不一定a>b>c和a>b&&b>c区分a>b+1和a>(b+1)是一样的eg:string&是C++中的引用
- Web安全漏洞——SSTI模版注入(初级)
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目录前言:(一)什么是SSTI举个栗子:前提:自动化工具:(二)Flask模块注入0x01常用的内建属性__class___base____bases____mro____subclasses__()__dict____init____global____getitem__过滤器0x01attr0x02format0x03firstlastrandom0x04join0x05lower0x06re
- 寒假学web--day06
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简介今天的主要内容为文件上传,包括一些简单的和一些高级的绕过姿势一些小细节平时我们通过POST方式上传数据时,enctype是application/x-www-form-urlencode,而在文件上传时,是multipart/form-data上传的文件会存在超全局变量$_FILES里面上传的文件会先存放在临时目录里面,如果不进行后续的存储操作就会被清除存放文件的函数为move_upload_
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一些NAS设备配置简介,具体信息还请登录官网查询。一,群晖DS220j是一款入门级的双盘位NAS设备。以下是它的主要配置信息:-**CPU**:RealtekRTD1296四核1.4GHz-**内存**:512MBDDR4-**硬盘兼容性**:2x3.5英寸或2.5英寸SATAHDD/SSD(不含硬盘)-**最大内部原始容量**:32TB(2x16TB硬盘)-**外接端口**:2xUSB3.2第1
- Three.js实战项目02:vue3+three.js实现汽车展厅项目
叁拾舞
ThreeJsthree.jsVue3
文章目录实战项目02项目预览项目创建初始化项目模型加载与展厅灯光加载汽车模型设置灯光材质设置完整项目下载实战项目02项目预览完整项目效果:项目创建创建项目:pnpmcreatevue安装包:
[email protected]初始化项目修改App.js代码
- python函数参数传递(params, *params, **params)
Chercheer
python
一般最开始接触也就是最简单的函数参数形如deffuc(x),但是也有复杂的函数参数传递方式,总结一下python的传参方式,先介绍一下参数的基本类型,最后讲到最复杂的(**params)类型。1.位置参数一个最简单的函数形式,其中x,y就是位置参数:defadd_both(x,y):returnx+y2.默认参数最大的好处是能降低调用函数的难度;必选参数在前,默认参数在后,否则Python的解释器
- html页面js获取参数值
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html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C