- mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
yangjh542426
px4rosubuntuubuntu无人机
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
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二刺螈杀手
数据库
一、电子表格数据存储转到SQLserver中,Excel数据存储:1、打开SQLserver新建一个数据库来存放该数据,数据库名称命名自定义2、这里使用作者大大自定义建好的数据库来示范:(操作步骤如下图所属:选择该数据库鼠标右键点击任务之后再选中导入数据)3、这里数据源就是需要导入的电子表格数据,选中然后点击下一步,如图所示4、Excel文件路径选择自己电脑磁盘存放该Excel表格数据的路径,Ex
- 通过nginx对arcgispro生成的矢量瓦片发布并调用(干货)
蓝布城发动机
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一、矢量瓦片的制作与发布试验采用国土调查的土地利用现状的数据,制作的矢量瓦片的流程如图所示:图1矢量瓦片数据生产流程数据生产分为两个步骤:1、数据配图先在ArcMap软件中建立好工程并配图,土地利用现状的配图样式按照《规程》设计的土地利用符号保存为style文件,在ArcMap加载土地利用数据后,通过数据中DLBM字段与符号库做样式匹配,并保存为MXD格式工程。打开ArcgisPro新建工程,导入
- 【ArcGIS Pro二次开发】(87):样式_Style的用法
规划GIS会
ArcGISProSDKArcGISProSDK
.Stylx类型的文件即为样式库文件,保存了符号样式。1、根据名字获取当前工程中的style//获取当前工程中的所有stylevarProjectStyles=Project.Current.GetItems();//根据名字找出指定的styleStyleProjectItemstyle=ProjectStyles.First(x=>x.Name=="村规样式");2、新建style//创建.st
- ansible进行ceph-rgw部署
睿江云计算
程序人生开发工具开发ansible
用户管理用户创建执行下面的命令新建一个用户(S3接口):radosgw-adminusercreate—uid={username}—display-name=”{display-name}”[—email={email}]实例如下:radosgw-adminusercreate—uid=johndoe—display-name=”JohnDoe”—
[email protected]获取
- Oracle快速运行一指禅
weixin_30865427
数据库操作系统
对于oracle数据库下的企业级应用开发,经常会使用到新建用户,新建表空间以及数据的迁移工作。虽然目前互联网存在很多单个问题的解决方案,但是比较零散,本博文结合研发兄弟们的实际现状,提供一套完整初始研发数据库环境的搭建手段,免得导出搜素。登录相关操作默认有以下2个超级用户:sys:超级管理员用户,具备所有操作的权限,包括启动,停止,修改数据库模式等所有操作;一般我们进行特殊操作都会使用sys用户;
- 使用IntelliJ IDEA时项目报错 Error:(1, 1) java: 非法字符: ‘\ufeff‘
大油油
ideajava
原因一查都知道UTF-8+BOM的问题,转UTF-8就可以了时了几种方式都不行,notpad++转了,载拷贝回去,发现也不好使。后来直接先拷贝内容。然后把报错的.java删除,新建一个类,拷贝回去,ok了。
- Gradle插件的所有使用方式
wings专栏
Gradle
Gradle插件可以分为两类:脚本插件和对象插件。1、脚本插件脚本插件就是一个普通的gradle构建脚本,例如config.gradle,通过在一个config.gradle脚本中定义一系列的task,另一个构建脚本build.gradle通过applyfrom:'config.gradle’即可引用这个脚本插件。首先在项目根目录下新建一个config.gradle文件,在该文件中定义所需的tas
- android8.0自适应图标,适配8.0+的自适应图标
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安卓8.0自适应图标适配教程图标背景XML文件
工具:mt管理器自适应图标是安卓8.0引入的新特性,可以让图标随系统主题变化,保持高度整齐,这个特性其实适配并不难准备工作:抠取图标前景(这个不用我讲了把),提取背景色步骤1:添加图标前景把图标前景文件丢进安装包,丢哪里都行,记住路径就行图片发自简书App打开arsc,在drawable/drawable下新建资源,类型为文本,把图标前景路径输进去,并记下这个资源的arscID比如7F020006
- linux第八章 git连接本地仓库和gitee
ᰔᩚ. 一怀明月ꦿ
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博主主页:@ᰔᩚ.一怀明月ꦿ❤️专栏系列:线性代数,C初学者入门训练,题解C,C的使用文章,「初学」C++,linux座右铭:“不要等到什么都没有了,才下定决心去做”大家觉不错的话,就恳求大家点点关注,点点小爱心,指点指点目录gitgit的作用git的知识点linux上远程链接gitee第一步:linux中安装git第二步:新建git目录第三步:链接仓库1)在gitee中找到仓库的HTTPS2)
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毛毛雨魔理沙
最近在学习linux,在ubuntu上安装了mysql8.0,但是怎么都改不了root的密码,有点脑壳疼。记录一下安装MySQL并新建账户授权的过程。Ubuntu在20.04版本中,源仓库中MySQL的默认版本已经更新到8.0。可以直接使用apt安装。安装MySQLsudoapt-getupdate#更新源sudoapt-getinstallmysql-server#安装MySQL服务管理sudo
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奔跑吧邓邓子
企业运营centoslinux运维宝塔面板部署应用
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- 小狐狸3.1.2版本源码,新增deepseek接口
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小狐狸3.1.2版本源码,新增deepseek接口文件夹说明:1、后端:文件夹是后台文件2、.sql文件是数据库文件后台安装步骤:1、在宝塔新建个站点,php版本使用7.4,将“后端”文件夹里的文件上传到站点根目录,运行目录设置为/public2、导入数据库文件,数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置,配置文件是/.env4、正式使用时,请把调试模式关闭:/.env文件第一行,true改
- NACOS保姆笔记(2)——Spring Cloud Alibaba Nacos服务注册与发现以及负载均衡
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前面我们介绍过:NACOS保姆笔记(1)——NACOS的安装和启动本篇主要介绍下Nacos和springcloudalibaba来组合实现服务注册与发现以及负载均衡。环境具体的版本约束参见版本说明,我的环境版本如下:Nacos:2.2.0Springboot:2.6.13SpringCloudAlibaba:2021.0.5.0Loadbalancer:3.1.0Nacos端1,可以新建一个nam
- 如何编写自动关机的代码
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一、写在前面的话大家好,我是Maysheeo。很开心能和大家分享如何编写自动关机代码的实用技巧。无论是为了节省电力、定时管理设备,还是完成自动化任务,自动关机功能都非常实用。本教程旨在教授Windows系统的自动关机代码。并提供代码示例以及提示。即使你是编程小白,也可以轻松上手!二、Windows系统实现方法本文将以VSCode2022版本作为演示app,以C作为编程语言。1.新建一个.C后缀结尾
- 2024最新小狐狸AI 免授权源码
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软希网58soho_cn小狐狸AI免授权源码
后台安装步骤:1、在宝塔新建个站点,php版本使用7.2、7.3或7.4,把压缩包上传到站点根目录,运行目录设置为/public2、导入数据库文件,数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置,配置文件是/.env4、正式使用时,请把调试模式关闭:/.env文件第一行,true改成false5、超管后台地址:http://域名/super初始账号密码:super密码123456及时修改6、用户
- 用 Python 撸一个 Web 服务器-第7章:重构——更好的组织代码
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通过前几章的学习,我们完成了TodoList程序的todo管理部分,实现了对todo的增、删、改、查基本操作,这也是几乎所有Web程序都具备的功能。我们当然可以按照目前的思路继续来实现用户管理部分,在models.py中编写用户相关的模型,在templates/目录下新建用户相关HTML,在controllers.py中编写用户相关的视图函数。但是,随着新功能的加入,把不同功能的代码都写在相同的文
- DRF框架使用djangorestframework-simplejwt实现自定义用户类的登录逻辑
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1.token校验生成并校验token,参考上一篇文章:https://blog.csdn.net/u013071014/article/details/144562716?spm=1001.2014.3001.55022.新建role、menu子模块新建role、menu这两个子模块在PyCharm->Tools->Runmanage.pyTask中执行命令#创建role子模块startappr
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网站在进行整站seo的时候,提升网站权重是一向非常重要的工作,只有当网站的权重高了,整站优化的效果才可以体现出来。目前很多网站有大量的内容,并且有海量的关键词,百度收录也很多,但是关键词排名却很低,这都是因为网站在百度上的权重低造成的。这种情况下,尽管你的优质内容很多,但是也是无法在百度上有良好的关键词排名表现的。还有一些新建设的网站,在网站建设初期,在百度上的权重很低,连内容收录都很少,发布的原
- CPP集群聊天服务器开发实践(七):Github上传项目
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github链接:GitHub-arduino-ctrl/ClusterServer:基于json+muduo+mysql+nginx+redis的集群服务器与客户端通信源码步骤如下:1.github新建代码仓库,复制url2.gitclonehttps://github.com/arduino-ctrl/ClusterServer.git3.将项目文件移动到ClusterServer文件夹里面m
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有这样一个场景,当点击了某个按钮,但它可能要跟后端交互并且会花费一定时间,这个时候不能再次点击按钮。要实现这个功能,一般是添加一个标志位,当点击后设为一个状态,当处理完逻辑后设为初始状态。这个实现如果项目多处用到就比较麻烦,换一种方式,直接在顶层添加一个BlockInputEvents组件就行。新建framework/scripts/view/TopBlock.ts,内容如下。主要就是生成一个节点
- 腾讯云点播Web端上传视频+SDK使用
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- 在IntelliJIDEA中使用Gradle创建Web项目的步骤
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1.打开IntelliJIDEA启动IntelliJIDEA。2.创建新项目点击File>New>Project。在弹出的窗口中,选择Gradle作为项目类型。确保Java被选中。点击Next。3.配置项目GroupId:输入你的组织或项目组ID(例如:com.example)。ArtifactId:输入项目名称(例如:mywebapp)。点击Next。4.配置项目名称和位置Projectname
- 重写event函数
大G哥
4、重写event函数如果每个对象的事件处理函数有多个,可以一个个重写,也可以重写事件分发函数()。案例:4.1、新建工程4.2、重写该窗口的鼠标按下及抬起事件方式1:.h中声明登录后复制virtualvoidmousePressEvent(QMouseEvent*event);virtualvoidmouseReleaseEvent(QMouseEvent*event);1.2..cpp中实现登
- 使用TimerTask实现定时任务
Yvonne978
java开发语言
实现定时任务,需要解决三个问题:1.任务是什么,即干什么?2.如何执行?什么时候开始执行?执行频率?3.使用什么框架执行?这里使用轻量Spring自带的TimerTask进行实现一、编写任务新建一个类如MyThread,继承TimerTask,重写run方法packagecom.icfcc.cnaps2.thread;importjava.util.TimerTask;publicclassMyT
- VSCode实用快捷键
羽墨灵丘
vscode编辑器
文件新建文件:Ctrl+N关闭文件:Ctrl+W查找查找文件名:Ctrl+P当前文件查找:Ctrl+F全局文件查找:Ctrl+Shift+F快速定位某一行:Ctrl+G光标光标跳转到行首/行尾:Home/End光标跳转到文件开始/文件末尾:Ctrl+Home/Ctrl+End多行光标:Ctrl+Alt+上下方向键导航到下一个错误行:F8选中选中当前行:Ctrl+L选中多行:Ctrl+Shift+上
- Django后台新建管理员
木制品123
Djangodjangosqlite数据库
在Django中,新建管理员用户通常涉及使用Django自带的命令行工具manage.py。以下是具体步骤:前提条件Django项目已创建:确保你已经创建了一个Django项目和应用。数据库已迁移:确保你已经运行了pythonmanage.pymigrate来应用所有数据库迁移。步骤启动开发服务器(可选):虽然这一步不是必须的,但启动开发服务器可以帮助你确认项目是否正常运行。bash复制代码pyt
- 图片绘制到Canvas上并能缩放和平移
canvashtml
有时候我们需要预览图片,对图片进行缩放平移等操作,这时候发现用img标签就不好用了。这时候就可以用我这个帖子的代码实现你要的效果。格式支持:只要能在canvas上渲染的图片都能做缩放平移。如果想缩放后还能把图片下载到本地,请自己调用canvas的api即可。特性:小于canvas大小,则默认不缩放。大于canvas则以最长边为单位来缩放。效果如下:将下方代码新建一个html,在浏览器打开就能看到效
- Audio-Visual Speech Enhancement(视听语音增强)领域近三年研究进展与国内团队及手机厂商动态分析
AndrewHZ
深度学习新浪潮智能手机算法计算机视觉硬件架构硬件工程智能硬件
一、视听语音增强领域近三年研究进展多模态融合与模型轻量化多模态特征融合:中国科学技术大学团队提出通过引入超声舌头图像和唇部视频的联合建模,结合知识蒸馏技术,在训练阶段利用教师模型传递舌部运动知识,从而在推断时仅依赖唇部视频即可提升语音增强效果。此外,中科院声学所提出基于泰勒展开的模型架构,将幅度-相位解耦与空间-谱域解耦重新建模,提升算法可解释性并优化性能。轻量化模型设计:中国科大与腾讯天籁实验室
- Windows配置永久路由同时访问内外网
ღ张明宇࿐
bash
1.桌面新建一个txt文本文档,然后输入一下代码:routedelete0.0.0.0routeadd0.0.0.0mask0.0.0.0192.168.43.1routeadd10.37.0.0mask255.255.0.010.20.6.1解释如下:删除默认设置routedelete0.0.0.0外网路由,全走无线routeadd0.0.0.0mask0.0.0.0192.168.0.1公司内
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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vagrant
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制作sentos6.5+redis的box
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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