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全栈Bug调优(实战版)机器人python
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案实现步骤示例代码调试建议提供支持文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数,实验环境webo
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目录前言第一节绘制出了一个点效果演示逐行解释向量类型第二节动态传递点数据变量修饰符完整代码第三节缓冲区和画线类型化数组绘制的方式完整代码第四节彩色线段精度修饰符完整代码第五节单个buffer渲染颜色m.ximalaya.com/sound/825947017/?7=33m.ximalaya.com/sound/825947017/?39=35m.ximalaya.com/sound/8259470
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EAI(企业应用集成)的四个层次服务从底层到顶层依次为通信服务、信息传递与转化服务、应用连接服务、流程控制服务。以下是各层的核心功能及作用:1.通信服务(基础层)功能:提供异构系统间的通信机制,确保不同平台、协议的系统能够互联互通。实现方式:通过标准化协议(如HTTP、SOAP、RESTfulAPI、消息队列)建立连接,解决网络通信和跨平台数据传输问题。核心作用:作为EAI的底层基础,保障数据流动
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- 基于python+django的二手商品交易平台-二手商品供需系统(课程作业)
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项目简介该项目是基于python的web类库django开发的一套web网站,二手商品交易平台,给师弟开发的课程作业。大家在学习过程中,遇到问题可以github咨询作者。共同学习技术。预览展示http://mask.gitapp.cn源码地址https://github.com/geeeeeeeek/mask开发步骤:启动项目django-adminstartprojectmask开发步骤:创建应
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前言rabbitMq,基于docker进行安装操作步骤如下:1.docker上面搜索想要安装的镜像https://hub.docker.com/_/rabbitmq我们选择带有“mangement”的版本(包含web管理页面);2.拉去镜像dockerpullrabbitmq:3.8.14-management
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一、门面模式基本介绍1.1门面模式基本介绍门面模式(FacadePattern)是一种结构型设计模式,其核心思想是为复杂的子系统中的一组接口提供一个统一的简化的上层接口,降低客户端与子系统之间的耦合度。它通过封装多个子系统的交互细节,使客户端可以直接与门面类交互,而不需要了解子系统内部的复杂结构和各个组件之间的交互细节,只需关注高层接口,而无需了解底层复杂逻辑。它为子系统中的一组接口提供一个统一的
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2、CSS写在前面:css一定要掌握flex,grid以及position布局方式,另外之前考过文字溢出的问题,需要注意一下。position:sticky粘性定位记住要设置top:定位在什么位置,不然是不起作用的一些题目:文字溢出的问题:文字很多导致文字溢出,我们如下列设置就可以达到:显示2行,剩余的内容用省略号(…)替代.more2_info_name{overflow:hidden;text
- Java多线程及线程变量学习:从熟悉到实战(下)
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引言:多线程在Web开发中的核心价值在Web开发中,高并发场景下的性能优化已成为系统设计的核心挑战。Java多线程技术通过线程池、并发工具类等机制,为Web应用提供了强大的异步处理能力和资源管理手段。本文将深入探讨线程池参数优化策略与线程变量存储的最佳实践。读者专属福利:500G+java从入门到精通全套视频课程,加关注提供免费答疑推荐关联阅读:Java多线程学习:从入门到熟悉(上)一、线程池参数
- 基于ssm的医院挂号系统
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基于ssm的医院挂号系统作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1医院挂号系统概述随着医疗信息化的不断发展,传统的人工挂号方式已经无法满足现代化医院的需求。为了提高医院的工作效率,改善患者就医体验,开发一套功能完善、易于操作的医院挂号系统势在必行。1.2SSM框架介绍SSM框架是目前主流的JavaWeb开发框架,其中包括Spring、SpringMVC和MyBatis三个框架。Spring是一
- 解密Java内存模型:从happens-before原则到实战可见性问题
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《解密Java内存模型:从happens-before原则到实战可见性问题》一、为什么需要Java内存模型?1.1现代计算机的存储体系CPU寄存器L1缓存L2缓存L3缓存主内存磁盘1.2多线程环境下三大核心问题可见性问题:线程A修改的变量,线程B无法立即看到原子性问题:非原子操作被线程切换打断有序性问题:编译器/处理器优化导致的指令重排序二、JMM抽象模型图解2.1JMM核心结构storestor
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一、环境准备创建目录结构mkdir-p/docker/software/gitlab/{data,logs,config}cd/docker/software/gitlab二、编写docker-compose.ymlversion:'3.8'services:gitlab:image:gitlab/gitlab-ce:latest#社区版镜像container_name:gitlabrestart
- 2025年主流测试框架趋势
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Python自动化测试自动化
1.单元测试框架Pythonunittest:内置库,适合简单测试。pytest:更灵活,支持参数化测试和插件扩展。JavaJUnit:行业标准,支持注解和断言。TestNG:支持并行测试和更复杂的测试配置。JavaScriptJest:Facebook出品,内置Mock和快照测试,适合React。Mocha:灵活,需搭配断言库(如Chai)。2.端到端(E2E)测试工具Web应用Selenium
- Gin 框架常用中间件全解析
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目录Gin框架常用中间件全解析一、中间件概念中间件的特点:二、常用中间件介绍及代码示例1.跨域资源共享(CORS)中间件2.JWT权限验证中间件3.监控指标导出中间件三、总结在Web开发中,Gin框架凭借其简洁高效的特性备受开发者青睐。而中间件则是Gin框架中不可或缺的重要组成部分,它们能够在请求处理的前后添加各种功能,极大地增强了Web应用的扩展性和灵活性。本文将详细介绍Gin框架中常用的中间件
- API接口响应比较慢,该如何快速排查和定位问题
昔我往昔
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当你遇到API接口响应慢的问题时,排查和定位问题的过程可以从多个方面进行。下面是一个基于Java项目的排查思路,同时给出相应的代码示例和案例分析。1.查看日志和监控首先查看日志文件,特别是请求的响应时间。如果有接口响应时间过长,可以进一步排查是哪一部分引起的延迟。代码示例:记录API请求响应时间importorg.springframework.web.bind.annotation.GetMap
- Thinkphp框架漏洞(附修复方法)
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web安全安全服务器框架漏洞thinkphp
ThinkPHP是为了简化企业级应用开发和敏捷WEB应用开发而诞生的,是一个快速、兼容而且简单的轻量级国产PHP开发框架,诞生于2006年初,原名FCS,2007年元旦正式更名为ThinkPHP,遵循Apache2开源协议发布,从Struts结构移植过来并做了改进和完善,同时也借鉴了国外很多优秀的框架和模式,使用面向对象的开发结构和MVC模式,融合了Struts的思想和TagLib(标签库)、Ro
- WebService接口的调用
小猜忌
javaspringspringcloudwebideidea
WebService接口的调用首先看看地址是否可以调通如下:1.需要生成基础代码1.创建WebServiceProject,命名为TheClient。2.在dos命令下输入wsimport-s“src目录”-p“生成类所在包名”-keep“wsdl发布地址”示例:wsimport-sG:\workspace\webService\webService_Project\src-pcom.pcm.ws
- java xfire指定参数名_Java编程中使用XFire框架调用WebService程序接口
美猫的奇妙世界
javaxfire指定参数名
JAVA调用webservice,当你刚开始接触的时候你会觉得它是一个恶梦,特别是没有一个统一的标准实现,比起.net的那些几步就可以完成的webservice实现,我们看着JAVA的实现真是伤心啊。但就算是伤心,我们也还是要完成的。JAVA也不乏比较好的实现,如xfire,jersey,CXF。这里我们就一起来看一下xfire的实现。1)首先,当然是要下包啦,这个普通人都知道。http://xf
- github代理 | 快速clone项目
一念思量LG
github
代理网址:https://ghproxy.com/https://ghproxy.com/代理网址:https://ghproxy.com/比如需要克隆的项目git地址为:https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui.gitgitclonehttps://ghproxy.com/https://github.com/AUTOMATI
- 第2章-01-网站中的资源介绍
黑夜开发者
Web爬虫入门与实战精讲网络爬虫pythonselenium网站资源
作者简介,黑夜开发者,CSDN领军人物,全栈领域优质创作者✌,CSDN博客专家,阿里云社区专家博主,2023年CSDN全站百大博主。数年电商行业从业经验,历任核心研发工程师,项目技术负责人。本文已收录于专栏:Web爬虫入门与实战精讲,后续完整更新内容如下。文章目录网站资源概览1.HTML文档2.CSS样式表3.JavaScript脚本4.图片5.字体6.视频与音频文件总结网站资源概览一个现代网站,
- Flutter-WebRTC:跨平台实时通信的利器
傅尉艺Maggie
Flutter-WebRTC:跨平台实时通信的利器项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/flu/flutter-webrtc在当今的数字化时代,实时通信已成为各种应用不可或缺的一部分。无论是社交应用、在线教育还是远程工作,高质量的音视频通信都是提升用户体验的关键。今天,我们要介绍的是一个强大的开源项目——Flutter-WebRTC,它为开发者提供了一个跨平台的解
- Flutter技术调研报告:使用Flutter实现WebRTC
RqbaGcp
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WebRTC(Web实时通信)是一种用于在Web浏览器和移动应用程序之间进行实时音视频通信的开源项目。在本篇文章中,我们将探讨如何使用Flutter框架实现WebRTC功能。我们将介绍WebRTC的基本原理,然后展示如何在Flutter应用程序中集成WebRTC。WebRTC的基本原理WebRTC是一种基于实时传输协议(Real-TimeTransportProtocol,简称RTP)的通信技术。
- 53-WEB攻防之SQL注入基础
只不过是胆小鬼罢了
WEB攻防sql数据库
在网络安全的江湖中,SQL注入堪称一把双刃剑,既是攻击者手中的利刃,又是防守者需要严密防范的漏洞。今天,就让我们一同深入探索SQL注入的奥秘,从原理到实战,从数据库知识到防御策略,全面剖析这一网络安全领域的经典问题。一、SQL注入的基础知识(一)什么是SQL注入SQL注入,简单来说,就是攻击者通过在输入字段中插入恶意的SQL代码,从而操纵后台数据库,获取、修改甚至删除敏感数据。这种攻击手段利用了应
- 11-数据传输与加密解密技术详解:格式、算法与安全实践
只不过是胆小鬼罢了
网络安全基础入门安全密码学
在现代Web开发与网络安全领域,数据传输与加密解密技术是保障数据安全和隐私的关键。本文将深入探讨数据传输格式、加密算法、密码存储、代码混淆等关键技术,结合实际案例与最佳实践,为开发者和安全从业者提供全面的指导。一、数据传输格式1.常见数据传输格式1.1JSONJSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,易于阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。JSON支
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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