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MATLAB卡尔曼
定位与导航matlab开发语言
代码实现了一个基于到达角(AOA)和到达时间(TOA)混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息,自适应地计算目标的位置,适用于4多个基站的场景文章目录主要功能代码结构运行结果程序代码主要功能初始化:清空工作空间,设置随机数种子以确保结果可重复。随机生成目标点的位置和4个基站的位置。定位过程:计算目标点到各个基站的真实距离。模拟接收到的AOA角度(方位角和俯仰角)信息,并为这些角度添加
- SpringCloud初体验1:父工程搭建
ljg963419
软件开发intellij-ideamavenjava
1.IDEA新建工程,选Maven项目点【下一步】,根据项目命名name:mistycloudlocation:D:\develop\workspace_study\mistycloudGroupId:org.mistyArtifactId:mistycloudVersion:1.0-SNAPSHOT点【Finish】2.初始POM文件内容如下:4.0.0
- Mac上Flutter开发环境搭建
Coder Leo Wang
MobileAppflutter
安装DartSDKbrewtapdart-lang/dartbrewinstalldart配置VSCode安装Dart、CodeRunner插件下载FlutterSDK解压FlutterSDK压缩包到目标路径配置flutter的PATH环境变量比如我的,在.zshrc文件中增加下面一行:exportPATH="$PATH:/Users/wlm/workspace/development/flutt
- eclipse的书签快捷键插件-Quickmarks plugin
springleft
eclipseduplicatesdocumentationkeyboardpluginsfile
eclipse编辑器增强工具之书签工具:插件主页:http://eclipse-tools.sourceforge.net/quickmarks/OverallQuickmarksareWorkspaceglobalbydefault,butyoucanchangethattohaveoneSetofQuickmarksperProject,FolderorDocument.AQuickmarkr
- 初始化一个python项目
joker云
python开发语言
初始化一个Python项目通常涉及以下步骤:选择项目名称:选择一个描述性的名称来代表你的项目。创建项目目录:在你的工作空间中创建一个新目录。设置虚拟环境:使用虚拟环境可以隔离项目依赖,避免不同项目之间的依赖冲突。编写代码:在项目目录中创建Python脚本。管理依赖:使用requirements.txt或Pipfile来管理项目依赖。配置项目:创建setup.py或pyproject.toml文件来
- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
青椒大仙KI11
c++开发语言
在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
- pnpm报错如Runing this command will add the dependency to the workspace root所示
于慨
前端npm
Runningthiscommandwilladdthedependencytotheworkspaceroot,whichmightnotbewhatyouwant-ifyoureallymeantit,makeitexplicitbyrunningthiscommandagainwiththe-wflag(or--workspace-root).Ifyoudon'twanttoseethisw
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Rust从入门到精通rust开发语言
目录1.前言2.内网穿透原理3.丐版实现3.1share3.2server3.3client3.4测试4.项目优化4.1工作空间4.2代码合并4.3无锁优化4.4数据分离4.5错误处理4.6测试代码4.7参数解析本篇原文为:Rust实现内网穿透工具:从原理到实现更多C++进阶、rust、python、逆向等等教程,可点击此链接查看:酷程网1.前言rust是一门非常适合写命令行工具的语言,本文将结合
- 数字图像的运算(3)
vsropy
matlab计算机视觉图像处理算法
一、图像的平移closeall;%关闭当前所有图形窗口,清空工作空间变量,清除工作空间所有变量clearall;clc;I=imread('lenna.bmp');%输入图像a=50;b=50;%设置平移坐标J1=move1(I,a,b);%移动原图像a=-50;b=50;%设置平移坐标J2=move1(I,a,b);%移动原图像a=50;b=-50;%设置平移坐标J3=move1(I,a,b);
- Omnissa Secure Email Gateway 2.31 - 电子邮件网关
虚拟化
OmnissaSecureEmailGateway2.31-电子邮件网关OmnissaAccess,formerlyWorkspaceONEAccess请访问原文链接:https://sysin.org/blog/omnissa-secure-email-gateway/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgOmnissaSecureEmailGateway安全电子邮件
- jenkins构建报错‘python‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。
执子手 吹散苍茫茫烟波
自动化测试jenkinspython环境变量
一.问题描述jenkinsjob构建失败,查看consoleoutputBuildinginworkspaceD:\D1\code\AutoTest\python_interface_autotest\PythonInterfaceAutoTest[PythonInterfaceAutoTest]$cmd/ccallC:\WINDOWS\TEMP\jenkins287435930548300360
- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- 案例3-1.3:求链表的倒数第m个元素(附加代码模式)
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题目描述给你一个链表,链表长度为n,链表内各元素为a1,a2....an,给你一个数m,求链表倒数第m个数是多少。本题是附加代码模式,主函数main的代码会自动附加在同学们提交的代码后面,请同学们在提交的时候注释掉自己的main函数。main函数代码如下:intmain(){//freopen("/config/workspace/answer/in.txt","r",stdin);intn;ci
- Golang Gin系列-2:搭建Gin 框架环境
梦想画家
#Golanggolanggin
开始网络开发之旅通常是从选择合适的工具开始的。在这个全面的指南中,我们将引导你完成安装Go编程语言和Gin框架的过程,Gin框架是Go的轻量级和灵活的web框架。从设置Go工作空间到将Gin整合到项目中,本指南是高效而强大的web开发路线图。安装Go语言在我们深入安装过程之前,根据开发需求选择正确的Go版本至关重要。访问Go官方网站(https://golang.org/dl/)下载最新的稳定版本
- win10系统jenkins下载安装卸载及遇到的一些问题解决
执子手 吹散苍茫茫烟波
常用工具win10jenkinsplugin
一.下载安装网址:https://www.jenkins.io/download/1.war包方式默认工作空间是C:\Users\darli.jenkins这里我是选择放在了D:\D1\TestDevelopment\tools\jenkins路径下:下载完成后打开cmd,先切换到这个路径,然后启动jenkins服务即可C:\WINDOWS\system32>d:D:\>cdD:\D1\TestD
- rsync exited with code 255.Load key “...“: invalid format Permission denied, please try again.
沧州刺史
后端服务器运维githubactionslinuxssh
在配置githubactions自动部署前端项目到服务器上时,登录服务器使用的是秘钥登录。出现报错:[general]GITHUB_WORKSPACE:/home/runner/work/clogin-frontend/clogin-frontend[SSH]Creating/home/runner/.sshdirin/home/runner/work/clogin-frontend/clogin
- ROS 自定义msg
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step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下,catkin_makestep6
- FISCO BCOS(十七)——— go SDK的使用
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#FISCOBCOS2.8.0golang服务器linuxfiscobcos区块链
1、创建一个工作目录root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco/
- 深度学习工具:用Jupyter Notebook远程连接服务器
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服务器jupyterpython
1.安装jupyter相关库(服务器端)pipinstalljupyterlabjupyter_contrib.nbextensions2.设置jupyter密码(服务器端)jupyter-notebookpassword3.开启jupyternotebook服务(服务器端)mkdirworkspacejupyter-notebook--no-browser--ip=0.0.0.0./worksp
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【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下4.编译与测试Reference在ROS2中launch文件有三种格式,python,mxl,yaml。其中ROS2官方推荐使用python来编写launch文件,原因
- Go学习笔记
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Go环境变量GOROOT:Go语言安装根目录的路径。GOPATH:若干工作区目录的路径,我们自己定义的工作空间。GOBIN:GO程序生成的可执行文件(executablefile)的路径。国内镜像https://goproxy.cn#macOSorLinuxexportGO111MODULE=onexportGOPROXY=https://goproxy.cn#othersgoenv-wGO111
- R语言-非结构化数据-文本数据读入
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#2.2.2非结构化数据-文本数据读入rm(list=ls())#清空工作空间##1.读入简单文本数据###假如数据包含大量经过结构化的文本数据#只需按照读入csv等标准式数据的方法读入#例:novel=read.csv("novel.csv",fileEncoding="UTF-8")head(novel)##2.用readtable读入文本###文本数据普通读法test=read.table(
- 实验室设计装修(实验室设计方案)
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实验室装修人工智能大数据网络实验室家具设计规范
广州特耐苏净化设备有限公司详细介绍:实验室设计装修(实验室设计方案)实验室装修设计一、实验室装修设计遵循的原则1、科学合理原则实验室的平面布置要科学合理,功能分区要明确,人员交流方便,且互不干扰。此外,还要做好实验工作空间、通风系统、供水气系统、消防系统、供电、仪器设备接地、安全措施以及相应的基础设施。2、效率效益原则要优化实验室内的人流、物流行程,缩短其往返距离,设备要使用节能的,并做好管路布局
- Eclipse Java 代码不编译的故障排除
Eagsen CEO
javaeclipseide
故障现象:项目名字有红色的错误提示符,基本可以判定Java代码没有成功编译,运行的都是最后一次编译成功的代码;故障确认:workspace~\.metadata\.plugins\org.eclipse.wst.server.core\tmp0\wtpwebapps\AppStore\WEB-INF\classes\路径下的类文件的最后修改时间,是不是与当前编译时间一致,如果明显早于当前时间,则属
- 通过mvn dependency:tree 查看依赖树,解决依赖jar冲突问题
常敲代码手不生
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举例:E:\01workspace\chenxh\09research\rop\rop>mvndependency:tree[WARNING][WARNING]Someproblemswereencounteredwhilebuildingtheeffectivesettings[WARNING]'pluginRepositories.pluginRepository.id'mustnotbe'l
- vscode python task.json2.0.0
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{//Seehttps://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558//forthedocumentationaboutthetasks.jsonformat"version":"2.0.0","tasks":[{"taskName":"Python","type":"shell","command":"${workspaceRoot}/env/bin/pyth
- ros2每次都要source install/setup.bash,这里教你如何解决
躺平了,不信你看
ROS2学习bash开发语言c语言青少年编程
原理:每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径,路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2_ws/install/setup.bash//复制完后ctrl+o保存ctrl+x退出再次打开终端,试试,不用再sourceinstall/setup.bash了
- Eclipse删除工作空间
海人为记
打开Eclipse,点击顺序:Window——>Preferences——>General——>StartupandShutdown——>workspace,选中你要删除的工作空间,点击remove删除即可。workspaceRemove.png
- react-native-share的使用
孟宪磊mxl
reactnative前端
react-native-share是用于社交分享的一个库接下来介绍一下他的使用和出现的问题npmireact-native-share如果安装后出现项目无法启动,报错:/Users/landsky/Desktop/xcodeworkspace/react-native/landsk2/node_modules/react-native-share/android/src/main/java/cl
- svc错误
huangxiaoya1993
eclipseeclipsesvn
add-NC:\Users\Administrator\workspace\First\WebContent\testajax.jspAttemptedtolockanalready-lockeddirsvn:Workingcopy'C:\Users\Administrator\workspace\First\WebContent'locked.svn:'C:\Users\Administrato
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt