- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 使用flv.js + websokect播放rtsp格式视频流
音视频开发老马
流媒体服务器Android音视频开发音视频开发ffmpeg开发语言flv流媒体服务器音视频开发
1.问题背景在最近的项目中,涉及到海康接入的视频播放的问题,海康这边获取到的视频流是rtsp格式,web端目前没有直接可以播放的组件,于是最开始是后端处理了视频流,返回hls格式的m3u8地址,这样用videojs插件就可以播放了,但是问题就是处理了的m3u8地址播放效果非常差,第一次加载时间较长,且播放过程中很卡,尤其是项目的界面做的是视频监控墙,不止一个视频,导致没办法看了。想着最好的方式还是
- PyCharm配置Python环境
编程小弟
pythonpythonpycharmide
在PyCharm中配置Python环境是一个相对简单的过程。下面是一步一步的指导,帮助你设置PyCharm以使用特定的Python解释器:步骤1:打开PyCharm设置打开PyCharm。点击菜单栏中的File,然后选择Settings(Windows和Linux)或PyCharm->Preferences(Mac)。步骤2:选择项目解释器在设置窗口中,展开Project部分,选择你的项目名称,然
- django报错 ) from exc ^ SyntaxError: invalid syntax
irrationality
djangodjangopython
新创建的Django项目,进入后直接运行pythonmanage.pyrunserver时报错如下:user@UserdeMacBook-ProdjangoProject%pythonmanage.pyrunserverFile"manage.py",line17)fromexc^SyntaxError:invalidsyntax感觉有点莫名其妙,后来发现python版本指定的有问题,应该指定py
- 使用 Visual Studio 通过 .NET 测试 .NET 类库
51Aspx源码服务专家
VisualStudioVisualStudio云原生开发挑战赛51Aspx
本教程演示如何通过将测试项目添加到解决方案来自动执行单元测试。先决条件本教程适用于在使用VisualStudio创建.NET类库源社区中创建的解决方案。创建单元测试项目单元测试在开发和发布期间提供自动化的软件测试。MSTest是可供选择的三个测试框架之一。其他两个是xUnit和nUnit。启动VisualStudio。打开在ClassLibraryProjects中创建的ClassLibraryP
- MongoDB-聚合查询操作介绍
侯晓阳丶
MongoDBmongodb数据库linuxdba经验分享
目录前言db.collection.aggregate()db.collection.aggregate()示例一db.collection.aggregate()示例二复杂的聚合操作通过mongoimport导入测试数据复杂的聚合操作示例聚合操作的偏好设置-project函数聚合操作的偏好设置-unwind函数前言MongoDB聚合操作相当于关系型数据库SQL语句的"groupby"、“orde
- java mp3转m4a_轻松在你的Android App中转换音频文件,支持格式:WAV, AAC, MP3, M4A, WMA 和FLAC....
Kada Liao
javamp3转m4a
AndroidAudioConverterConvertaudiofilesinsideyourAndroidappeasily.ThisisawrapperofFFmpeg-Android-Javalib.Supportedformats:AACMP3M4AWMAWAVFLACLibsize:~9mbHowToUse1-AddthispermissionintoyourAndroidManife
- Dojo-CodeLab: JavaScript与Dojo框架学习与实践指南
陈马登Morden
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Dojo-CodeLab是一个提供学习和实践JavaScript及其Dojo框架的项目,专注于为初学者提供无需特定环境限制的编程平台。通过开发一个简单的计算器应用,学习者将掌握JavaScript基础语法和Dojo工具集的使用,涵盖变量、数据类型、控制结构、函数、对象、数学运算、事件处理和DOM操作等关键概念。本项目通过实际编码练习帮助学习者加深对前端开发的理
- 探索Makefile Tutor:构建自动化神器的技术解析与实践指南
劳泉文Luna
探索MakefileTutor:构建自动化神器的技术解析与实践指南Makefile_tutorThisprojectaimstocreateacrystalcleartutorialonacrypticlookingtopic.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/Makefile_tutor在软件开发中,自动化构建是提高效率的关键一环,而Makefile便
- iOS M1芯片Mac上Xcode模拟器报错解决
aven_kang
真机编译可以通过,模拟器失败,出现以下错误...,buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,file'...'或者couldnotfindmodulefortarget'x86_64-apple-ios-simulator'解决方案一1.添加arm64到项目PEROJECT和TARGETS的ExcludedArchitect
- 出现UnicodeDecodeError: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe9 in position 0: ordinal not in range解决方法
码农研究僧
BUGpython编码unicode
目录1.问题所示2.问题分析3.解决方法1.问题所示在传输数据的时候出现这个问题,如下所示:File"./audioadmin/common.py",line331,insend_alarm.format(content,project_name,result))UnicodeDecodeError:'ascii'codeccan'tdecodebyte0xe9inposition0:ordina
- PetaLinux开发流程
非鱼知乐
1.Createanewprojectpetalinux-create-tproject--templatezynq-n$(project_name)orpetalinux-create-tproject-s$(bsp_file)2.Importhardwareinformationpetalinux-config--get-hw-description=$(path_to_hdf)The.hdf
- Proto3:File Location - 文件位置
Upping8
Prefernottoput.protofilesinthesamedirectoryasotherlanguagesources.Considercreatingasubpackageprotofor.protofiles,undertherootpackageforyourproject.如果不喜欢将.proto文件和其他语言资源放在同一个目录中。考虑在工程根包下为.proto文件创建一个子包
- java开发中pojo、model和entity的区别及DTO与VO
leighy
javaspringbootmvc
一、pojo(PlainOrdinaryJavaObject无规则简单Java对象)简单java对象简单的javabean的对象,对应数据库某一张表,表的字段与pojo类的属性都要一一对应?(查阅发现没有具体对pojo描述,有的说是作为业务协作类不需要一一对应)但在实际开发中较少以pojo来对包命名。二、entity(实体类)数据表对应到实体类的映射则类属性与数据库表字段一一对应在实际开发中较多以
- SpringData JPA之Respository接口的使用
OVA_Won
SpringDatamysqljavaspring
SpringDataJPA之Respository接口的使用Respository:最顶层的接口也是标志接口,目的是为了统一所有Repository的类型,且能让组件扫描的时候自动识别。准备工作导入JAR包:别忘了导入Junit测试包,否则后面没法单元测试编写Spring和数据库配置文件applicationContext.xml文件com.OVA.pojojdbc.propertiesjdbc.
- POJ 1062 : 昂贵的聘礼 - 最短路Dijkstra+枚举(难)
bookybooky
图论最短路Dijsktrapojzoj图论
dijkstra处理权值非负情形,最近才开始看最短路。题目大意:(中文题容易理解)大致就是说,最终要得到酋长的许诺,每件物品可能有其他物品(1件)能让此物品价格优惠,你可通过交易获得物品从而以最少金钱达到酋长许诺。交易受到“等级限制”。其中的等级限制处理需要一定的技巧,细节一定要处理好!输入:(单Case输入)第一行两个整数M,N(1>30)-1足够,邻接矩阵用int也足够,并不像DISCUSS中
- 08-图8 How Long Does It Take (25 分)
追寻远方的人
#PTA暑期图论算法数据结构
08-图8HowLongDoesItTake(25分)Giventherelationsofalltheactivitiesofaproject,youaresupposedtofindtheearliestcompletiontimeoftheproject.InputSpecification:Eachinputfilecontainsonetestcase.Eachcasestartswit
- 08-图8 How Long Does It Take (25分)
石前有座桥
MOOC浙大数据结构
Giventherelationsofalltheactivitiesofaproject,youaresupposedtofindtheearliestcompletiontimeoftheproject.InputSpecification:Eachinputfilecontainsonetestcase.Eachcasestartswithalinecontainingtwopositive
- MOOC 数据结构 08-图8 How Long Does It Take——C语言
鸿雁丨红豆灬
学习笔记之数据结构数据结构深度优先算法图论c语言
Giventherelationsofalltheactivitiesofaproject,youaresupposedtofindtheearliestcompletiontimeoftheproject.InputSpecification:Eachinputfilecontainsonetestcase.Eachcasestartswithalinecontainingtwopositive
- org/springframework/boot/maven/RepackageMojo has been compiled by a more recent version of the Java
爱摄影的程序猿
java
项目场景:项目中执行clean,再执行install时报错,错误如下org/springframework/boot/maven/RepackageMojohasbeencompiledbyamorerecentversionoftheJavaRuntime(classfileversion61.0),thisversionoftheJavaRuntimeonlyrecognizesclassfi
- OJ-0722
代码改变世界888
OJjava算法
题目螺旋数字矩阵题目描述:疫情期间,小明隔离在家,百无聊赖,在纸上写数字玩。他发明了一种写法:给出数字个数n和行数m(0k){break;}else{matrix[start_x][start_y]=String.valueOf(count);count+=1;intnew_x=start_x+directions[index];intnew_y=start_y+directions[index+
- 【Hot100】LeetCode—118. 杨辉三角
山脚ice
#Hot100leetcode算法
目录1-思路模拟2-实现⭐118.杨辉三角——题解思路3-ACM实现原题链接:118.杨辉三角1-思路模拟1-定义grid2-实现递推公式3-初始化4-遍历递推收集结果2-实现⭐118.杨辉三角——题解思路classSolution{publicList>generate(intnumRows){int[][]grid=newint[numRows][numRows];//初始化for(inti=
- 扩散模型理论与公式推导——详细过程速览与理解加深
留尘铃
声音信号处理学习图像处理人工智能扩散模型学习深度学习理论推导
参考:[1]HoJ,JainA,AbbeelP.Denoisingdiffusionprobabilisticmodels[J].Advancesinneuralinformationprocessingsystems,2020,33:6840-6851.[2]扩散模型/DiffusionModel原理讲解_哔哩哔哩_bilibili[3]扩散模型公式推导_扩散模型数学推导-CSDN博客[4]扩散
- 【人工智能导论】吃豆人游戏(上):对抗搜索与Minimax算法
Pericles_HAT
算法python人工智能游戏广度搜索
吃豆人实验(ThePac-ManProject)简介ThePac-ManprojectsweredevelopedforUCBerkeley’sintroductoryartificialintelligencecourse,CS188.TheyapplyanarrayofAItechniquestoplayingPac-Man.Theprojectsallowstudentstovisualiz
- 真值表(Ⅰ)
Extrella_
c++
OJ已过,仅供参考,不要直接复制粘贴(原创)#include#include#include#includeintmain(){charstr[102]={};while(gets(str)){inti,j,count;//第一行按顺序输出表达式中的所有词。每个词之间用空格分开。intsum1=strlen(str);for(i=0;i='a'){printf("");}if(str[i]!=''
- java: Compilation failed: internal java compiler error
超音速6
1、查看项目的jdk(Ctrl+Alt+shift+S)File->ProjectStructure->ProjectSettings->Projectimage.png2、查看工程的jdk(Ctrl+Alt+shift+S)File->ProjectStructure->ProjectSettings->Modules->(需要修改的工程名称)->Sources->image.png3、查看id
- 东方博宜oj 1561 - 买木头
雨颜纸伞(hzs)
c++数学建模开发语言
#includeusingnamespacestd;structnode{intlen;intnum;};nodea[10010];intn,m,ma,c;intmain(){cin>>n>>m>>a[1].len>>a[1].num;ma=a[1].len;for(inti=2;ima)ma=a[i].len;}for(inti=ma;i>=1;i--){c=0;for(intj=1;j=m){
- 东方博宜oj 提高答案 合集
雨颜纸伞(hzs)
算法c++
点个赞谢谢!!!1542-小X算排名#includeusingnamespacestd;intN,a[100010],ra[100010];boolcmp(intx,inty){returnx>y;}intefl(intx){intl=1,r=N,mid;while(l>1;if(a[mid]usingnamespacestd;structnode{intlen;intnum;};nodea[10
- IDEA全文搜索排除无用的文件夹
常敲代码手不生
IDEA学习与实践intellij-ideajavaintellijidea
问题:最近在用到idea的全文搜索关键字功能时候,发现检索很慢,仔细一看发现除了从工程类的java文件检索之外,另外从很多日志文件里也进行了检索,比如工程运行生成的日志文件。导致卡死、搜索巨慢解法:为了提高检索速度,需要idea手动配置过滤掉多余的文件夹操作:file——projectstructure——modules——选择指定的文件夹——右键excluded
- BZOJ-2521: [Shoi2010]最小生成树(最小割)(本蒟蒻的BZOJ第401 AC撒花~)
AmadeusChan
题目:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2521挺神奇的一个最小割模型,如果要使得该边一定在MST上,那么要保证该边连接的两个连通块之间不存在其他边权小于等于它的边,那么自然就最小割啦。代码:#include#include#includeusingnamespacestd;#definemaxn1010#definemaxv1010#
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><