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HR Zhou
路径规划算法算法路径规划A算法图搜索算法
A*(A-Star)算法是最常用、最实用的路径规划算法之一。它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性,是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么?A*是一种启发式图搜索算法,用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。它兼顾两件事:已经走过的真实代价(走了多远)到目标的预计距离(还有多远)并通过一个公式综合评估下一步该往哪走。二、核心思想公式f(n)=g(n)
- Python Web应用开发之Flask框架——高级应用(一)
Smile丶Life丶
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八、上下文管理在Flask框架中,上下文管理是一项关键特性,它允许开发者在应用程序的不同部分之间共享数据,并且确保在请求处理期间相关的资源(如数据库连接)能够正确地初始化和清理。Flask中有两种主要的上下文类型:应用上下文(appcontext)和请求上下文(requestcontext)。8.1请求上下文在Flask中,请求上下文是一个关键概念,它包含了处理请求所需的所有信息。当Flask接收
- web1.0,web2.0,web3.0 有什么区别 详解
java我跟你拼了
其他web1.0web2.0web3.0区别
Web的发展经历了多个阶段,每个阶段都有其独特的特点和技术进步。下面是Web1.0、Web2.0和Web3.0之间的主要区别和详细解释:Web1.0时间范围:大约在1991年至1995年。Web1.0是互联网的最初形态,也被称为静态Web。在这个时代,互联网主要是一个信息展示的平台,网站内容由网站管理员创建并上传,用户主要通过浏览网页来获取信息。Web1.0的特点是内容由少数人创建,用户与内容之间
- Maven核心概念全解析
超越不平凡
Mavenmavenjava
Maven是一个广泛应用于Java项目构建和管理的自动化工具。它由ApacheSoftwareFoundation开发和维护,旨在简化和标准化软件项目的构建、依赖管理、报告和部署过程。Maven能为我们做什么以前的项目如果你想使用三方jar包需要到其官网去下载,然后放入在即的项目中,这种工作繁琐且容易出错,效率低下,而且每个项目都有一份,造成大量重复文件。Maven的第一个功能就是将Jar包放到仓
- 设计模式-观察者模式
乔以亦
设计模式设计模式观察者模式
设计模式-观察者模式前言观察者模式前言由于作者做的C++开发比较多所以本文实例都以C++语言方式给出。观察者模式//观察者接口classObserver{public:virtual~Observer()=default;virtualvoidupdate(conststd::string&message)=0;};//主题接口classSubject{public:virtual~Subject
- 《设计模式之禅》笔记摘录 - 2.单例模式
使二颗心免于哀伤
《设计模式之禅》笔记摘录笔记设计模式
单例模式的定义单例模式(SingletonPattern)是一个比较简单的模式,其定义如下:Ensureaclasshasonlyoneinstance,andprovideaglobalpointofaccesstoit.(确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。)通用类图如下:Singleton类称为单例类,通过使用private的构造函数确保了在一个应用中只产生一个
- C 安全函数
AI老李
C语言c语言安全网络
关键要点研究表明,C安全函数是C11标准引入的函数,旨在提高代码安全性,特别是在防止缓冲区溢出方面。证据显示,这些函数通过增加缓冲区大小检查和返回错误码,提供比传统函数更安全的操作。它似乎很可能在字符串和内存操作中广泛应用,如strcpy_s和memcpy_s。什么是C安全函数?C安全函数是C11标准(AnnexK)引入的一组函数,旨在增强C语言程序的安全性,特别是在处理字符串和内存操作时防止缓冲
- Maven 的 Maven Compiler Plugin 插件
HoneyMoose
iSharkFlymaven
当前MavenCompilerPlugin这个插件的版本为3.10.1你可以使用最新的版本。我们今天主要说一下这个插件中--release参数这个插件的配置方法如下:org.apache.maven.pluginsmaven-compiler-plugin3.10.111从JDK9+版本以后,添加了一个--release参数来告诉Maven在编译的时候使用的是那个JDK的版本。通常这个参数了决定了
- Spring 框架中用到了哪些设计模式?
脚本无敌
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Spring框架广泛使用了多种设计模式来解决复杂问题并提升代码的灵活性和可维护性。以下是Spring中常见的设计模式及其具体应用示例,按核心场景分类说明:1.工厂模式(FactoryPattern)定义通过工厂类创建对象,隐藏对象实例化的具体逻辑。Spring中的应用BeanFactory与ApplicationContext:Spring的核心容器本身就是工厂模式的实现。BeanFactory负
- 修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解
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修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解。以下是修改方案和关键代码实现:修改思路输入处理:将原项目的视频+文本输入改为单一无人机航拍视频/图像输入问题生成:自动生成空间理解相关的问题(无需用户输入文本)模型适配:调整视觉编码器处理航拍图像特征输出优化:聚焦空间关系、物体定位和场景结构的分析关键代码修改1.输入处理模块(video_processor.py)importc
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SM3算法简介SM3是中国国家密码管理局发布的密码杂凑算法标准,属于商用密码体系中的哈希算法。其输出为256位(32字节)固定长度的哈希值,安全性对标国际通用的SHA-256,但设计更注重抗碰撞性和效率,适用于数字签名、消息认证等场景。SM3算法特点输出长度:256位。分组处理:输入消息按512位分组处理。填充规则:采用Merkle-Damgård结构,填充方式与SHA-256类似(附加比特"1"
- 【加解密与C】对称加密(三)3DES
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加解密与C算法3DESc语言
3DES概述3DES(TripleDataEncryptionStandard)是DES算法的加强版本,通过三次DES加密提升安全性。由于DES的56位密钥易受暴力破解,3DES采用两或三个不同的密钥进行多次加密,有效增加密钥长度至112或168位,兼顾兼容性和安全性。加密模式3DES支持多种加密模式,常见以下两种:EDE模式(Encrypt-Decrypt-Encrypt)使用三个不同密钥(K1
- DAY 46 注意力热图可视化
目录一、通道注意力1.1通道注意力的定义1.2模型的重新定义(通道注意力的插入)一、通道注意力现在我们引入通道注意力,来观察精度是否有变化,并且进一步可视化。想要把通道注意力插入到模型中,关键步骤如下:定义注意力模块重写之前的模型定义部分,确定好模块插入的位置1.1通道注意力的定义#=====================新增:通道注意力模块(SE模块)=====================
- quasar框架切换Tab页使用<keep-alive>缓存
写法1:使用quasar的q-tabs组件使用方法//布局样式根据需求自己设置import{ref,shallowRef,watch,nextTick,onMounted,inject,reactive,computed,toRefs,getCurrentInstance,onUnmounted,watchEffect}from'vue'importhourlyQueryComfrom'./hou
- maven-compiler-plugin 3.10.1 与 3.8.1
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maven-compiler-plugin是Maven用于编译Java源码的插件,不同版本之间的主要差异体现在以下方面:支持的JDK版本、新增功能、Bug修复以及与Maven的兼容性。以下是3.10.1与3.8.1的主要区别:1.支持的JDK版本MavenCompilerPlugin3.8.1支持JDK8到JDK12。对更高版本的JDK(如JDK13及以上)的支持有限。如果使用更高版本的JDK,可
- Maven引入本地Jar包
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Springbootspringbootjarjava
项目场景:有些jar包在MavenCentralRepository中没有,需要引入本地jar包问题描述使用本地的jar要解决两个问题:第一、引入项目中编译通过,本地开发正常启动第二、项目打包正常步骤:1.新建一个与src同级的lib目录存放jar包pom.xml中添加本地jar包的引用org.jeecgyaz4j1.0.0system${pom.basedir}/lib/yaz4j-1.0.0.
- MySQL升级5.7.28到5.7.44以及8.0.22到8.0.35
Romona_J
mysqladbandroid
MYSQL的升级MySQL升级5.7.22-5.7.44属于MySQL的小版本升级升级前检查检查mysql的启动方式ps-ef|grepmysqld检查MySQL的安装路径以及数据文件路径whereismysqlmysql>showvariableslike'%dir%';+-----------------------------------------+--------------------
- Mysql数据库主从同步小版本升级方案
不如打代码KK
数据库Mysqlmysql数据库database
Mysql数据库主从同步小版本升级方案如果下文中有任何问题敬请更新指证。1.升级方式说明MySQL升级的两种方式:in-placeupgrade:适合小版本的升级。即:关闭当前的MySQL,替换当前的二进制文件或包,在现有的数据目录上重启MySQL,并运行mysql_upgrade.特点:不改变数据文件,升级速度快;但不可以跨操作系统,不可以跨大版本(5.5—>5.7就不行)。logicalupg
- 高端宠食新标杆?瑞普纳百年科研实力
Jamie20190106
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在高端宠物食品领域,一场由消费者认知升级驱动的范式革命正在发生。当市场焦点仍普遍停留在“天然食材”或“无谷配方”的表层叙事时,雀巢普瑞纳(NestléPurina)已凭借其超过130年的科研积淀,率先提出并实践“主动健康科学(ProactiveHealthScience)”的营养新理念。这不仅是一次产品迭代,更是对行业标准的深度重塑——从“满足当下需求”跃迁至“科学预见并管理未来健康”,以制药级的
- 健康数字孪生智能体使用起来复杂吗?
Jamie20190106
人工智能
**副标题:为何个性化AI健康管理比你想象的更简单**对于“健康数字孪生智能体使用起来复杂吗?”这个问题,答案非常明确:**不复杂**。以“医者AI”为代表的新一代健康智能体,其核心设计理念就是将复杂的健康数据分析过程隐藏在后台,为用户提供前所未有的极简交互体验。这些智能体并非冰冷的软件,而是“比你更懂你”的健康助手。###**核心痛点:我们为何担忧健康科技的“复杂性”?**传统健康应用常常给用户
- 2025年30万级SUV终极对决:理想L7强势领衔
Jamie20190106
算法
权威数据背书:据乘联会2025年1-5月销量统计,30万级SUV市场新能源渗透率达62%,其中增程式车型同比增长85%(数据来源:中国汽车工业协会)一、理想L72025款:颠覆认知的六边形战士核心升级亮点双模混动系统:搭载宁德时代新一代磷酸铁锂电池(容量42.8kWh),纯电续航240km(CLTC),综合续航1315km,馈电油耗仅5.9L/100km(工信部认证)魔毯底盘2.0:CDC连续可变
- 中国最好的GEO优化师领跑生成式搜索优化行业
Jamie20190106
人工智能
生成式搜索已覆盖全球45%的信息获取场景,而在这个价值8000亿元的蓝海市场中,一位中国专家正以独创的AI-Agent系统重新定义规则。“当生成式AI成为用户获取信息的默认界面,传统SEO策略正以惊人速度失效。”a16z在最新报告中指出,“从SEO到GEO(生成式引擎优化)的转变,不是渐进改良,而是彻底重写”1。在这场搜索范式的革命中,赵象山——中国顶尖GEO优化师——正以全自动化解决方案领跑行业
- 上班摸鱼用哪些网站
Jamie20190106
算法
摸鱼,为何成为现代职场新常态?在快节奏、高压力的现代职场环境中,适度的“摸鱼”正逐渐成为上班族调节身心、提升工作效率的另类策略。它并非简单的偷懒,而是一种劳逸结合的智慧体现。正如少数派文章《为了能更好地「摸鱼」,有人专门做了一个网站》中所述,工作难免会累,学习难免会困,此时摸鱼自然就成为了消磨时间的好帮手。休息是为了更有效率地工作,合理的放松能够帮助职场人缓解疲劳,重新聚焦,从而以更饱满的精神状态
- 深度解析AI搜索营销:以杭州玖叁鹿为例
网络营销测评
新浪微博微信开闭原则百度音视频
深度解析AI搜索营销:以杭州玖叁鹿为例在数字化时代,AI搜索营销已成为企业获取流量、提升品牌知名度与实现商业增长的关键驱动力。搜索引擎算法的不断进化,使得传统营销手段逐渐式微,而AI技术的融入为搜索营销带来了革命性的变革。本文将深入探讨AI搜索营销的核心原理、关键技术,并结合杭州玖叁鹿数字传媒的实战案例,为企业提供可落地的策略与方法,助力其在竞争激烈的市场中脱颖而出。AI搜索营销的核心原理AI搜索
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
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Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
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- 设计模式之静态代理与动态代理
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代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
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1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f