无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(三)

可以用手机自测一下,这用我们只用Roll 和Pitch两个数据,当手机平置时,它们接近于0,当手机前翻或侧翻时,两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。

4、

无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(三)_第1张图片

我们把发送指令的程序段放在时钟里面,这里每300ms执行一次程序段:

无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(三)_第2张图片

5、

最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧:

无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(三)_第3张图片

Final:

自此,程序模块搭建完成了,返回到软件便捷界面。点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包的.apk文件,安装到手机里面就可以使用了。

无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(三)_第4张图片

这里提供一个好看点的Ico图标:




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还有优酷的视频链接,有兴趣可以了解一下:(请复制下列链接并在新窗口打开)

遥控类程序演示链接:http://v.youku.com/v_show/id_XNDIyNzg1MDQ4.html

其他功能演示:http://v.youku.com/v_show/id_XNDIyNzAyOTE2.html



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