Freescale i.MX系列ARM新板开发系统移植串口修改

Freescale i.MX系列ARM新板开发系统移植串口修改

        本项目以freescale最新开发板mx6q_sabresd（CPU为Cortex-A9）为基础进行系统开发。新板中DDR3及网络芯片等主要设备接口等基本与开发板设计类似，新增了FPGA连接到ARM上，更改了串口等。本文主要记录串口的更改，导致系统移植过程中，源代码的修改问题。开发板上使用是串口1，项目新板改为串口2。

        系统移植包括uboot、kernel及rootfs的移植。串口更改共4个部分：

1.      uboot启动打印及操作台通信串口；

2.      内核解压信息输出打印串口；

3.      内核调试串口；

4.      文件系统操作台终端串口。

        下面具体介绍各部分更改的位置，抛砖引玉，以供有类似需求的朋友参考自己项目中需要做的修改。

1.   uboot启动打印及操作台通信串口

        uboot中需要更改两处串口设置，分别在板级文件mx6q_sabresd.c和uboot启动配置文件configs中。

1.1修改文件mx6q_sabresd.c

        文件u-boot-2009.08\board\freescale\mx6q_sabresd\mx6q_sabresd.c中主要集中了u-boot针对板子复用管脚功能设置的修改，该文件主要对板级外设做初始化工作。

289：    //mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6Q_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TXD);

293：    //mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6Q_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RXD);

改为：

                 mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6Q_PAD_GPIO_7__UART2_TXD);

                 mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6Q_PAD_GPIO_8__UART2_RXD);

1.2修改文件configs

        文件u-boot-2009.08\include\configs中主要是uboot启动配置，uboot启动信息打印串口的选择就在此文件配置。

67：//#defineCONFIG_UART_BASE_ADDR   UART1_BASE_ADDR

改为：

          #defineCONFIG_UART_BASE_ADDR   UART2_BASE_ADDR

        该句配置串口寄存器基址，在基址宏定义在include/asm/arch/mx6.h文件中。

72：//#define CONFIG_CONS_INDEX          1

改为：

          #define CONFIG_CONS_INDEX          2 

        此句指定使用的串口索引号。

118：下面第7行配置操作台信息回传递到内核中（此处包含ttymxc0）。

#define  CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                             \     

             "netdev=eth0\0"                                     \

             "ethprime=FEC0\0"                               \

             "uboot=u-boot.bin\0"               \

             "kernel=uImage\0"                          \

             "nfsroot=/opt/eldk/arm\0"                      \

             "bootargs_base=setenvbootargs console=ttymxc1,115200\0"\              "bootargs_nfs=setenvbootargs ${bootargs} root=/dev/nfs "\

                    "ip=dhcpnfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp\0"\

             "bootcmd_net=runbootargs_base bootargs_nfs; "            \

                    "tftpboot${loadaddr} ${kernel}; bootm\0"       \

             "bootargs_mmc=setenvbootargs ${bootargs} ip=dhcp "     \

                    "root=/dev/mmcblk0p1rootwait\0"                \

             "bootcmd_mmc=runbootargs_base bootargs_mmc; "   \

             "mmcdev 3; "     \

             "mmcread ${loadaddr} 0x800 0x2000; bootm\0"     \

             "bootcmd=runbootcmd_net\0" 

2.   内核解压信息输出打印串口

        内核解压缩信息打印使用的串口定义在linux内核源码程序中，/arch/arm/plat_mxc/include/mach/uncompress.h文件下。

          //#defineUCR1_UARTEN 1

改为：

           #defineUCR1_UARTEN 2

3.   内核调试串口

        由于设备管脚的变更，需要在kernel源文件中修改相应管脚功能。该部分设置在文件<linux source code directory>/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c及头文件<linux source code directory>/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h中。其中在前者中修改串口添加代码：

236       //imx6q_add_imx_uart(2, NULL);

              //imx6q_add_imx_uart(0,NULL);

                imx6q_add_imx_uart(1,NULL);

1684  //early_console_setup(UART1_BASE_ADDR,uart_clk);

             early_console_setup(UART2_BASE_ADDR, uart_clk);

        复用管脚的功能设定在该头文件中。例如：board-mx6q_sabresd.h

 /* UART2 , DEBUG */
 MX6Q_PAD_GPIO_7__UART2_TXD,

 MX6Q_PAD_GPIO_8__UART2_RXD,

        其他相关参考文件有：

linux/arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6x.h

linux/arch/arm/mach-mx6/board-mx6x_<referenceboardname>.h

4.   文件系统操作台终端串口

        通常，linux内核的启动可以分为两个阶段。

        第一阶段，完成硬件检测、初始化和内核的引导。此阶段，系统按照BIOS中设置的启动设备启动，接着利用Lilo/Grub程序来进行内核的引导工作，内核被解压并装入内存后，开始初试化硬件和设备驱动程序。

        第二阶段，开始执行init初始化进行。init进程，是一个由内核启动的用户进程，也是系统上运行的所有其他进程的父进程，创建并监听其他子进程，并在需要的时候启动、停止、重启子进程，主要用来完成系统的各项配置。init创建进程的信息从/etc/inittab获取。init程序通常放在/sbin或/bin下。因此，文件系统的登录终端就有inittab这个文件里的信息决定。

        系统第一个进程init的配置文件inittab内容如下：

#see busybox-1.00rc2/examples/inittab formore examples

::sysinit:/etc/rc.d/rcS

::respawn:/sbin/getty –L ttymxc1 115200vt100

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/etc/rc.d/rcS stop

::restart:/sbin/init

        其中第二句命令中终端名ttymxc*修改成对应的接口。本项目中系统信息输出由串口2操作台输出，将之确定为ttymxc1，方可通信。

 

        一个串口贯穿整个系统移植，很费力，但对初学者来说各处依次深究一下会了解不少东西。不过本人至今还有很多没有弄太明白，比如uboot之前是不是都有一段程序，那个程序是否需要开发人员了解等等。总之，不断学习，总结，希望对其他人有用！