- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果
qq_35430208
three.js前端javascript三维场景中下雪效果threejs实现下雪效果
一、效果如图所示:二、原理同下雨一样三、完整代码:index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls/OrbitControls.js';importmodelfrom'./model.js';//模型对象//场景constscene=newTHREE.Scene();scene.add
- 多表查询_关联查询
活跃家族
sql
innerjoin:通常关联项on后面的是主外键,两个表都有的才显示leftjoin:左连,select*fromSleftjoinBons.字段=B.字段,一定会将左边表的数据全部查询出来rightjoin:select*fromSrightjoinBons.字段=B.字段一定会将右边表的数据全部查询出来索引:增加查询效率,数据量很大的时候,提高查询速度,当给表加索引之后,重新插入数据,就会让索
- Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
灵魂清零
three前端web3javascript
AnimationObjectGroup接收共享动画状态的一组对象。在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中,并将这个组对象作为根对象传递。注意,这个类的实例作为混合器中的一个对象,因此,必须对组内的单个对象做缓存控制。限制
- three.js AnimationClip 和 AnimationMixer
灵魂清零
threeweb3前端javascriptvue.js
AnimationClip动画剪辑(AnimationClip)是一个可重用的关键帧轨道集,它代表动画。构造器AnimationClip(name:String,duration:Number,tracks:Array)name-此剪辑的名称duration-持续时间(单位秒).如果传入负数,持续时间将会从传入的数组中计算得到。tracks-一个由关键帧轨道(KeyframeTracks)组成的数
- 详解 Pandas 的 isin 用法
文刀小桂
Pandaspandaspython
Pandas的isin()方法可以判断数据值是否在某个数据集合中,若与集合中的某个值相等则返回True,反之返回False。importpandasaspddf=pd.DataFrame({"title":["one","two","three","four"],"type":["small","common","middle","large"],"num":[10,20,30,40]})#1.判
- 三分钟带你了解Python文件操作与IO流
4.0啊
Python教学系列python开发语言文件操作
在探索编程世界的奇幻旅程中,文件操作和IO(输入/输出)流是每一个探险者必须掌握的基础技能。在Python的世界中,这些技能尤为关键,它们像是巫师手中的魔杖,能让我们与文件进行深度的交流。本文将带你快速了解Python中的文件操作和IO流,通过大量的实例和代码,确保你能够自信地在Python的世界中畅游。目录一、Python文件操作基础1.打开文件a.文件模式2.关闭文件b.使用with语句二、文
- 2023年09月中国电子学会青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)答案 + 解析
伶俐角少儿编程
python少儿编程中国电子学会青少年编程等级考试青少年编程
青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)一、单选题(共25题,共50分)1.yyh=[2023,'杭州亚运会',['拱宸桥','玉琮''莲叶']]jxw=yyh[2][0]print(jxw[1]*2)以上代码运行结果是?()A.宸宸B.杭杭C.玉玉D.州州正确答案:A答案解析:jxw=
- 2018-12-13
Ivyliuchunxia
1.想让自己开心,先动屁股2.夫妻关系是孩子的动力3.最大的伤害是做情绪的垃圾4.幸福是发自内心的喜悦5.浪漫期(无缺点,把彼此当成生命中最重要的人,9个月):-):-)权力斗争期(要改变对方,改变不了A.凑合过,B.分手):-):-)整合期6.亲密是靠身体练出来的,不是听出来的,身体通了关系就通了7.1.海底轮(夫妻关系),2.亲密轮(无法跟人亲密),3.做自己(不敢做自己,口是心非),4.心轮
- 日更2023年6月9日-日签662
X先生_未知数的X
越努力越幸运,管住嘴,迈开腿,自律给我自由。自律给我自由每天4个习惯(昨天复盘)a.坚持写日更:✓b.健身:×(2023.6.30日减肥到68公斤以内!!!)c.早睡:✓(不熬夜;刷手机浪费时间!!!)d.早起:✓(早起刷手机浪费时间!!!)每天惜时①不熬夜:✓②不浪费时间:✓③不拖延:×自律,就是在固定的时间做固定的事情,然后坚持,各自努力顶峰相遇。昨天晚上称重69.00公斤,今天早上称重68.
- 特种作业操作登高架设题库
安建资小栗子
其他
1.带电跨越架宜采用干燥的竹竿、杉杆搭设,严禁使用()等。A.钢管B.松木C.柳木答案:A2.跨越架立杆间距为()m。A.1.2B.1.5C.1.8答案:B3.跨越架杆件相交时,不得一扣绑()根。A.2B.3C.4答案:B4.下列哪种形式的脚手架不得作为承重脚手架()。A.扣件式钢管B.杉槁C.碗扣式钢管答案:B5.单排脚手架横向水平杆插入墙内长度不应小于()㎜。A.100B.150C.180答案
- 上海安全员C证继续教育题库(附答案)
安建资小栗子
其他
1.从业人员经过安全教育培训,了解岗位操作规程,但未遵守而造成事故的,行为人应负()责任,有关负责人应负()责任。A.直接间接B.直接领导C.间接管理D.直接管理2.对生产附着式升降脚手架产品的单位,必须经()组织鉴定合格并发给生产和使用证后,方可向全国各地提供产品。A.国家安全监督总局B.国家质量监督总局C.住房和城乡建设部D.当地建设行政主管部门3.建筑施工进行高处作业之前,应进行安全防护设施
- 课时目标
浪漫的巴布亚企鹅
人教版八年级上册unitthree,I'mmoreoutgoingthanmysister.主题范畴,人与社会主题下的社会服务与人际沟通良好的人际关系与人际交往。本单元共分为两部分,结合两部分的语篇,制定学习目标。通过本单元的学习,1.学生能够结合图片,通过含有比较级句式的音频分辨出不同的人物。2.能够通过例句模仿、使用含有比较级的句式,从外貌特征和性情方面对比谈论人与人的不同之处。3.通过对比自
- 《原则》中五步骤实操
钱晓缺
有明确的目标a.排列优先顺序:尽管你几乎可以得到你想要的任何东西,但你不可能得到你想要的所有东西。b.不要混淆目标和欲望。c.调和你的目标和欲望,以明确你在生活中真正想要的东西d.不要把成功的装饰误认为成功本身。e.永远不要因为你觉得某个目标无法实现就否决它。f.谨记伟大的期望创造伟大的能力。g.如果你拥有灵活性并自我归责,那么几乎没有什么能阻止你成功。h.知道如何对待挫折和知道如何前进一样重要。
- C++笔记17•数据结构:二叉搜索树(K模型/KV模型实现)•
Wise cas429
笔记数据结构c++
二叉搜索树1.二叉搜索树1.二叉搜索树的查找a、从根开始比较,查找,比根大则往右边走查找,比根小则往左边走查找。b、最多查找高度次,走到到空,还没找到,这个值不存在。2.二叉搜索树的插入插入的具体过程如下:a.树为空,则直接新增节点,赋值给root指针b.树不空,按二叉搜索树性质查找插入位置,插入新节点3.二叉搜索树的删除首先查找元素是否在二叉搜索树中,如果不存在,则返回,否则要删除的结点可能分下
- vue+threeJS示例(001): 不断翻转的立体箱体
还是大剑师兰特
#ThreeJS综合教程200+threejs入门threejs教程threejs示例大剑师
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第001个示例文章目录一、示例效果图二、示例简介三、配置说明四、示例源代码(共88行)一、示例效果图二、示
- ThreeJS入门(001):简介、下载安装、历史、应用场景、竞品
还是大剑师兰特
#ThreeJS综合教程200+webgl大剑师ThreeJS简介
查看本专栏目录-本文是第001篇入门文章文章目录一、Three.js简介二、Three.js的历史与发展三、公司背景四、下载安装五、官方网站六、应用范围场景七、相关竞品一、Three.js简介Three.js是一个基于WebGL的JavaScript3D库,它使得在Web上创建和展示3D内容变得简单。Three.js提供了一系列抽象层,让开发者可以专注于设计和实现3D应用程序,而无需深入了解复杂的
- 『读书•思考•写作优库‖第四十三期/423/1001《世界上最神奇的24堂课大全集》作者:[美]查尔斯•哈奈尔 译者:富源,黄晓艳
景熙惟
第3课无需向外界求助,自己才是最强大的(节选)LESSONTHREE与庞大的宇宙相比,人是渺小的,就像茫茫大海里的一滴水,巍巍高山上的一块石。但是人绝不是被动的,无所作为的,人是世界的主人。人正改变着世界,让世界以我们的意愿运转。人是能作用于世界的,同样世界也作用于人。这种作用和反作用的结果就是因与果的关系。思想总是走在行动前面,想到才能做到。因此,思想就是因,而你在生活中所遭遇的一切,都是果。有
- 浮世三千,吾爱有三
灵秀爱写作
Ilovethreethingsinthisworld.Sun,moonandyou.Sunformorning,moonfornight,andyouforever.浮世三千,吾爱有三。日,月与卿。日为朝,月为暮,卿为朝朝暮暮。——节选自《暮光之城》在这浮浮沉沉的大千世界里,我爱的只有三样,太阳,月亮和我爱的你。太阳带给我们白昼和希望月亮带给我们夜幕和宁静而你跟我的朝夕相伴,于我而言即是永恒,你
- 数据库——MySQL概述
Feelings◎
数据库mysqloracle
一、数据库存储数据的仓库,数据是有组织的存储,简称database(DB)二、数据库管理系统操控和管理数据库的大型软件(DBMS)三、SQL操作关系型数据库的编程语言,定义了一套操作关系型数据库统一标准(SQL)四、MySQL数据库1、启动与停止a.win+r——输入services.msc——下划找到MySQL80(右键启动和停止)b.启动netstartmysql80停止netstopmysq
- 简述三次握手和四次断开
Will_1130
网络tcp/ip网络协议
在计算机网络中,TCP(TransmissionControlProtocol)是一种面向连接的协议,它通过三次握手(Three-WayHandshake)建立连接,并通过四次挥手(Four-WayWave)断开连接。下面分别简述这两个过程。三次握手(Three-WayHandshake)三次握手的过程是为了确保双方都准备好进行通信,并且可以正确地发送和接收数据。以下是三次握手的具体步骤:SYN(
- 2022年下半年网络规划设计师真题解析
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网络
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- 【第15篇·Anna】教培第三周
Anna_c8b7
教培第三周.老师对第一周和第二周学的体式来了一次综合考试,包括拜日A和拜日B.不得不感叹时间太短学的东西又多,如果回家不继续练习根本赶不上老师的节奏.纸上考试再一次提醒了自己每个体式的要点根本没有抓住,只是知道这是什么体式但是体式做到正位还是缺乏练习和觉知.做这个体式时老师给纠正过来后的姿态要么忘记要么搞混......后来静下心来想想,能不能做高级体式不重要,重要的是每做一个体式时都要做到正位.继
- AI基础 L13 Constraint Satisfaction Problems I约束满足问题
h08.14
AI基础人工智能
DefiningConstraintSatisfactionProblemsAconstraintsatisfactionproblem(CSP)consistsofthreecomponents,X,D,andC:•Xisasetofvariables,{X1,...,Xn}.•Disasetofdomains,{D1,...,Dn},oneforeachvariable•Cisasetofco
- AI视频批量自动剪辑软件
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人工智能音视频
小咖批量剪辑助手是一款视频批量自动剪辑软件,具有智能化、批量化、操作简单等特点。该软件适用于自动化处理和生产视频,旨在帮助用户实现批量化生产产品推广视频的功能。三、安装与配置安装步骤:下载程序压缩包:访问官方网站或指定下载地址,下载小咖批量剪辑助手程序压缩包。b.解压程序压缩包:将下载的程序压缩包解压至指定目录。配置要求:操作系统:windows10。b.硬件配置:cpu:i7-4790K内存:1
- 2018-02-25
兔皮皮
今天终于帮yk搞定房子的事情了。幸好有他在,不然我一个人真的搞不定。我老是纠结逼迫,想要承诺。其实也许他说得对,我们感情并没有好到那个地步吧。说什么结婚呢。不主动的其实就是不够爱啊。只求身体健康,痘痘消失,吃好睡好。谢谢你的惊喜,three23号色。缘分就是这样。
- 15. 3Sum
jecyhw
题目链接https://leetcode.com/problems/3sum/解题思路题目要使得a+b+c=0,且不重复,那就可以按照a>threeSum(vector&nums){vector>ans;intlen=nums.size()-1;if(len0){break;}if(i>0&&nums[i]==nums[i-1]){//a和前一个数相等,也不再找continue;}//最右边的两个
- C# List用法 List介绍
光怪陆离的节日
C#c#list开发语言
#List泛型集合集合是OOP中的一个重要概念,C#中对集合的全面支持更是该语言的精华之一。为什么要用泛型集合?在C#2.0之前,主要可以通过两种方式实现集合:a.使用ArrayList直接将对象放入ArrayList,操作直观,但由于集合中的项是Object类型,因此每次使用都必须进行繁琐的类型转换。b.使用自定义集合类比较常见的做法是从CollectionBase抽象类继承一个自定义类,通过对
- 【题目】数据分析与数据思维选择题
天启和风
大数据题目数据分析数据挖掘大数据
1.以下选项中不属于数据预处理的是()A.数据清理B.数据可视化C.数据变换D.数据集成解析:选B。数据清洗指对数据集中的不完整、不合理或不准确的数据进行修补、去重、纠错、修补或删除数据变换将原始数据变换成符合目标算法要求的数据数据集成指对来自不同的数据源的数据进行集成处理2.用来描述访问了某个项目一次就退出的次数和这个项目总访问的次数的比率的基础指标是_?A.跳失率B.费效比C.渠道转换率D.访
- 4D习书-第十一章 团队的情绪管理
明心悦己
本章主要讲述了5种情绪以及时间与情绪体验的关系。A.我的关注点在不同层次的工作岗位上,情商的重要性是智商以及技能的两倍。感受和识别情绪,才是提高情商的能力。M.情绪和内心独白教练、4D、禅修都是想通的,都会讲到关注自己、调整呼吸、静心。B.让自己更好的行动每天练习中心状态。R.期待的结果提升自己的觉察力和对情绪的感知力,更好的管理自己的情绪。
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu