- 六足仿生机器人地形自适应步态规划研究
HH予
机器人
六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状1.2.1多足机器人步态规划1.2.2地形适应技术1.3关键技术挑战1.4本文主要贡献第2章机器人系统建模2.1机械结构参数%机器人参数配置robotParams=struct(.
- UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen
aspirationmars
装机流程ubuntu
1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接,不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
- Oracle数据库开发实战经验手记 ——那些年踩过的坑与性能优化之道 (持续更新~~~)
果冻kk
数据库sqloracle数据库开发性能优化sql
在研发过程中,使用Oracle数据库时可能会遇到一些性能和兼容性的问题。以下是一些本人在工作期间曾遇到的关于Oracle的一些问题,希望可以帮助到有需要的同学们。1.使用LISTAGG语法拼接字符超长问题描述:使用LISTAGG语法拼接字符时,可能会遇到字符超长的情况,通常限制为4000字符。可以使用XMLAGG进行改写,但其效率较慢,影响查询性能。解决方案:如果必须保证数据的准确性,可以使用XM
- 一篇文章让你学会Java之定义方法来实现基本的算术运算操作
凭君语未可
Javajava开发语言
定义方法来实现基本的算术运算操作方法的基本语法示例代码:实现基本算术运算代码讲解注意事项改进版本:支持用户选择运算类型在Java中,可以通过定义方法(method)来实现基本的算术运算操作(如加法、减法、乘法和除法)。方法是一段代码的封装,能够被重复调用,以实现特定的功能。方法的基本语法在Java中,方法的基本结构如下:[修饰符]返回值类型方法名(参数列表){//方法体//返回结果}修饰符:通常用
- 【C++】模拟实现栈和队列
不吃肉的Humble
走进C++的世界c++开发语言
目录一.设计模式二.stack的模拟实现三.queue的模拟实现四.deque的简单介绍(了解)五.课后习题在我们用C++模拟实现之前在C语言阶段的实现过的数据结构时,我们会想用更加舒服的方式写代码,这时我们就要用到设计模式那么我们就要先了解一下什么是设计模式?一.设计模式设计模式是前辈们对代码开发经验的总结,是解决特定问题的一系列套路比如适配器模式,迭代器模式迭代器模式:迭代器封装后提供统一的访
- 数据库操作命令详解:CREATE、ALTER、DROP 的使用与实践
还有几根头发呀
数据库oracle数据库sql
引言数据库是存储和管理数据的核心工具,而DDL(DataDefinitionLanguage,数据定义语言)是构建和调整数据库结构的基石。本文将通过实际示例,详细讲解CREATE(创建)、ALTER(修改)、DROP(删除)三大核心命令的使用方法、注意事项及典型场景,帮助开发者高效管理数据库。一、CREATE:创建数据库对象1.创建数据库CREATEDATABASEshop_dbDEFAULTCH
- 排序算法系列10-基数排序
dulang2015
数据结构与算法排序算法数据结构
基数排序简介实现(java)复杂度和稳定性1.基数排序简介非比较排序,从个位开始,分配,收集,逐位进行计数排序,桶排序的一种实现2.实现(java)publicclassRadixSort{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]arr={40,35,5,63,21,82,96,77,52,19};System.out.println("原数组:"+Arra
- Python的那些事第三十九篇:MongoDB的Python驱动程序PyMongo
暮雨哀尘
Python的那些事python开发语言科技mongodb智能家居PyMongo数据加密
PyMongo:MongoDB的Python驱动程序摘要PyMongo是MongoDB的官方Python驱动程序,用于在Python应用程序中与MongoDB数据库进行交互。本文将详细介绍PyMongo的安装、基本操作、高级功能以及实际应用案例,并通过示例代码和表格展示其强大的功能和灵活性。1.引言MongoDB是一种流行的NoSQL数据库,以其灵活的文档模型和高性能而闻名。PyMongo作为Mo
- 【JAVA面试题】设计模式之原型模式
今天你慧了码码码码码码码码码码
JAVA面试题原型模式java设计模式
【JAVA面试题】设计模式之原型模式一、原型模式核心概念原型模式(PrototypePattern)是一种创建型设计模式,通过复制现有对象(原型)来创建新对象,避免反复初始化带来的性能损耗。适用于需要高频创建相似对象的场景。二、原型模式实战案例:敌机生成优化1.原始方案性能缺陷publicclassClient{publicstaticvoidmain(String[]args){Listenem
- Flink----常见故障排除
天冬忘忧
Flink大数据flink
目录常见故障排除1非法配置异常2Java堆空间异常3直接缓冲存储器异常4元空间异常5网络缓冲区数量不足6超出容器内存异常7Checkpoint失败7.1CheckpointDecline7.2CheckpointExpire8Checkpoint慢SourceTriggerCheckpoint慢:使用增量Checkpoint:作业存在反压或者数据倾斜:Barrier对齐慢主线程太忙,导致没机会做s
- 深入探索Python机器学习算法:模型评估
数据攻城小狮子
Python机器学习python机器学习算法sklearn人工智能
深入探索Python机器学习算法:模型评估文章目录深入探索Python机器学习算法:模型评估模型评估1.数据集划分1.1划分原则和方法1.2交叉验证技术1.3不同数据集划分方法的适用性2.评估指标分析2.1分类任务评估指标2.2回归任务评估指标2.3不同评估指标的选择和比较3.模型评估的注意事项3.1避免数据泄露问题3.2评估指标的稳定性和可靠性模型评估1.数据集划分1.1划分原则和方法在机器学习
- c语言万能编程模板_C语言实现模板
汤義喆
c语言万能编程模板
好文网为大家准备了关于C语言实现模板的文章,好文网里面收集了五十多篇关于好C语言实现模板好文,希望可以帮助大家。更多关于C语言实现模板内容请关注好文网。ctrl+D请收藏!篇一:C语言模板C语言课程实训报告姓名:赵建升学号:10好文网为大家准备了关于C如何实现模板范文,好文网里面收集了五十多篇关于好C如何实现模板好文,希望可以帮助大家。更多关于C如何实现模板内容请关注好文网篇一:C语言模板C语言课
- c语言函数注释例子,C语言实例说明
廷哥带你小路超车
c语言函数注释例子
原标题:C语言实例说明上一节,我们大致总揽了一个简单C程序的框架,程序如下:123456789#include/*引入头文件*/intmain(void)/*一个简单的C程序*/{intnumber;/*定义个名字叫做number的变量*/number=2014;/*给number赋一个值*/printf("Hello!Iamdotcpp.comn");/*像屏幕打印一句话*/printf("Th
- Vim - 快速插入C语言函数注释模板
sz66cm
vimc语言excel
背景C语言使用vim编写时,需要快速对函数进行说明头插入;代码function!InsertCFunctionHeader()"获取当前行内容letline=getline('.')"匹配C函数定义letmatched=matchlist(line,'^\s*\w\+\+\(\w\+\)(\(.*\))')"如果当前行不是函数定义,退出iflen(matched)==0echo"Notafunct
- 工作十年,我也没把happens before彻底搞懂
suyukangchen
java
很多文章和书籍对于happensbefore这个概念的解释非常拗口,导致很多人,包括技术浓厚的程序员也解释不清这个概念。下面用小白能懂的语言解释一下“happensbefore”:想象两个朋友在玩传话游戏假设你和小伙伴A、B在玩传话游戏。如果你(线程A)先告诉小伙伴A一句话,然后小伙伴A再转告给小伙伴B,那么你的话就会通过小伙伴A“传递”给B。这时候,你的话对B来说是“可见的”,而且顺序是确定的—
- Docker相关知识
shenzhenNBA
Java运维管理者/开发者dockerlinux运维容器
Docker如今已经应用到软件开发中很多地方,有必要了解一下其相关知识,什么是docker?docker是一款可以将我们目标应用程序和该程序运行所需的配置和依赖库等环境信息打包成镜像并运行的软件工具;什么是基础镜像?它只需要利用操作系统用户空间部分,就能构建出应用所需的环境,将选中的操作系统文件系统和依赖库等,打包成一个类似“压缩包”的文件,这就是所谓的基础镜像,baseimage;Java项目构
- 经典排序算法之基数排序详解|c++代码实现|简单易懂
不吃香菜的小趴菜
排序算法c++排序算法算法数据结构
引言排序算法c++实现系列第10弹(最后一弹)——基数排序。该系列文章主要讲解了十大经典排序算法,如最基础的冒泡排序、选择排序到借助堆数据结构实现的堆排序,其余所有算法的文章在本文最后都有链接,感兴趣的uu可以移步支持。如果本系列文章对你有所启发的话,还请麻烦点赞&关注咯。如果可以的话,其实留下一个关注以防走丢也不是不可以,谁叫咱有缘分相遇了呢,嘻嘻嘻。传送门——【排序算法】基数排序哔哩哔哩bil
- 蓝桥杯 2022 Java 研究生省赛 3 题 质因数个数
菜鸟0088
蓝桥杯java职场和发展
importjava.util.Scanner;//1:无需package//2:类名必须Main,不可修改publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in);//唯一分离定律任何一个数都可以被分解为两个质数相乘的形式//所以找质因数当一个数能longn=scan.nextLong
- JavaScript 编译原理
www.www
JavaScript相关javascript开发语言
JavaScript编译原理编译过程词法分析语法分析代码生成执行代码编译过程通常来说我们写的代码就是一长串的字符串(后面统称为长串的字符串),程序员在借助开发工具才有了格式一说。机器能能够识别的语言只有0和1,后面简称机器语言。JavaScript引擎在代码与机器语言间承担“翻译”的工作JavaScript的编译过程包括词法分析,语法分析,代码生成及执行阶段。每个阶段都有一个产物供下一阶段使用。大
- 微调(Fine-tuning)
路野yue
人工智能深度学习
微调(Fine-tuning)是自然语言处理(NLP)和深度学习中的一种常见技术,用于将预训练模型(Pre-trainedModel)适配到特定任务上。它的核心思想是:在预训练模型的基础上,通过少量任务相关的数据进一步训练模型,使其更好地适应目标任务。1.微调的核心思想预训练模型:像BERT、GPT这样的模型,已经在大量通用文本数据上进行了预训练,学习到了丰富的语言知识(如语法、语义、上下文关系等
- 多层感知机 (Multilayer Perceptron, MLP)
ALGORITHM LOL
人工智能机器学习算法
多层感知机(MultilayerPerceptron,MLP)通俗易懂算法多层感知机(MultilayerPerceptron,MLP)是一种前馈人工神经网络。它的主要特点是由多层神经元(或节点)组成,包括至少一个隐藏层。MLP是监督学习的模型,常用于分类和回归问题。组成部分输入层(InputLayer):接收输入数据的特征。例如,如果我们有一个特征向量x=[x1,x2,…,xn]\mathbf{
- 算法每日一练 (2)
张胤尘
算法每日一练算法数据结构
欢迎来到张胤尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(2)合并两个有序链表题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(2)合并两个有序链表题目地址:合并两个有序链表题目描述将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有
- Python网络爬虫技术:现代应用、对抗策略与伦理边界
自学不成才
python爬虫开发语言
版权声明:本文仅供学术研究和技术探讨使用。在实践中应用本文技术时,请遵守相关法律法规、网站使用条款和道德准则。作者不对读者使用本文内容产生的任何后果负责。未经授权,请勿转载或用于商业用途。引言随着互联网数据量呈指数级增长,网络爬虫技术在数据采集、市场分析、学术研究等领域扮演着越来越重要的角色。Python凭借其简洁的语法和丰富的库生态,已成为网络爬虫开发的首选语言。然而,当今网络环境下,爬虫开发者
- unity 设置可配置文件asset
夏炎黄
unity游戏引擎
使用可序列化类保存配置,并且将可序列化类保存成Unity的自定义文件(.asset),然后配置自定义文件(.asset)。[Serializable][CreateAssetMenu(menuName="ScriptableOject/BuildConfig")]publicclassBuildConfigTool:ScriptableObject{publicstringconfigVersio
- 基于springboot+vue在线小说阅读平台系统(源码+lw+部署文档+讲解等)
QQ3295391197
Java毕业设计项目springbootvue.js后端
前言博主介绍:✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌主要内容:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。精彩专栏推荐订
- 网络安全与认知安全的区别 网络和安全的关系
黑客-秋凌
网络web安全安全
前言说说信息安全与网络安全的关系一、包含和被包含的关系信息安全包括网络安全,信息安全还包括操作系统安全,数据库安全,硬件设备和设施安全,物理安全,人员安全,软件开发,应用安全等。二、针对的设备不同网络安全侧重于研究网络环境下的计算机安全,信息安全侧重于计算机数据和信息的安全。三、侧重点不同网络安全更注重在网络层面,例如通过部署防火墙、入侵检测等硬件设备来实现链路层面的安全防护,而信息安全的层面要比
- AI Agent,大模型重要落地方向
IT猫仔
人工智能语言模型架构搜索引擎机器学习
01什么是AIAgent?OpenAI将AIAgent定义为,以大语言模型为大脑驱动,具有自主理解感知、规划、记忆和使用工具的能力,能自动化执行完成复杂任务的系统。在计算机、人工智能专业技术领域,一般将agent译为“智能体”,即是在一定的环境中体现出自治性、反应性、社会性、预动性、思辨性(慎思性)、认知性等一种或多种智能特征的软件或硬件实体。它具有记忆、规划、行动和使用工具四个主要模块。通过四个
- 两周学习安排
3分人生
学习
日常安排白天看MySQL实战45讲,每日一讲看图解设计模式每天1-2道力扣算法题(难度中等以上)每天复习昨天的单词,记20个单词,写一篇阅读晚上写服创项目每日产出MySQL实战45讲读书笔记设计模式读书笔记力扣算法题ac记录单词本截图项目接口文档记录,git提交记录第二周MySQL:精读第1-6讲设计模式:学习工厂方法、抽象工厂、单例、建造者、适配器、桥接模式算法:每日1-2题第三周MySQL:精
- java开发之框架基础技术反射
CT随
java开发语言
什么是反射:在Java开发中,反射是一种强大的技术,允许程序在运行时检查和修改类、方法、字段等结构。它允许程序在没有预先知识的情况下,动态地加载类、创建对象、调用方法以及访问或修改字段。这种能力使得Java程序能够更加灵活和动态,但同时也需要谨慎使用,因为它可能会牺牲一些编译时的类型安全性Java反射常用API有哪些在Java中,反射是由JavaReflectionAPI支持的,它提供了一组类和接
- 华为最新OD机试真题-服务失效判断-OD统一考试(E卷)
ai因思坦
华为OD机试2024真题题库华为华为od算法面试链表动态规划职场和发展
最新华为OD机试考点合集:华为OD机试2024年真题题库(E卷+D卷+C卷)_华为od机试题库-CSDN博客每一题都含有详细的解题思路和代码注释,精编c++、JAVA、Python三种语言解法。帮助每一位考生轻松、高效刷题。订阅后永久可看,发现新题及时跟新。题目描述某系统中有众多服务
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本