OpenCV FileStorage类读写XML/YML文件

        在OpenCV程序中，需要保存中间结果的时候常常会使用.xml / .yml文件，opencv2.0之前都是使用C风格的代码，当时读写XML文件分别使用函数cvLoad()和cvSave()。在2.0以后的OpenCV转为支持C++，这一举措大大减少了代码量以及编程时需要考虑的细节。

        新版本的OpenCV的C++接口中，imwrite()和imread()只能保存整数数据，且需要以图像格式。当需要保存浮点数据或者XML/YML文件时，之前的C语言接口cvSave()函数已经在C++接口中被删除，代替它的是FileStorage类。这个类非常的方便，封装了很多数据结构的细节，编程的时候可以根据统一的接口对数据结构进行保存。

    1. FileStorage类写XML/YML文件

         •   新建一个FileStorage对象，以FileStorage::WRITE的方式打开一个文件。

         •   使用 << 操作对该文件进行操作。

         •   释放该对象，对文件进行关闭。

        例子如下：

    FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);
    fs << "frameCount" << 5;
    time_t rawtime; time(&rawtime);
    fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));
    Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1); //又一种Mat初始化方式
    Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);
    fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;
    
    //features为一个大小为3的向量,其中每个元素由随机数x,y和大小为8的uchar数组组成
    fs << "features" << "[";
    for( int i = 0; i < 3; i++ )
    {
        int x = rand() % 640;
        int y = rand() % 480;
        uchar lbp = rand() % 256;
        fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";
        for( int j = 0; j < 8; j++ )
            fs << ((lbp >> j) & 1);
        fs << "]" << "}";
    }
    fs << "]";
    fs.release();

         

    2. FileStorage类读XML/YML文件

       FileStorage对存储内容在内存中是以层次的节点组成的，每个节点类型为FileNode，FileNode可以使单个的数值、数组或者一系列FileNode的集合。FileNode又可以看做是一个容器，使用iterator接口可以对该节点内更小单位的内容进行访问，例如访问到上面存储的文件中"features"的内容。步骤与写文件类似：

         •   新建FileStorage对象，以FileStorage::READ 方式打开一个已经存在的文件

         •   使用FileStorage::operator []()函数对文件进行读取，或者使用FileNode和FileNodeIterator

         •   使用FileStorage::release()对文件进行关闭

         例子如下：

    FileStorage fs("test.yml", FileStorage::READ);

    //方式一: []操作符
    int frameCount = (int)fs["frameCount"];
    
    //方式二: FileNode::operator >>()
    string date;
    fs["calibrationDate"] >> date;
    
    Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;
    fs["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;
    fs["distCoeffs"] >> distCoeffs2;
    
    //注意FileNodeIterator的使用,似乎只能用一维数组去读取里面所有的数据
    FileNode features = fs["features"];
    FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();
    int idx = 0;
    std::vector<uchar> lbpval;
    for( ; it != it_end; ++it, idx++ )
    {
        cout << "feature #" << idx << ": ";
        cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ", y=" << (int)(*it)["y"] << ", lbp: (";
        (*it)["lbp"] >> lbpval;  //直接读出一维向量

        for( int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++ )
            cout << " " << (int)lbpval[i];
        cout << ")" << endl;
    }
    fs.release();

        另外，注意在新建FileStorage对象之后，并以READ或WRITE模式打开文件之后，可以用FileStorage::isOpened()查看文件状态，判断是否成功打开了文件。