Kinect近景模式

通过固件升级，Kinect for Windows支持“近景模式”（Near Mode）。在该模式下，Kinect可视范围为0.4～3.5m，与默认模式的差别如图2-25所示。

 

在Kinect for Windows SDK 1.0版本中，近景模式将仅支持Center Hip Joint部位的骨骼跟踪，不是完整的20关节骨骼跟踪（ST）。图2-26列出了默认模式和近景模式之间的差异。该特性在SDK v1.5中得到了改进，近景模式下Kinect可以“坐立”（seated）或“10个关节点”（10-joints）模式进行骨骼跟踪，包括跟踪上半身的头部、颈部、肩膀、手臂等关节点。

Xbox 360平台的Kinect游戏需要一定的活动空间，某些玩家的客厅空间显得有些局促。针对“空间狭窄”这个问题，Nyko推出可以“变焦”的Kinect衍生配件“Zoom of Kinect”（Kinect放大镜）。它基于鱼眼镜头的设计概念，将感应距离拉近并且向左右伸展，将单人所需最佳距离从1.8m成功缩短成1.2m，将双人所需最佳距离从2.5m缩短为1.8m，而且没有影响到Kinect的感应精确度，如图2-27所示。这也可以理解为另外一种“近景模式”的解决方案，你可以在网上买到该配件。

 

本章介绍了Kinect的硬件设备组成结构。

Kinect的“心脏”是PrimeSense的PS1080 系统级芯片（SoC），它控制图像编码并主动投射Light Coding近红外光谱，通过一个标准的CMOS图像传感器接收反射光谱。接收的反射光谱经处理后生成深度图像。

Kinect有三只“眼睛”，它们自左向右分别是红外投影机、彩色摄像头、红外摄像头。此外，Kinect还暗藏着四只“耳朵”—L形布局的麦克风阵列。

Kinect的摄像头可以根据玩家的位置和距离进行调整，其中的Moving Touch传动马达可以上下自由移动，垂直覆盖角度为±28°。此外，Kinect 配备的麦克风阵列能定位声源并抑制环境噪声，并可过滤环境中的背景音乐和杂音。