MTK 触摸屏

触摸屏，可以看作是一种硬件中断，在MTK里，表现为Event，event group等概念，源自于nucleus os。一个周期基本操作过程为:点触 -> 采样 -> 校准 -> 解析数据 -> MMI对应事件触发 -> 复位完成。
$(PROJECT)/custom/common/syscomp_tasks_create_func.c 这个文件，实现了很多tasks，触摸屏task创建 custom_tp_task_create 调用了tp_task_create, 具体的实现，在 $(PROJECT)/drv/src/touch_panel_main.c
$(PROJECT)/drv/src/touch_panel.c
所有的tasks创建函数参数都是comptask_handler_struct **handle ,这个结构体为：

typedef struct {
   kal_task_func_ptr    comp_entry_func;  /* task entry function */
   task_init_func_ptr   comp_init_func;   /* task initialization function */
   task_cfg_func_ptr    comp_cfg_func;    /* task configuration function */
   task_reset_func_ptr  comp_reset_func;  /* task reset handler */
   task_end_func_ptr    comp_end_func;    /* task termination handler */
} comptask_handler_struct;

注释也很明了，创建时，填充里面相应的回调函数即可。

函数tp_task_main几乎是最重要的了，首先数据初始化，进入while死循环，不断地从系统获取触摸事件，然后判断是否被按下或释放，并做相应的事件触发处理。讨论一下，这个死循环到底是什么回事呢？里面有意思的代码，仅仅一行：
kal_retrieve_eg_events(TP.event,1,KAL_OR_CONSUME,&event_group,KAL_SUSPEND);
它看起来有着GTK里 gtk_main() 函数般神秘，kal对nucleus os 进行了封装，我们看不到具体的实现，它“睡”一下，来等待事件的发生。

触摸屏现在只是单点触摸，传统的触控屏幕一次只能判断一个触控。 Handwriting，校准算法为三点校正法，就是定义三个点的坐标，触摸点以这三个点作为参考坐标，校准出点的位置，说简单点，解三元一次方程组。还有定义了很多handwriting area和control area，在某个区间（区域范围）属于某个area，判断查找基本是按table找了，具体的数字计算，转化公式蛮复杂的，想弄明白，非得好好静心描绘一张图不可。随便提一下，mtk里的数据查找算法，一般都是最基本的算法，反正达到目的实用就行。

读ADC数据，主要通过spi接口传输。更上一层的，从触摸屏取得的数据，放到一个buffer,供MMI去解析使用. interface/hwdrv/touch_panel_buff.h 里都以 #define的形式定义关于buffer的函数。

还有，就是中断，在Nucleus下，中断分两种，Low level 中断（Lisr）和High level 中断（Hisr），触摸屏里的中断采用的是后者。在eint_def.c 里是这样设置的：
#if defined(TOUCH_PANEL_SUPPORT) || defined(HAND_WRITING)
const kal_uint8 TOUCH_PANEL_EINT_NO = 2;
#endif /* TOUCH_PANEL_SUPPORT || HAND_WRITING */
优先级算是比较靠前的。

关于设置屏与原理图的对应管脚在touch_panel_spi.h这个文件里，如果用 drv_tool工具配置的，有对应生成的代码，否则，就把默认值给修改。