HDU1253:胜利大逃亡(BFS,三维处理)

Problem D

Time Limit : 4000/2000ms (Java/Other)   Memory Limit : 65536/32768K (Java/Other)
Total Submission(s) : 53   Accepted Submission(s) : 25
Problem Description
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. [center][img]/data/images/c15-1003-1.jpg[/img][/center]
 

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
 

Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
 

Sample Input
   
   
   
   
1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0
 

Sample Output
   
   
   
   
11
 
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib> 
#include<queue>
using namespace std;
const int MAXN=55;
struct node
{
	int x,y,z,w;
	node(int xx,int yy,int zz,int ww=0)
	{
		x=xx;y=yy;z=zz;
		w=ww;
	}
	/*friend bool operator<(const node &x,const node &y)  
    {
        return y.w<x.w;
    }优先队列调用该函数*/
};
bool map[MAXN][MAXN][MAXN];
bool done[MAXN][MAXN][MAXN];
int sx,sy,sz,ex,ey,ez;
int dx[]={-1,0,1,0,0,0};  
int dy[]={0,0,0,0,1,-1};
int dz[]={0,1,0,-1,0,0};

int bfs(int maxt)
{
	int i;
	queue<node>q;
	memset(done,0,sizeof(done));
	q.push(node(1,1,1,0));
	while(!q.empty())
	{
		node e=q.front();q.pop();
		if(e.x==ex&&e.y==ey&&e.z==ez)
				return e.w;
		if(done[e.x][e.y][e.z])continue;
		if(e.w>maxt)return -1;
		done[e.x][e.y][e.z]=1;
		for(i=0;i<6;i++)
		{
			int curx=e.x+dx[i];
			int cury=e.y+dy[i];
			int curz=e.z+dz[i];

			if(map[curx][cury][curz]==1)continue;
			if(map[curx][cury][curz]==0&&!done[curx][cury][curz])
			{
				q.push(node(curx,cury,curz,e.w+1));
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	//freopen("123.txt","r",stdin);
	int N,n,m,p,i,j,k,maxt;
	cin>>N;
	while(N--)
	{
		scanf("%d%d%d%d",&p,&n,&m,&maxt);
		for(i=0;i<=p+1;i++)
			for(j=0;j<=n+1;j++)
				for(k=0;k<=m+1;k++)
				{
					if(!i||!j||!k||i==p+1||j==n+1||k==m+1)
					{
						map[j][k][i]=1;
						continue;
					}
					scanf("%d",&map[j][k][i]);
				}
		if(n+m+p-3>maxt)//不可能在maxt时间到达
		{
			printf("-1\n");
			continue;
		}
		sx=1,sy=1,sz=1;
		ex=n,ey=m,ez=p;
		int t=bfs(maxt);//我写的bfs传出-1或路线最短值,所以后面作比较
		if(t>maxt||t==-1)printf("-1\n");	
		else	printf("%d\n",t);
	}
	return 0;
}


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