ARM经典100问(下)

第53问:
Q:我想详细的了解一下ADS开发工具中的stack.s ,heap.s和startup.s中代码的含义,
各位高手推荐本书或给解释一下
A:开发套件用户指南的第3.1.3节有说明.
stack.s定义了系统模式堆栈的起始地址.
heap.s为初始化库函数的堆,是按ADS的编译器要求编写的.
startup.s向量表及初始化代码,是根据CPU来编写的.

第54问:
Q:我不知道所选择的C文件到底是用ARM还是THUMB编译的,请大侠指点!
A:看配套《ARM微控制器基础与实战》7.1,7.2,7.3节.

第55问:
Q:我重新建立了一个工程,没有用模板,TEST.C程序在编译的时候提示OS_EVENT没有申
明,但是我看了代码,TEST.C中包含了CONFIG_EX.H,而congif_ex.h中又包含了
include_ex.h, include_ex.h,这两个头文件又包 含了ucos_ii.h,而OS_EVENT是在
ucos_ii.h中申明的,不知道为什么会出现这种错误,能不能给我一个比较合理的目录
结构
A:请参考我们光盘的目录结构.最好使用我们的工程模板.

第56问:
Q:请问,我现在做2114的产品开发.出现以下问题,特向您请教! 问题:
我们开发的产品要采样,采用周期固定.于是我们采用timer0进行时钟触发,利用触发
中断程序 每隔10毫秒采样一次并显示波形.这都能很好的进行.但是在中断程序里
面对几个全局变量赋值, 跳出中断后却不能使用该全局变量.很是头疼!请赐教!!
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框架如下:
uint8 a; //全局变量
void __irq funtimer0()
{
...
a=0; //在中断函数里面对全局变量赋值
...
}
void fun1()
{
uint8 i;
i=0;
.......
i=a; // 出错位置,在调试过程中运行到当前位置,鼠标移动到变量a上
// 显示数值是0,但是不能传给i,i的值不会随该命令改变.
......
}
因此,我在中断函数中采集到的数据放到全局数组中.采集完成关中断后在用户模式下
的程序中来处理该数组,但是该数组中的数据也不能使用!全局数组变量占1000个字节,
IRQ堆栈长度是256.
A:全局变量用volatile声明.

第57问:
Q:在AXD里打开Debuger Internals,在Variable Name里为什么没有PINSEL2,ADDR,ADCR
等寄存器 要在哪里设置
A:有些片内外设寄存器是不能读出,《ARM微控制器基础与实战》上的P33页有说明及处理
方法(在Memory窗口写入相应寄存器地址).

第58问:
Q:请问不连easyArm板可不可以直接软件调试程序
我是指如果想直接调软件部分,能不能在ads或axd里直接调试
A:这和板子没关系啊,你直接选ARMulate不就行了,注意把等待PLL配置完那条语句屏蔽
就可以啦!

第59问:
Q:AXD里面出现 "RDI Warning 00159: Could not open specified device port"
谁能告诉我这个是问题啊我一直搞不懂啊,全部是按照《ARM微控制器基础与实战》第4
章上配的图做的啊,但是就是不能仿真啊.
A:请先按照光盘的easyarm_drive
eadme.txt安装驱动程序.
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第60问:
Q:1.在《ARM微控制器基础与实战》的2.6.3节有说到"浮点数寄存器(F0-F7...)",2104
是否具有这些寄存器
2.如果EasyArm不支持浮点运算,而我的程序需要用到浮点运算,请问可以实现吗
A:1.没有.
2.用C就可以用浮点运算.

第61问:
Q:EASYARM2104的例子程序怎么都是调用C写的程序,汇编那个怎么没用的啊
A:按如下步骤进行处理:
1.在项目管理窗口中删除原来的所有文件;
2.在项目管理窗口中增加汇编文件*.S;
3.编译链接,调试.

第62问:
Q:请问版主:在AXD调试软件中,我单步运行到一定时候,我想让自己编的软件从复位处
重新运行, 在AXD软件中,EXECUTE栏目中有单步,连续,运行到光标处等功能,但
无复位功能,如果要实现此功能,如何操作
A:我也没有发现,目前只能用重新装载的操作实现.

第63问:
Q:在AXD调试中,通过从jtag接口,连接上lpc2106,出现如下信息:
TKSimulator for ADS, V1.2, 2003/08
Software Supplied by: ZLGMCU
ARM7TDMI-S, Little Endian
在从file|load imgage...文件,出现两种情况:
1.正常,完全能调试;
2.出现问题,如下:
RDI Warning 00254: Unimplemented RDI message
请问,这是错在哪里 如何解决 谢谢!
A:可能是电源或其他接插件接触不良引起.

第64问:
Q:请教几个问题:
1.移植中底层接口里的__swi关键字在SDT中能用吗
2.为什么在勘误文档中时钟节拍服务子程序里去掉了开中断及关中断的宏
3.时钟节拍中断的优先级应该设为最高吗
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A:1.不知,请自己看一看软件自带文档.
2.因为中断服务程序中肯定是关中断的.
3.不必.

第65问:
Q:arm汇编中的中括号是什么意思 比如下面的例子中括号是什么作用呀
[ PLLONSTART
ldr r0,=PLLCON
ldr r1,=((0xe8<<12)+(0x4<<4)+0x2)
str r1,]
A:等效于:
IF PLLONSTART
ldr r0,=PLLCON
ldr r1,=((0xe8<<12)+(0x4<上电->启动AXD.现象:数码管能
显示不断变化的数字0--F,但是AXD的连接失败,提示"DBE Warning 00041: ....".
重复试了几遍,现象相同.
请教原因以及对策.
A:刚才把我机器的Win2K系统的用户属性从"PowerUser"修改为"Administrator"就没
问题了.可能是ADS/AXD安装的时候用了Administrator权限,在"PowerUser"下工作
有问题吧.
如果哪位老兄有类似问题,不妨试一下这个方法.

第67问:
Q:在Init.s中有这样一段:
Reset
BL InitStack ;初始化堆栈
BL TargetResetInit ;目标板基本初始化
B __main ;跳转到c语言入口
谁知道__main()函数的具体内容
假如我不需要调用库函数的话,是否可以改为B main
A:看调试是汇编代码里有__main(),组成成分与一些链接选项有关.
可以.但是全局变量初始化不了.
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第68问:
Q:我在C中嵌入这样一条语句
__asm
{
MRS R4,CPSR;
STMFD SP!,{R4};
ORR R4,R4,0x80;
MSR CPSR_cxsf,R4
}
会出新报错"illegal write to sp"版主和各位大侠有什么办法解决阿
A:嵌入汇编不能使用SP.

第69问:
Q:请问 ADS如下的编译错误是什么意思
L6221E:Execution region ER_RO overlays with Execution region ER_ZI
A:程序段内存分配可能有问题,RO(只读),ZI(0初始化)

第70问:
Q:在axd中有没有运行程序的时间计算器 keil中就有那样的东西.
A:有的,不过不是时间而是执行周期,可以换算成时间.在debugger internals中,具体
可以参考帮助文档.

第71问:
Q:我最初的init.s中没有加入heap的分配和__user_initial_stackheap函数,结果程序
跳到SWI中死循环.我把他们加入后就好了.或者不加入他们,把B __main改为B main
也可以.请问何解 另外,就算目标板会陷入死循环,但是用软件仿真却可以正常运
行.何解
A:堆的位置没有分配到有效的RAM中.

第72问:
Q:在ARM汇编语言中,对立即数的有要求,我记得原来没有这样一说了.现在反而糊涂了,
用立即数时候,很小心很忌讳,不回象51下随心所欲的使用了,有对立即数熟悉的朋友
站出来给大家释疑.
A:如使用"非法数据可以使用lrd送到寄存器"的方法.
首先在存储器中定义一个常量,再ldr进去,编译器是这样弄的.可以看下面语句反汇
编的区别;
int z=0x101;
int z=0Xff;
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第73问:
Q:请教各位:我在AXD中单步运行一段程序后,想回到程序的开始重新运行,除了重新加
载,
还有其他方法或按键
A:你的程序有多大 程序在Flash运行点击Reload Current Image也不需要1秒吧~
或在代码窗口Set PC=0

第74问:
Q:在《ARM微控制器基础与实战》程序清单6.22的376页的OSIntCtxSW_1中:
LDR R4,ADD SP, R4, #68
LDR LR, [SP, #-8]
MSR CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode)
MOV SP, R4
LDMFD SP!, {R4,R5}
LDR R3, =OsEnterSum
STR R4,MSR SPSR_cxsf, R5
LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^
请问高手:LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^是不是恢复新任务工作寄存器和工作模式,
LR寄存器一并得到恢复,那么ADD指令后面的 LDR LR, [SP, #-8] 指令是不是可
以去掉
A:两者恢复的是两个不同处理器模式的LR.

第75问:
Q:既然option页中的Image entry Point填入的是调试入口地址,那么在实际的程序运行
当中它是不会 覆盖代码中的ENTRY入口声明的,对吗 仅仅是为了调试的方便.
A:Image entry Point优先.其实代码中的ENTRY是为了确保代码不被优化掉.

第76问:
Q:我想使用标准C语言的库函数,比如memset 在string.h中有定义,可是我直接包含
#include , 但是编译没错误,运行确有错误,应当怎么设置
A:请使用最新的工程模板

第77问:
Q:软件中断是不是必须由SWI指令触发
A:可以直接用你定义成软中断的函数名啊.比如:
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__SWI(0x12) void myswi(void); // 声明函数
__asm // 调用方式1
{
swi 0x12
}
myswi(); // 调用方式2

第78问:
Q:《ARM微控制器基础与实战》程序清单6.9的程序是在哪里被调用的
_user_initial_stackheap
LDR r0,=bottom_of_heap
MOV pc,lr
A:__main.千万别删哟, 否则出大事的.

第79问:
Q:"LDR R0, =PINSEL0" 中"="是什么意思 这语句是取地址还是取地址中的内容呢
A:这是LDR伪指令,可用来加载32位立即数或地址,LDR R0,=PINSEL0是将PINSEL0的地
址加载到R0中.

第80问:
Q:我不明白"SWI 0"和"SWI 0X123456"这两条指令中的0和0X123456中有何用.
有没有应用SWI的具体例子让我看看
A:那是特定的中断入口地址,见ADS_DeveloperGuide_D.pdf下的swi.

第81问:
Q:SWI的功能表吗
A:SWI的功能表由swi异常服务程序决定.很多时候由编程者自己决定.

第82问:
Q:请问:我在实验您的原代码进行ucos移植时用的是例1,但是在按照图7.17设置处理
器的仿真器模式时enable comms channel view 和semihostin项为不可激活状态.为
什么,能否给一点提示
A:在一些仿真器上使能了它们会影响swi异常处理程序.

第83问:
Q:请问"Unimplemented RDI message"这个出错提示是什么意思啊
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还有,有的时候当我用axd load一个.axf文件时,常常loading的没完没了,这是怎
么回事啊
A:Unimplemented RDI message:为命令操作失败,需要重新连接.
下载不结束为出现不正常现象,请重新连接并下载.如果每次都出现该现象请联系我们
的技术支持.

第84问:
Q:各位高手好,我是ARM初学者我在程序调试中"LDR PC,[PC,R2]"命令执行后PC为什么
=0x0000000c, 在这条命令执行前PC+R2地址上的值是0x0000000c吗
A:要使用软件仿真.0x0000000C是预取中止了.

Q:请问:ARM7在初始化CPU堆栈时,寄存器CPSR和CPSR_c有什么关系 CPSR_c是在那里
定义的
A:这是MSR指令的语法,"_"后部分指定CPSR的域,请参考《ARM微控制器基础与实战》
上关于这条指令的说明.

第85问:
Q:软中断SWI作底层接口的问题.以下函数为啥要通过软中断调用,可以直接调用吗
OS_TASK_SW(),
_OSStartHighTdy(),
OS_ENTER_CRITICAL),
OS_EXIT_CRITICAL(),
A:在用户模式或Thumb状态不能直接调用.

第86问:
Q:ARM的一条指令是32bit长, 但有时一个立即数也是32bit, 这是如何解释的
A:指令中使用的立即数需要时8位数移位获得,并非所有数都可以.

第87问:
Q:请教:全局变量的值在复位(不断电)后会不会自动清零 (用光盘自带的启动代码)
A:在C语言中一般会会初始化0或用户指定的值,但这不是硬件自动的.

第88问:
Q:the setting files for *.mcp is locked!是什么问题
A:文件属性只读.

第89问:
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Q:请问,关于printf() 在ads中怎么用不了 谢谢!
A:请用我们我们网站上下载2104的工程模板,它解决了这个问题.
即使这样,也不能真正使用prinf.您还需要自己编写一些底层函数才能使用,详细参
考ads自带的ADS_CompilerGuide_D.pdf.

第90问:
Q:swi的功能号是如何来的 它和LR寄存器的值是何关系
如《ARM微控制器基础与实战》程序清单6.13
LDREQ R0,[LR,#-4] ;BICEQ R0,R0,0xff000000
A:LDREQ R0,[LR,#-4] ;用来读SWI的代码
BICEQ R0,R0,0xff000000 ;是ARM 方式进入,取低24bit

第91问:
Q:请问在TargetInit()中函数开始会执行srand((INT32U)TargetInit),它是做什么用的
A:ex1用它来产生随机数种子的.
Q:请问:我建立的工程中,所有源文件与2104附带的光盘例子源文件相同,编译链接也一
切正常, 可就是不能到板子上跑!
提示错误是:向量中断有错误,无法自由运行!!
这是怎么回事 相同的源文件,加在你的工程里,正常;加到我的工程中就出错!
我创建的是ARM可执行映象.
A:vector.s你自己的吗 如果是要计算向量去的累加和了.

第92问:
Q:请问:vectors.s中"DCD 0xb9205f80" 的0xb9205f80在实际运用中需要改动吗
A:不需要更改,除非改动了向量表中的指令代码.

第93问:
Q:请问,为什么queue数据队列,《ARM微控制器基础与实战》上给画成了环形
A:因为头跟尾的指针指向一个地址,队列逻辑上是环状的.

第94问:
Q:有没有人成功的把一个数据定义到程序空间里 各种方法我都试了,是不是有什么编译
开关
A:使用const修饰,定义变量时带初始化值,要定义为全局的变量.

第95问:
Q:ads里没有CODE关键词,怎样使定义的字符串数组不占用RAM空间
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A:const unsigned char string[]

第96问:
Q:在例程中TIME_test中的TIMEOUT当写入时提示:
Warnning! interrupt vectors data is not correct!
Program you downloaded can not run freely!
我不知怎样改设置,哪位提醒一下
A:中断向量表的校验和不为0,用AXD看0地址的数据(32位方式),自己加一下.注意把
高于32位的部分去掉.

第97问:
Q:请教各位:我做TIMEOUT实验(2104板),Make通过,Debug时出现了如下错误提示:
Warnning! interrupt vectors data is not correct!
Program you downloaded can not run freely!
设置Link:ARM Link
r0 base:0x00000000
rw base:0x40003000
image entry point:0x00000000 其它的没变!!
而我使用ISP完全可以下载而且可以运行!这可以说是设置问题,但是我实在找不到!
怎么办
A:请看一看配套《ARM微控制器基础与实战》附录1,ISP软件可能对它进行了处理,而JTAG
没有特殊处理

第98问:
Q:*(volatile unsigned int *)是什么意思 例如*(volatile unsigned int *)addr具体
是什么意思
A:分开来看,(volatile unsigned int *)就是定义一个可变的无符号整形指针,前面的那
个*就是取起内容.

第99问:
Q:如何理解#define VICIRQStatus (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF000))
A:宏定义,参考C语言的书籍.
(volatile unsigned long *) 0xFFFFF000 将0xFFFFF000强行转换为指针,然后 *(指
针) 即可对此地址进行访问.

第100问:
Q:在异常处理向量表的设置中,为什么不直接将异常向量的入口地址写入PC中呢,为什么
非要用什么DCD这些伪指令,到底有什么用啊
A:为了保证任何时候其累加和为零,不然改一次程序就要计算一次.