linux下串口编程代码

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#include <time.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <termio.h>
#include <syslog.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
#include <semaphore.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bits/signum.h>
#include <sys/resource.h>

int uart_init( int arg, int baud)
{
    int fd;
    char port[20];
    struct termios Opt;
    int uartbiit[50]= {B115200,B9600,B19200,B4800,B2400,B1200};

    sprintf (port, "/dev/s3c2410_serial%d" ,arg);
    printf ( "Use port: %s \n" , port);
    fd = open(port, O_RDWR);     //打开串口
    if (fd<0)
    {
        return -1;                 //没有打开返回
    }

    tcgetattr(fd,&Opt);      //初始化
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
    cfsetispeed(&Opt,uartbiit[baud]);    //设置波特率
    cfsetospeed(&Opt,uartbiit[baud]);

    Opt.c_cflag |= CS8;                          //设置数据位
    Opt.c_cflag &= ~PARENB;
    Opt.c_oflag &= ~(OPOST);
    Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
    Opt.c_lflag &= ~(ICANON|ISIG|ECHO|IEXTEN);
    Opt.c_iflag &= ~(INPCK|BRKINT|ICRNL|ISTRIP|IXON);

    Opt.c_cc[VMIN] = 64;            //最大长度
    Opt.c_cc[VTIME] = 1;            //超时时间

    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt) != 0)       //装载初始化参数
    {
        perror ( "SetupSerial!\n" );
        close(fd);
        return -1;
    }
    return (fd);

}

int main()
{
    int fd, len = 0, i=0;
    char buf[300];

    if ((fd = uart_init(1, 0)) <0)   //打开串口，波特率为115200；
    {
        printf ( "Open uart err \n" );
        return -1;
    }
    sprintf (buf, "Hello world !\n" );   //输出内容

  while (1)
          {
    memset (buf, 0 , sizeof (buf));

#if 0
                   while ((len = read(fd,buf,64))>0)
                   {
                        printf ( "%s\n" ,buf);
                    }
#endif


#if 1
    int nread;
    while ((nread = read(fd, buf, 300))>0)
    {
//      printf("read len %d\t",nread);
//      buf[nread] = '\0';
        printf ( "%s\n" ,buf);
        write(fd,buf, sizeof (buf));

    }
#endif
          }


    return 0;
}