linux下串口驱动

计算机串口的引脚说明

序号	信号名称	符号	流向	功能
2	发送数据	TXD	DTE→DCE	DTE发送串行数据
3	接收数据	RXD	DTE←DCE	DTE 接收串行数据
4	请求发送	RTS	DTE→DCE	DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式
5	允许发送	CTS	DTE←DCE	DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据
6	数据设备准备好	DSR	DTE←DCE	DCE 准备好
7	信号地			信号公共地
8	载波检测	DCD	DTE←DCE	表示 DCE 接收到远程载波
20	数据终端准备好	DTR	DTE→DCE	DTE 准备好
22	振铃指示	RI	DTE←DCE	表示 DCE 与线路接通，出现振铃

串口操作

串口操作需要的头文件 

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/ #include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/ #include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/ #include     <sys/types.h>   #include     <sys/stat.h>    #include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/ #include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/ #include     <errno.h>      /*错误号定义*/

打开串口

在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的 

串口一 为 /dev/ttyS0 

串口二 为 /dev/ttyS1 

打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： 

int fd; /*以读写方式打开串口*/ fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR); if (-1 == fd){  /* 不能打开串口一*/  perror(" 提示错误！"); }

设置串口

最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。

串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。 

struct termio { unsigned short  c_iflag; /* 输入模式标志 */ unsigned short  c_oflag; /* 输出模式标志 */ unsigned short  c_cflag; /* 控制模式标志*/ unsigned short  c_lflag; /* local mode flags */ unsigned char  c_line;     /* line discipline */ unsigned char  c_cc[NCC];    /* control characters */ };

设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置： 

波特率设置

下面是修改波特率的代码：

struct  termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt); cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/ cfsetospeed(&Opt,B19200); tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);

设置波特率的例子函数：

/** *@brief  设置串口通信速率 *@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄 *@param  speed  类型 int  串口速度 *@return  void */ int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }; int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,   19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, }; void set_speed(int fd, int speed){ int   i;  int   status;  struct termios   Opt; tcgetattr(fd, &Opt);  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {  if  (speed == name_arr[i]) {      tcflush(fd, TCIOFLUSH);      cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);   cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);    status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt);   if  (status != 0) {         perror("tcsetattr fd1");   return;      }     tcflush(fd,TCIOFLUSH);    }   } }

效验位和停止位的设置：

无效验	8位	Option.c_cflag &= ~PARENB; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= ~CSIZE; Option.c_cflag |= ~CS8;
奇效验(Odd)	7位	Option.c_cflag |= ~PARENB; Option.c_cflag &= ~PARODD; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= ~CSIZE; Option.c_cflag |= ~CS7;
偶效验(Even)	7位	Option.c_cflag &= ~PARENB; Option.c_cflag |= ~PARODD; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= ~CSIZE; Option.c_cflag |= ~CS7;
Space效验	7位	Option.c_cflag &= ~PARENB; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= &~CSIZE; Option.c_cflag |= CS8;

设置效验的函数：

/** *@brief   设置串口数据位，停止位和效验位 *@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄 *@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8 *@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2 *@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S */ int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) {  struct termios options;  if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {  perror("SetupSerial 1");      return(FALSE);   } options.c_cflag &= ~CSIZE;  switch (databits) /*设置数据位数*/ {    case 7: options.c_cflag |= CS7;  break; case 8:      options.c_cflag |= CS8; break;    default:     fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);   } switch (parity)  {    case 'n': case 'N':     options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */ options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */  break;   case 'o':    case 'O':      options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/   options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */  break;   case 'e':   case 'E':    options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */     options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/      options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */ break; case 'S':  case 's':  /*as no parity*/        options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;   default:    fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");     return (FALSE);   }   /* 设置停止位*/   switch (stopbits) {    case 1:     options.c_cflag &= ~CSTOPB;   break;   case 2:     options.c_cflag |= CSTOPB;      break; default:      fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");    return (FALSE);  }  /* Set input parity option */  if (parity != 'n')    options.c_iflag |= INPCK;  tcflush(fd,TCIFLUSH); options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/    options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */ if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)    {  perror("SetupSerial 3");    return (FALSE);   }  return (TRUE);   }

需要注意的是:

如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下： 

options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/ options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

读写串口

设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就是。 

· 发送数据 

char  buffer[1024];int    Length;int    nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)

· 读取串口数据 

使用文件操作read函数读取，如果设置为原始模式(Raw Mode)传输数据，那么read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。 

可以使用操作文件的函数来实现异步读取，如fcntl，或者select等来操作。 

char  buff[1024];int    Len;int  readByte = read(fd,buff,Len);

关闭串口

关闭串口就是关闭文件。 

close(fd);

例子

下面是一个简单的读取串口数据的例子，使用了上面定义的一些函数和头文件 

/**********************************************************************代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符， 但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。 **********************************************************************/ #define FALSE  -1 #define TRUE   0 /*********************************************************************/ int OpenDev(char *Dev) { int fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY if (-1 == fd) {  perror("Can't Open Serial Port"); return -1; } else return fd; } int main(int argc, char **argv){ int fd; int nread; char buff[512]; char *dev  = "/dev/ttyS1"; //串口二 fd = OpenDev(dev); set_speed(fd,19200); if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  { printf("Set Parity Error\n"); exit (0); } while (1) //循环读取数据 {    while((nread = read(fd, buff, 512))>0) {  printf("\nLen %d\n",nread);  buff[nread+1] = '\0';    printf( "\n%s", buff);    } } //close(fd);   // exit (0); }