OpenNI学习手册翻译一

我在学习OpenNI的过程中翻译的资料，与大家分享一下。

1.什么是OpenNI？
OpenNI (Open Natural Interaction)是个多语言、跨平台的框架，定义了一组为开发使用Natural Interaction程序的API。OpenNI APIs有一组开发体感应用的接口。OpenNI的主
要目的是建立一个双方通信的标准:
 视觉和音频传感器（这些设备可以看到和听到轮廓及其周围环境）视觉和音频感知中间件（这些软件组件能够分析并且理解传感器记录的音频和视频数据）
    OpenNI提供一套由传感器设备实现的接口和一套由中间件实现的接口。通过分离传感器和中间件的依赖关系，OpenNI’s API能够让应用程序轻松地在不同的中间件模块上编写和移植（一次编写，到处部署）。OpenNI’s API 也能让中间件开发人员编写基于原始的数据格式，不必考虑是哪种传感器设备产生的，让传感器生产厂商有能力生产支持任何兼容OpenNI框架的应用程序。
    OpenNI标准API能够使体感应用开发者通过使用数据类型来跟踪现实（三维）的场景，这些类型都是通过传感器的输入数据来计算的，比如：完全肢体展现，一组深度像素数据等）。应用程序的编写不必考虑传感器和中间件的提供者。
OpenNI是一个开源的API，发布在：www.OpenNI.org
 2.抽象分层视图
图1展示了一个OpenNI概念的三层视图，每层都是一个不可缺少的部分：
   顶层：展示了基于OpenNI 实现体感的应用程序。
   中间层：展示了OpenNI，提供传感器和中间件组件之间交互的接口，中间件分析
传感器数据。
   底层：展示了捕捉视觉和声音场景元素的硬件设备。

3 概念
3.1 模块Modules
    OpenNI框架是个提供了物理设备和中间件组件的一个抽象层。API能够让众多组件
在OpenNI框架中注册。这些组件被称为模块，被用来生成和处理感官数据。选择或者指
定硬件设备组件或中间件组件非常容易和灵活。
目前支持的模块包括：
传感器模块
   3D sensor 三维传感器
   RGB camera RGB 摄像头
   IR camera 红外摄像头
   Audio device 音频设备（一个或多个麦克风）
中间件组件
   全肢体分析中间件：是一个处理感官数据，生成肢体相关信息（常见的数据结构如
关节、方向、重心等）
   手心分析中间件：是一个处理感官数据和生成手心的位置信息的软件组件。
   手势探测中间件：是一个分辨预定义的手势（如挥手）和提醒应用程序的软件组件。
   场景分析中间件：是一个分析场景图像的软件中间件，产生如下信息：
   场景的前景（轮廓）和背景的分离。
   平面图的坐标
   场景中独特轮廓的识别
举例
下图显示了在OpenNI注册的5个模块协同工作的场景。两个模块是连接到主机的三维传
感器。另外三个是中间件组件，包括两个组件处理全肢体的数据，一个组件处理手心轨
迹。

             图二

希望和OpenNI兼容的模块，不论是软件或设备，必须实现特定的接口。