opencv在linux下的安装杂谈

一、wget 单纯从网络下载文件用的，它不是软件包管理系统

apt-get 从网络安装软件包的 ，自动解决信赖关系。

apt-get install 软件包的安装，使用dpkg -L 软件包名

二、Linux中加载动态链接库的三种方法

     第一种是修改系统文件

在/etc/ld.so.conf文件中指定了默认的动态链接库查找路径，/etc/ld.so.conf文件内容是这样的include /etc/ld.so.conf.d/*.conf也就是说它间接的指定了定义路径的文件，我们只需要把需要的路径加到/etc/ld.so.conf.d目录下的任何一个文件中，再运行ldconfig就可以了。但为了容易理解，最好是找一个相关的文件，或者重新建立一个文件，把需要添加的路径写入然后运行ldconfig　

        ldconfig命令的用途, 主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下, 搜索出可共享的动态链接库(格式如lib*.so*), 进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件. 缓存文件默认为/etc/ld.so.cache, 此文件保存已排好序的动态链接库名字列表. 
         这里面涉及到的关键内容有命令：ldconfig，配置文件目录：/etc/ld.so.conf.d，配置文件在/etc/ld.so.conf内容由用户编辑，缓冲文件/etc/ld.so.cache。

    第二种是运用变量LD＿LIBRARY＿PATH，

把需要添加的路径加入到LD＿LIBRARY＿PATH中，注意如果多于一个要用冒号隔开。

如：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/minigui　　

    第三种是编译的时候设定：在编译源码的时候可以用参数：-Wl， -rpath指定动态搜索的路径即可。

三、etc下的文件

etc/profile:    此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行，并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置。

etc/bash.bashrc: 为每一个运行bash shell的用户执行此文件，当bash shell被打开时,该文件被读取。

source生效

四、在编译Opencv时候，要用到很多第三方的库，所以我们要把这些第三方的库都编译好之后，才可以编译Opencv。

建立OpenCV所需的依赖关系。这是一般安装需要自己编译软件的第一步，也是最为重要的一步。在这里强烈建议大家安装一个“新立得”的包管理器。在Ubuntu下我们可以通过命令“sudo apt-get install synaptic”来安装。

（1）   安装最基本最必要的库

sudo apt-get install build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm

（2）   安装读写图像的I/O库。这些库能够让你读取不同类型的图片。

sudo apt-get install libtiff4-dev libjpeg-dev libjasper-dev

（3）   安装读取视频文件的库。

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev

（4）   安装Python

sudo apt-get install python-dev python-numpy

（5）   安装第三方库,TBB它是使OpenCV支持并行编程所需要的库。

sudo apt-get install libtbb-dev

(6)可以这样使用

sudo apt-get -y install autoconf automake build-essential git libass-dev libfaac-dev libgpac-dev \

libmp3lame-dev libopus-dev libsdl1.2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev \

libvorbis-dev libvpx-dev libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev pkg-config texi2html yasm zlib1g-dev

1、在linxu下使用opencv， 先安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config，
# apt-get install libgtk2.0-dev
# apt-get install pkg-config
否则后期编译运行程序会出现类似如下的问题：
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

（1）GTK+
简单地说，GTK+就是用C语言编写的用于开发图形界面程序的函数库。GTK+来源于GIMP(GNU Image Minipulation Program 即GNU图像处理程序)。GTK+在GDK(GIMP  Drawing Kit 即GIMP绘图包)基础上创建，对它进行封装。GTK+简单易用，它设计良好，灵活而富有扩展性。它是自由软件，这意味着它不仅开放源代码，而且还可以免费使用。由于它使用C语言作为其开发语言，而C语言是跨平台的，因此GTK+几乎可以在任何操作系统上使用。 
在安装Federo Core或者Red Hat Linux系列操作系统时，如果选择了安装应用程序开发包，那么操作系统安装完毕后，GTK+开发包就已经安装好了。如果没有安装，请从网络上(http://www.gtk.org)免费下载一份GTK源代码并安装到系统上。
（2） Qt是一个跨平台的图形用户界面开发库，它不仅支持Linux操作系统，还支持所有类型的UNIX以及Windows操作系统。Qt良好的封装机制使它模块化程度非常高，可重用性很强，Qt提供了丰富的API供开发人员使用。使用Qt开发的图形用户界面程序具有良好的稳定性和健壮性。桌面环境KDE(K Desktop EnVironment即K桌面环境)就是使用Qt作为其底层库开发出来的。 

（3）由于Qt使用C++面向对象编程语言作为其开发语言，而许多在Linux下从事开发的程序员更喜欢或更习惯于用C语言。GTK+使用C语言作为开发语言。它基于LGPL授权，因此GTK+是开放源代码而且完全免费的。GTK+简单易用，执行效率高。基于这些原因，GTK+拥有为数众多的拥护者。Linux的桌面环境GNOME就是建立在GTK+基础上。

2、 FFmpeg是一个开源免费跨平台的视频和 音频流 方案，属于自由 软件 ，采用LGPL或GPL许可证（依据你选择的组件）。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多codec都是从头开发的。

在OpenCV的视频处理部分就是用的ffmpeg，所以在安装OpenCV之前要安装好ffmpeg。

这里有篇很好的文章 ，转载于http://www.oschina.net/question/1425530_146173  内容有修改，见下：

安装ffmpeg

方法一：

三步走，./configure  -> make -> sudo make install

         提示：  ./configure 的参数如下，也就用


./configure --enable-gpl --enable-version3 --enable-nonfree --enable-postproc --enable-libfaac --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-libxvid --enable-x11grab --enable-swscale --enable-shared

方法二：

1，  卸载掉已经存在的软件包

1	$sudo apt-getremove ffmpeg x264 libav-tools libvpx-dev libx264-dev

2，  安装依赖软件包

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$sudo apt-getupdate   $sudo apt-get-y install build-essential checkinstall git libgpac-dev \     libjack-jackd2-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev \     librtmp-dev libsdl1.2-dev libtheora-dev libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev \     libx11-dev libxfixes-dev pkg-config texi2html yasm zlib1g-dev libxvidcore-dev

进入ffmpeg源码包，配置，编译，

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$cd ffmpeg   $./configure --enable-shared   --arch=armhf --target-os=linux --enable-libxvid --enable-gpl --enable-libfaac --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb   --enable-libopencore-amrwb --enable-librtmp --enable-libtheora --enable-libvorbis  --enable-swscale   --enable-libx264 --enable-nonfree --enable-version3 --enable-x11grab --enable-pic   $make   $sudo checkinstall --pkgname=ffmpeg --pkgversion="5:$(date +%Y%m%d%H%M)-git"--backup=no \     --deldoc=yes --fstrans=no --default   $hash x264 ffmpeg ffplay ffprobe

可选功能

1，  qt-faststart。如果你想把你的H.264编码的MP4视频放到web，这个是一个非常有用的功能，这个工具的源码在之前已经下载了 。

这个在ffmpeg源码包里面，进入ffmpeg软件包

$cd ~/ffmpeg

直接编译qt-faststart文件夹

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$make tools/qt-faststart   $sudo checkinstall --pkgname=qt-faststart --pkgversion="$(date +%Y%m%d%H%M)-git"--backup=no \     --deldoc=yes --fstrans=no --defaultinstall -Dm755 tools/qt-faststart \     /usr/local/bin/qt-faststart

用法

$qt-faststart input.mp4 output.mp4

升级ffmpeg  

ffmpeg和x264的源码是经常变化的，在变化的过程中会修改很多bug。

1，  删除已经安装的软件包，然后升级这些软件包。

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$sudo apt-get-y remove ffmpeg x264 libx264-dev libvpx-dev   $sudo apt-getupdate   $sudo apt-get-y install build-essential checkinstall git libfaac-dev libgpac-dev \     libjack-jackd2-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev \     librtmp-dev libsdl1.2-dev libtheora-dev libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev \     libx11-dev libxfixes-dev texi2html yasm zlib1g-dev

2，  x264

进入x264源码包，清除之前的编译，使用git更新源码。

?

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$cd ~/x264   $make distclean   $git pull

更新源码之后按照之前的安装方式安装。

3，  libvpx

进入libvpx源码包，清除之前的编译，使用git更新源码。

?

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$cd ~/libvpx   $make clean   $git pull

更新源码之后按照之前的安装方式安装。

4，  FFmpeg

进入ffmpeg源码包，清除之前的编译，使用git更新源码。

?

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$cd ~/ffmpeg   $make distclean   $git pull

更新源码之后按照之前的安装方式安装。

测试ffmpeg

先查看一下版本，确认一下是否安装好。

?

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ubuntu@ubuntu :~/ffmpeg/ffmpeg$ ffmpeg -version ffmpeg version git-2014-03-02-f5d1d1e built on Mar 3201407:24:47withgcc4.6(Ubuntu/Linaro4.6.3-1ubuntu5) configuration: --enable-shared --arch=armhf --target-os=linux --enable-libxvid --enable-gpl --enable-libfaac --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-librtmp --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-swscale --enable-libx264 --enable-nonfree --enable-version3 --enable-x11grab --enable-pic libavutil     52.66.100/52.66.100 libavcodec    55.52.102/55.52.102 libavformat   55.33.100/55.33.100 libavdevice   55.10.100/55.10.100 libavfilter    4. 2.100/ 4. 2.100 libswscale     2. 5.101/ 2. 5.101 libswresample  0.18.100/ 0.18.100 libpostproc   52. 3.100/52. 0. 0

顺便上传一个视频文件到板子上，用ffplayer播放,这个支持的很全的，只要是视频都能够播放。

$ffplayer xxxx.avi

ffmpeg使用介绍

ffmpeg使用语法

ffmpeg [[options][`-i' input_file]]... {[options] output_file}...

如果没有输入文件，那么视音频捕捉（只在Linux下有效，因为Linux下把音视频设备当作文件句柄来处理）就会起作用。作为通用的规则，选项一 般用于下一个特定的文件。如果你给 –b 64选项，改选会设置下一个视频速率。对于原始输入文件，格式选项可能是需要的。缺省情况下，ffmpeg试图尽可能的无损转换，采用与输入同样的音频视 频参数来输出。
ffmpeg转换所涉及到的选项较多，可参考ffmpeg选项详解。
ffmpeg支持多种文件格式和多种音频、视频编码器，可参考ffmepg格式详解，（附：常见视频文件格式详解）

视频文件截图

• 截取一张352×240尺寸大小的，格式为jpg的图片

ffmpeg -i test.asf -y -f image2 -t 0.001 -s 352x240 a.jpg

• 把视频的前３０帧转换成一个Animated Gif

ffmpeg -i test.asf -vframes 30 -y -f gif a.gif

• 截取指定时间的缩微图

ffmpeg -i test.avi -y -f image2 -ss 8 -t 0.001 -s 350x240 test.jpg

-ss后跟的时间单位为秒

• 转换文件为3GP格式

ffmpeg -y -i test.mpeg -bitexact -vcodec h263 -b 128 -r 15 -s 176x144 
-acodec aac -ac 2 -ar 22500 -ab 24 -f 3gp test.3gp

或

ffmpeg -y -i test.wmv -ac 1 -acodec libamr_nb -ar 8000 -ab 12200 -s 176x144 -b 128 -r 15 test.3gp

视频格式转换

• 如何使用 ffmpeg 编码得到高质量的视频

ffmpeg.exe -i "D:\Video\Fearless\Fearless.avi" -target film-dvd -s 720x352
-padtop 64 -padbottom 64 -maxrate 7350000 -b 3700000 -sc_threshold 1000000000 
-trellis -cgop -g 12 -bf 2 -qblur 0.3 -qcomp 0.7 -me full -dc 10 -mbd 2
-aspect 16:9 -pass 2 -passlogfile "D:\Video\ffmpegencode" -an -f mpeg2video "D:\Fearless.m2v"

• 转换指定格式文件到FLV格式

ffmpeg.exe -i test.mp3 -ab 56 -ar 22050 -b 500 -r 15 -s 320x240 f:\test.flv 
ffmpeg.exe -i test.wmv -ab 56 -ar 22050 -b 500 -r 15 -s 320x240 f:\test.flv

• 转码解密的VOB

ffmpeg -i snatch_1.vob -f avi -vcodec mpeg4 -b 800 -g 300 -bf 2 -acodec mp3 -ab 128 snatch.avi

上面的命令行将vob的文件转化成avi文件，mpeg4的视频和mp3的音频。注意命令中使用了B帧，所以mpeg4流是divx5兼容的。GOP大小是300意味着29.97帧频下每10秒就有INTRA帧。该映射在音频语言的DVD转码时候尤其有用。

• 同时编码到几种格式并且在输入流和输出流之间建立映射

ffmpeg -i /tmp/a.wav -ab 64 /tmp/a.mp2 -ab 128 /tmp/b.mp2 -map 0:0 -map 0:0

上面的命令行转换一个64Kbits 的a.wav到128kbits的a.mp2 ‘-map file:index’在输出流的顺序上定义了哪一路输入流是用于每一个输出流的。

• 转换文件为3GP格式

ffmpeg -i test.avi -y -b 20 -s sqcif -r 10 -acodec amr_wb -ab 23.85 -ac 1 -ar 16000 test.3gp

注：如果要转换为3GP格式，则ffmpeg在编译时必须加上–enable-amr_nb –enable-amr_wb，详细内容可参考：  转换视频为3GPP格式

• 转换文件为MP4格式（支持iPhone/iTouch）

ffmpeg -y -i input.wmv -f mp4 -async 1-s 480x320 -acodec libfaac -vcodec libxvid -qscale 7 -dts_delta_threshold 1 output.mp4
ffmpeg -y -i source_video.avi input -acodec libfaac -ab 128000 -vcodec mpeg4 -b 1200000 -mbd 2 -flags +4mv+trell -aic 2 -cmp 2 -subcmp 2 -s 320x180 -title X final_video.mp4

• 将一段音频与一段视频混合

ffmpeg -i son.wav -i video_origine.avi video_finale.mpg

• 将一段视频转换为DVD格式

ffmpeg -i source_video.avi -target pal-dvd -ps 2000000000 -aspect 16:9 finale_video.mpeg

注：target pal-dvd : Output format ps 2000000000 maximum size for the output file, in bits (here, 2 Gb) aspect 16:9 : Widescreen

• 转换一段视频为DivX格式

ffmpeg -i video_origine.avi -s 320x240 -vcodec msmpeg4v2 video_finale.avi

• Turn X images to a video sequence

ffmpeg -f image2 -i image%d.jpg video.mpg

注：This command will transform all the images from the current directory (named image1.jpg, image2.jpg, etc…) to a video file named video.mpg.

• Turn a video to X images

ffmpeg -i video.mpg image%d.jpg

注：This command will generate the files named image1.jpg, image2.jpg, …The following image formats are also availables : PGM, PPM, PAM, PGMYUV, JPEG, GIF, PNG, TIFF, SGI.

屏幕录制

• 使用ffmpeg录像屏幕

ffmpeg -vcodec mpeg4 -b 1000 -r 10 -g 300 -vd x11:0,0 -s 1024x768 ~/test.avi

：其中，-vd x11:0,0 指录制所使用的偏移为 x=0 和 y=0，-s 1024×768 指录制视频的大小为 1024×768。录制的视频文件为 test.avi，将保存到用户主目录中

如果你只想录制一个应用程序窗口或者桌面上的一个固定区域，那么可以指定偏移位置和区域大小。使用xwininfo -frame命令可以完成查找上述参数。

• 重新调整视频尺寸大小

ffmpeg -vcodec mpeg4 -b 1000 -r 10 -g 300 -i ~/test.avi -s 800×600 ~/test-800-600.avi

注：ffmpeg的屏幕录制功能只能在Linux环境下有效。

视频采集

• 把摄像头的实时视频录制下来，存储为文件

ffmpeg -f video4linux -s 320*240 -r 10 -i /dev/video0 test.asf

更多信息可参考ffmpeg工程组论坛的讨论贴：  有关ffmpeg的视频采集  注：ffmpeg的视频采集功能只能在Linux环境下使用

使用ffmpeg压制H.264视频

ffmpeg -threads 4 -i INPUT -r 29.97 -vcodec libx264 -s 480x272 -flags +loop -cmp +chroma -deblockalpha 0 -deblockbeta 0 -crf 24 
-bt 256k -refs 1 -coder 0 -me umh -me_range 16 -subq 5 -partitions +parti4x4+parti8x8+partp8x8 -g 250 -keyint_min 25 -level 30 
-qmin 10 -qmax 51 -trellis 2 -sc_threshold 40 -i_qfactor 0.71 -acodec libfaac -ab 128k -ar 480