iOS run loop 详解
RunLoop 的概念
一般来讲，一个线程一次只能执行一个任务，执行完成后线程就会退出。如果我们需要一个机制，让线程能随时处理事件但并不退出，通常的代码逻辑是这样的：
function loop() {initialize();do {var message = get_next_message();process_message(message);} while (message != quit);}
这种模型通常被称作 Event Loop。 Event Loop 在很多系统和框架里都有实现，比如 Node.js 的事件处理，比如 Windows 程序的消息循环，再比如 OSX/iOS 里的 RunLoop。实现这种模型的关键点在于：如何管理事件/消息，如何让线程在没有处理消息时休眠以避免资源占用、在有消息到来时立刻被唤醒。
笔者注：
以前接触过Python的twisted框架，其实它也是基于事件驱动的框架，通常这些框架的介绍文本中都包含「基于事件模型」或者「基于事件驱动」这样的字眼。
所以，RunLoop 实际上就是一个对象，这个对象管理了其需要处理的事件和消息，并提供了一个入口函数来执行上面 Event Loop 的逻辑。线程执行了这个函数后，就会一直处于这个函数内部 “接受消息->等待->处理” 的循环中，直到这个循环结束（比如传入 quit 的消息），函数返回。
OSX/iOS 系统中，提供了两个这样的对象：NSRunLoop 和 CFRunLoopRef。
CFRunLoopRef 是在 CoreFoundation 框架内的，它提供了纯 C 函数的 API，所有这些 API 都是线程安全的。
NSRunLoop 是基于 CFRunLoopRef 的封装，提供了面向对象的 API，但是这些 API 不是线程安全的。
CFRunLoopRef 的代码是开源的，你可以在这里 http://opensource.apple.com/tarballs/CF/CF-855.17.tar.gz 下载到整个 CoreFoundation 的源码。为了方便跟踪和查看，你可以新建一个 Xcode 工程，把这堆源码拖进去看。
RunLoop 与线程的关系
首先，iOS 开发中能遇到两个线程对象: pthread_t 和 NSThread。过去苹果有份文档标明了 NSThread 只是 pthread_t 的封装，但那份文档已经失效了，现在它们也有可能都是直接包装自最底层的 mach thread。苹果并没有提供这两个对象相互转换的接口，但不管怎么样，可以肯定的是 pthread_t 和 NSThread 是一一对应的。比如，你可以通过 pthread_main_np() 或 [NSThread mainThread] 来获取主线程；也可以通过 pthread_self() 或 [NSThread currentThread] 来获取当前线程。CFRunLoop 是基于 pthread 来管理的。
苹果不允许直接创建 RunLoop，它只提供了两个自动获取的函数：CFRunLoopGetMain() 和 CFRunLoopGetCurrent()。 这两个函数内部的逻辑大概是下面这样:
/// 全局的Dictionary，key 是 pthread_t， value 是 CFRunLoopRefstatic CFMutableDictionaryRef loopsDic;/// 访问 loopsDic 时的锁static CFSpinLock_t loopsLock;/// 获取一个 pthread 对应的 RunLoop。CFRunLoopRef _CFRunLoopGet(pthread_t thread) {OSSpinLockLock(&loopsLock);if (!loopsDic) {// 第一次进入时，初始化全局Dic，并先为主线程创建一个 RunLoop。loopsDic = CFDictionaryCreateMutable();CFRunLoopRef mainLoop = _CFRunLoopCreate();CFDictionarySetValue(loopsDic, pthread_main_thread_np(), mainLoop);}/// 直接从 Dictionary 里获取。CFRunLoopRef loop = CFDictionaryGetValue(loopsDic, thread));if (!loop) {/// 取不到时，创建一个loop = _CFRunLoopCreate();CFDictionarySetValue(loopsDic, thread, loop);/// 注册一个回调，当线程销毁时，顺便也销毁其对应的 RunLoop。_CFSetTSD(..., thread, loop, __CFFinalizeRunLoop);}OSSpinLockUnLock(&loopsLock);return loop;}CFRunLoopRef CFRunLoopGetMain() {return _CFRunLoopGet(pthread_main_thread_np());}CFRunLoopRef CFRunLoopGetCurrent() {return _CFRunLoopGet(pthread_self());}
从上面的代码可以看出，线程和 RunLoop 之间是一一对应的，其关系是保存在一个全局的 Dictionary 里。线程刚创建时并没有 RunLoop，如果你不主动获取，那它一直都不会有。RunLoop 的创建是发生在第一次获取时，RunLoop 的销毁是发生在线程结束时。你只能在一个线程的内部获取其 RunLoop（主线程除外）。
RunLoop 对外的接口
在 CoreFoundation 里面关于 RunLoop 有5个类:
- CFRunLoopRef
- CFRunLoopModeRef
- CFRunLoopSourceRef
- CFRunLoopTimerRef
- CFRunLoopObserverRef
其中 CFRunLoopModeRef 类并没有对外暴露，只是通过 CFRunLoopRef 的接口进行了封装。他们的关系如下:
一个 RunLoop 包含若干个 Mode，每个 Mode 又包含若干个 Source/Timer/Observer。每次调用 RunLoop 的主函数时，只能指定其中一个 Mode，这个Mode被称作 CurrentMode。如果需要切换 Mode，只能退出 Loop，再重新指定一个 Mode 进入。这样做主要是为了分隔开不同组的 Source/Timer/Observer，让其互不影响。
CFRunLoopSourceRef 是事件产生的地方。Source有两个版本：Source0 和 Source1。
- Source0 只包含了一个回调（函数指针），它并不能主动触发事件。使用时，你需要先调用CFRunLoopSourceSignal(source)，将这个 Source 标记为待处理，然后手动调用 CFRunLoopWakeUp(runloop) 来唤醒 RunLoop，让其处理这个事件。
- Source1 包含了一个 mach_port 和一个回调（函数指针），被用于通过内核和其他线程相互发送消息。这种 Source 能主动唤醒 RunLoop 的线程，其原理在下面会讲到
CFRunLoopTimerRef 是基于时间的触发器，它和 NSTimer 是toll-free bridged 的，可以混用。其包含一个时间长度和一个回调（函数指针）。当其加入到 RunLoop 时，RunLoop会注册对应的时间点，当时间点到时，RunLoop会被唤醒以执行那个回调。
CFRunLoopObserverRef 是观察者，每个 Observer 都包含了一个回调（函数指针），当 RunLoop 的状态发生变化时，观察者就能通过回调接受到这个变化。可以观测的时间点有以下几个：
typedef CF_OPTIONS(CFOptionFlags, CFRunLoopActivity) {kCFRunLoopEntry = ( 1UL << 0), // 即将进入LoopkCFRunLoopBeforeTimers = ( 1UL << 1), // 即将处理 TimerkCFRunLoopBeforeSources = ( 1UL << 2), // 即将处理 SourcekCFRunLoopBeforeWaiting = ( 1UL << 5), // 即将进入休眠kCFRunLoopAfterWaiting = ( 1UL << 6), // 刚从休眠中唤醒kCFRunLoopExit = ( 1UL << 7), // 即将退出Loop};
上面的 Source/Timer/Observer 被统称为 mode item，一个 item 可以被同时加入多个 mode。但一个 item 被重复加入同一个 mode 时是不会有效果的。如果一个 mode 中一个 item 都没有，则 RunLoop 会直接退出，不进入循环。
RunLoop 的 Mode
CFRunLoopMode 和 CFRunLoop 的结构大致如下：
struct __CFRunLoopMode {CFStringRef _name; // Mode Name, 例如 @"kCFRunLoopDefaultMode"CFMutableSetRef _sources0; // Set<CFRunLoopSourceRef>CFMutableSetRef _sources1; // Set<CFRunLoopSourceRef>CFMutableArrayRef _observers; // Array<CFRunLoopObserverRef>CFMutableArrayRef _timers; // Array<CFRunLoopTimerRef>...};struct __CFRunLoop {CFMutableSetRef _commonModes; // Set<CFStringRef>CFMutableSetRef _commonModeItems; // Set<Source/Observer/Timer>CFRunLoopModeRef _currentMode; // Current Runloop ModeCFMutableSetRef _modes; // Set<CFRunLoopModeRef>...};
这里有个概念叫 “CommonModes”：一个 Mode 可以将自己标记为”Common”属性（通过将其 ModeName 添加到 RunLoop 的 “commonModes” 中）。每当 RunLoop 的内容发生变化时，RunLoop 都会自动将 _commonModeItems 里的 Source/Observer/Timer 同步到具有 “Common” 标记的所有Mode里。
应用场景举例：主线程的 RunLoop 里有两个预置的 Mode：kCFRunLoopDefaultMode 和 UITrackingRunLoopMode。这两个 Mode 都已经被标记为”Common”属性。DefaultMode 是 App 平时所处的状态，TrackingRunLoopMode 是追踪 ScrollView 滑动时的状态。当你创建一个 Timer 并加到 DefaultMode 时，Timer 会得到重复回调，但此时滑动一个TableView时，RunLoop 会将 mode 切换为 TrackingRunLoopMode，这时 Timer 就不会被回调，并且也不会影响到滑动操作。
有时你需要一个 Timer，在两个 Mode 中都能得到回调，一种办法就是将这个 Timer 分别加入这两个 Mode。还有一种方式，就是将 Timer 加入到顶层的 RunLoop 的 “commonModeItems” 中。”commonModeItems” 被 RunLoop 自动更新到所有具有”Common”属性的 Mode 里去。
CFRunLoop对外暴露的管理 Mode 接口只有下面2个:
CFRunLoopAddCommonMode(CFRunLoopRef runloop, CFStringRef modeName);CFRunLoopRunInMode(CFStringRef modeName, ...);
Mode 暴露的管理 mode item 的接口有下面几个：
CFRunLoopAddSource(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopSourceRef source, CFStringRef modeName);CFRunLoopAddObserver(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopObserverRef observer, CFStringRef modeName);CFRunLoopAddTimer(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopTimerRef timer, CFStringRef mode);CFRunLoopRemoveSource(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopSourceRef source, CFStringRef modeName);CFRunLoopRemoveObserver(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopObserverRef observer, CFStringRef modeName);CFRunLoopRemoveTimer(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopTimerRef timer, CFStringRef mode);
你只能通过 mode name 来操作内部的 mode，当你传入一个新的 mode name 但 RunLoop 内部没有对应 mode 时，RunLoop会自动帮你创建对应的 CFRunLoopModeRef。对于一个 RunLoop 来说，其内部的 mode 只能增加不能删除。
苹果公开提供的 Mode 有两个：kCFRunLoopDefaultMode (NSDefaultRunLoopMode) 和 UITrackingRunLoopMode，你可以用这两个 Mode Name 来操作其对应的 Mode。
同时苹果还提供了一个操作 Common 标记的字符串：kCFRunLoopCommonModes (NSRunLoopCommonModes)，你可以用这个字符串来操作 Common Items，或标记一个 Mode 为 “Common”。使用时注意区分这个字符串和其他 mode name。
RunLoop 的内部逻辑
根据苹果在文档里的说明，RunLoop 内部的逻辑大致如下:
其内部代码整理如下 （太长了不想看可以直接跳过去，后面会有说明）：
/// 用DefaultMode启动void CFRunLoopRun( void) {CFRunLoopRunSpecific(CFRunLoopGetCurrent(), kCFRunLoopDefaultMode, 1.0e10, false);}/// 用指定的Mode启动，允许设置RunLoop超时时间int CFRunLoopRunInMode(CFStringRef modeName, CFTimeInterval seconds, Boolean stopAfterHandle) {return CFRunLoopRunSpecific(CFRunLoopGetCurrent(), modeName, seconds, returnAfterSourceHandled);}/// RunLoop的实现int CFRunLoopRunSpecific(runloop, modeName, seconds, stopAfterHandle) {/// 首先根据modeName找到对应modeCFRunLoopModeRef currentMode = __CFRunLoopFindMode(runloop, modeName, false);/// 如果mode里没有source/timer/observer, 直接返回。if (__CFRunLoopModeIsEmpty(currentMode)) return;/// 1. 通知 Observers: RunLoop 即将进入 loop。__CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopEntry);/// 内部函数，进入loop__CFRunLoopRun(runloop, currentMode, seconds, returnAfterSourceHandled) {Boolean sourceHandledThisLoop = NO;int retVal = 0;do {/// 2. 通知 Observers: RunLoop 即将触发 Timer 回调。__CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopBeforeTimers);/// 3. 通知 Observers: RunLoop 即将触发 Source0 (非port) 回调。__CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopBeforeSources);/// 执行被加入的block__CFRunLoopDoBlocks(runloop, currentMode);/// 4. RunLoop 触发 Source0 (非port) 回调。sourceHandledThisLoop = __CFRunLoopDoSources0(runloop, currentMode, stopAfterHandle);/// 执行被加入的block__CFRunLoopDoBlocks(runloop, currentMode);/// 5. 如果有 Source1 (基于port) 处于 ready 状态，直接处理这个 Source1 然后跳转去处理消息。if (__Source0DidDispatchPortLastTime) {Boolean hasMsg = __CFRunLoopServiceMachPort(dispatchPort, &msg)if (hasMsg) goto handle_msg;}/// 通知 Observers: RunLoop 的线程即将进入休眠(sleep)。if (!sourceHandledThisLoop) {__CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopBeforeWaiting);}/// 7. 调用 mach_msg 等待接受 mach_port 的消息。线程将进入休眠, 直到被下面某一个事件唤醒。/// • 一个基于 port 的Source 的事件。/// • 一个 Timer 到时间了/// • RunLoop 自身的超时时间到了/// • 被其他什么调用者手动唤醒__CFRunLoopServiceMachPort(waitSet, &msg, sizeof(msg_buffer), &livePort) {mach_msg(msg, MACH_RCV_MSG, port); // thread wait for receive msg}/// 8. 通知 Observers: RunLoop 的线程刚刚被唤醒了。__CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopAfterWaiting);/// 收到消息，处理消息。handle_msg:/// 9.1 如果一个 Timer 到时间了，触发这个Timer的回调。if (msg_is_timer) {__CFRunLoopDoTimers(runloop, currentMode, mach_absolute_time())}/// 9.2 如果有dispatch到main_queue的block，执行block。else if (msg_is_dispatch) {__CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__(msg);}/// 9.3 如果一个 Source1 (基于port) 发出事件了，处理这个事件else {CFRunLoopSourceRef source1 = __CFRunLoopModeFindSourceForMachPort(runloop, currentMode, livePort);sourceHandledThisLoop = __CFRunLoopDoSource1(runloop, currentMode, source1, msg);if (sourceHandledThisLoop) {mach_msg(reply, MACH_SEND_MSG, reply);}}/// 执行加入到Loop的block__CFRunLoopDoBlocks(runloop, currentMode);if (sourceHandledThisLoop && stopAfterHandle) {/// 进入loop时参数说处理完事件就返回。retVal = kCFRunLoopRunHandledSource;} else if (timeout) {/// 超出传入参数标记的超时时间了retVal = kCFRunLoopRunTimedOut;} else if (__CFRunLoopIsStopped(runloop)) {/// 被外部调用者强制停止了retVal = kCFRunLoopRunStopped;} else if (__CFRunLoopModeIsEmpty(runloop, currentMode)) {/// source/timer/observer一个都没有了retVal = kCFRunLoopRunFinished;}/// 如果没超时，mode里没空，loop也没被停止，那继续loop。} while (retVal == 0);}/// 10. 通知 Observers: RunLoop 即将退出。__CFRunLoopDoObservers(rl, currentMode, kCFRunLoopExit);}
可以看到，实际上 RunLoop 就是这样一个函数，其内部是一个 do-while 循环。当你调用 CFRunLoopRun() 时，线程就会一直停留在这个循环里；直到超时或被手动停止，该函数才会返回。
RunLoop 的底层实现
从上面代码可以看到，RunLoop 的核心是基于 mach port 的，其进入休眠时调用的函数是 mach_msg()。为了解释这个逻辑，下面稍微介绍一下 OSX/iOS 的系统架构。
苹果官方将整个系统大致划分为上述4个层次：
- 应用层包括用户能接触到的图形应用，例如 Spotlight、Aqua、SpringBoard 等。
- 应用框架层即开发人员接触到的 Cocoa 等框架。
- 核心框架层包括各种核心框架、OpenGL 等内容。
- Darwin 即操作系统的核心，包括系统内核、驱动、Shell 等内容，这一层是开源的，其所有源码都可以在opensource.apple.com 里找到。
我们在深入看一下 Darwin 这个核心的架构：
其中，在硬件层上面的三个组成部分：Mach、BSD、IOKit (还包括一些上面没标注的内容)，共同组成了 XNU 内核。
- XNU 内核的内环被称作 Mach，其作为一个微内核，仅提供了诸如处理器调度、IPC (进程间通信)等非常少量的基础服务。
- BSD 层可以看作围绕 Mach 层的一个外环，其提供了诸如进程管理、文件系统和网络等功能。
- IOKit 层是为设备驱动提供了一个面向对象(C++)的一个框架。
Mach 本身提供的 API 非常有限，而且苹果也不鼓励使用 Mach 的 API，但是这些API非常基础，如果没有这些API的话，其他任何工作都无法实施。在 Mach 中，所有的东西都是通过自己的对象实现的，进程、线程和虚拟内存都被称为”对象”。和其他架构不同， Mach 的对象间不能直接调用，只能通过消息传递的方式实现对象间的通信。”消息”是 Mach 中最基础的概念，消息在两个端口 (port) 之间传递，这就是 Mach 的 IPC (进程间通信) 的核心。
Mach 的消息定义是在 头文件的，很简单：
typedef struct {mach_msg_header_t header;mach_msg_body_t body;} mach_msg_base_t;typedef struct {mach_msg_bits_t msgh_bits;mach_msg_size_t msgh_size;mach_port_t msgh_remote_port;mach_port_t msgh_local_port;mach_port_name_t msgh_voucher_port;mach_msg_id_t msgh_id;} mach_msg_header_t;
一条 Mach 消息实际上就是一个二进制数据包 (BLOB)，其头部定义了当前端口 local_port 和目标端口 remote_port，发送和接受消息是通过同一个 API 进行的，其 option 标记了消息传递的方向：
mach_msg_return_t mach_msg(mach_msg_header_t *msg,mach_msg_option_t option,mach_msg_size_t send_size,mach_msg_size_t rcv_size,mach_port_name_t rcv_name,mach_msg_timeout_t timeout,mach_port_name_t notify);
为了实现消息的发送和接收，mach_msg() 函数实际上是调用了一个 Mach 陷阱 (trap)，即函数mach_msg_trap()，陷阱这个概念在 Mach 中等同于系统调用。当你在用户态调用 mach_msg_trap() 时会触发陷阱机制，切换到内核态；内核态中内核实现的 mach_msg() 函数会完成实际的工作，如下图：
这些概念可以参考维基百科: System_call、Trap_(computing))。
RunLoop 的核心就是一个 mach_msg() (见上面代码的第7步)，RunLoop 调用这个函数去接收消息，如果没有别人发送 port 消息过来，内核会将线程置于等待状态。例如你在模拟器里跑起一个 iOS 的 App，然后在 App 静止时点击暂停，你会看到主线程调用栈是停留在 mach_msg_trap() 这个地方。
关于具体的如何利用 mach port 发送信息，可以看看 NSHipster 这一篇文章，或者这里的中文翻译 。
关于Mach的历史可以看看这篇很有趣的文章：Mac OS X 背后的故事（三）Mach之父Avie Tevanian
苹果用 RunLoop 实现的功能
先我们可以看一下 App 启动后 RunLoop 的状态：
CFRunLoop {current mode = kCFRunLoopDefaultModecommon modes = {UITrackingRunLoopModekCFRunLoopDefaultMode}common mode items = {// source0 (manual)CFRunLoopSource {order =- 1, {callout = _UIApplicationHandleEventQueue}}CFRunLoopSource {order =- 1, {callout = PurpleEventSignalCallback }}CFRunLoopSource {order = 0, {callout = FBSSerialQueueRunLoopSourceHandler}}// source1 (mach port)CFRunLoopSource {order = 0, {port = 17923}}CFRunLoopSource {order = 0, {port = 12039}}CFRunLoopSource {order = 0, {port = 16647}}CFRunLoopSource {order =- 1, {callout = PurpleEventCallback}}CFRunLoopSource {order = 0, {port = 2407,callout = _ZL20notify_port_callbackP12__CFMachPortPvlS1_}}CFRunLoopSource {order = 0, {port = 1c03,callout = __IOHIDEventSystemClientAvailabilityCallback}}CFRunLoopSource {order = 0, {port = 1b03,callout = __IOHIDEventSystemClientQueueCallback}}CFRunLoopSource {order = 1, {port = 1903,callout = __IOMIGMachPortPortCallback}}// OvserverCFRunLoopObserver {order = - 2147483647, activities = 0x1, // Entrycallout = _wrapRunLoopWithAutoreleasePoolHandler}CFRunLoopObserver {order = 0, activities = 0x20, // BeforeWaitingcallout = _UIGestureRecognizerUpdateObserver}CFRunLoopObserver {order = 1999000, activities = 0xa0, // BeforeWaiting | Exitcallout = _afterCACommitHandler}CFRunLoopObserver {order = 2000000, activities = 0xa0, // BeforeWaiting | Exitcallout = _ZN2CA11Transaction17observer_callbackEP19__CFRunLoopObservermPv}CFRunLoopObserver {order = 2147483647, activities = 0xa0, // BeforeWaiting | Exitcallout = _wrapRunLoopWithAutoreleasePoolHandler}// TimerCFRunLoopTimer {firing = No, interval = 3.1536e+09, tolerance = 0,next fire date = 453098071 (- 4421.76019 @ 96223387169499),callout = _ZN2CAL14timer_callbackEP16__CFRunLoopTimerPv (QuartzCore.framework)}},modes ＝ {CFRunLoopMode {sources0 = { /* same as 'common mode items' */ },sources1 = { /* same as 'common mode items' */ },observers = { /* same as 'common mode items' */ },timers = { /* same as 'common mode items' */ },},CFRunLoopMode {sources0 = { /* same as 'common mode items' */ },sources1 = { /* same as 'common mode items' */ },observers = { /* same as 'common mode items' */ },timers = { /* same as 'common mode items' */ },},CFRunLoopMode {sources0 = {CFRunLoopSource {order = 0, {callout = FBSSerialQueueRunLoopSourceHandler}}},sources1 = (null),observers = {CFRunLoopObserver >{activities = 0xa0, order = 2000000,callout = _ZN2CA11Transaction17observer_callbackEP19__CFRunLoopObservermPv})},timers = (null),},CFRunLoopMode {sources0 = {CFRunLoopSource {order = - 1, {callout = PurpleEventSignalCallback}}},sources1 = {CFRunLoopSource {order = - 1, {callout = PurpleEventCallback}}},observers = (null),timers = (null),},CFRunLoopMode {sources0 = (null),sources1 = (null),observers = (null),timers = (null),}}}
可以看到，系统默认注册了5个Mode:
- kCFRunLoopDefaultMode: App的默认 Mode，通常主线程是在这个 Mode 下运行的。
- UITrackingRunLoopMode: 界面跟踪 Mode，用于 ScrollView 追踪触摸滑动，保证界面滑动时不受其他 Mode 影响。
- UIInitializationRunLoopMode: 在刚启动 App 时第进入的第一个 Mode，启动完成后就不再使用。
4: GSEventReceiveRunLoopMode: 接受系统事件的内部 Mode，通常用不到。
5: kCFRunLoopCommonModes: 这是一个占位的 Mode，没有实际作用。
你可以在这里看到更多的苹果内部的 Mode，但那些 Mode 在开发中就很难遇到了。
当 RunLoop 进行回调时，一般都是通过一个很长的函数调用出去 (call out), 当你在你的代码中下断点调试时，通常能在调用栈上看到这些函数。下面是这几个函数的整理版本，如果你在调用栈中看到这些长函数名，在这里查找一下就能定位到具体的调用地点了：
{/// 1. 通知Observers，即将进入RunLoop/// 此处有Observer会创建AutoreleasePool: _objc_autoreleasePoolPush();__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopEntry);do {/// 2. 通知 Observers: 即将触发 Timer 回调。__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopBeforeTimers);/// 3. 通知 Observers: 即将触发 Source (非基于port的,Source0) 回调。__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopBeforeSources);__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_BLOCK__(block);/// 4. 触发 Source0 (非基于port的) 回调。__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_SOURCE0_PERFORM_FUNCTION__(source0);__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_BLOCK__(block);/// 6. 通知Observers，即将进入休眠/// 此处有Observer释放并新建AutoreleasePool: _objc_autoreleasePoolPop(); _objc_autoreleasePoolPush();__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopBeforeWaiting);/// 7. sleep to wait msg.mach_msg() -> mach_msg_trap();/// 8. 通知Observers，线程被唤醒__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopAfterWaiting);/// 9. 如果是被Timer唤醒的，回调Timer__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_TIMER_CALLBACK_FUNCTION__(timer);/// 9. 如果是被dispatch唤醒的，执行所有调用 dispatch_async 等方法放入main queue 的 block__CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__(dispatched_block);/// 9. 如果如果Runloop是被 Source1 (基于port的) 的事件唤醒了，处理这个事件__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_SOURCE1_PERFORM_FUNCTION__(source1);} while (...);/// 10. 通知Observers，即将退出RunLoop/// 此处有Observer释放AutoreleasePool: _objc_autoreleasePoolPop();__CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopExit);}
AutoreleasePool
App启动后，苹果在主线程 RunLoop 里注册了两个 Observer，其回调都是 _wrapRunLoopWithAutoreleasePoolHandler()。
第一个 Observer 监视的事件是 Entry(即将进入Loop)，其回调内会调用 _objc_autoreleasePoolPush() 创建自动释放池。其 order 是-2147483647，优先级最高，保证创建释放池发生在其他所有回调之前。
第二个 Observer 监视了两个事件： BeforeWaiting(准备进入休眠) 时调用_objc_autoreleasePoolPop() 和 _objc_autoreleasePoolPush() 释放旧的池并创建新池；Exit(即将退出Loop) 时调用 _objc_autoreleasePoolPop() 来释放自动释放池。这个 Observer 的 order 是 2147483647，优先级最低，保证其释放池子发生在其他所有回调之后。
在主线程执行的代码，通常是写在诸如事件回调、Timer回调内的。这些回调会被 RunLoop 创建好的 AutoreleasePool 环绕着，所以不会出现内存泄漏，开发者也不必显示创建 Pool 了。
事件响应
苹果注册了一个 Source1 (基于 mach port 的) 用来接收系统事件，其回调函数为 __IOHIDEventSystemClientQueueCallback()。
当一个硬件事件(触摸/锁屏/摇晃等)发生后，首先由 IOKit.framework 生成一个 IOHIDEvent 事件并由 SpringBoard 接收。这个过程的详细情况可以参考这里。SpringBoard 只接收按键(锁屏/静音等)，触摸，加速，接近传感器等几种 Event，随后用 mach port 转发给需要的App进程。随后苹果注册的那个 Source1 就会触发回调，并调用 _UIApplicationHandleEventQueue() 进行应用内部的分发。
_UIApplicationHandleEventQueue() 会把 IOHIDEvent 处理并包装成 UIEvent 进行处理或分发，其中包括识别 UIGesture/处理屏幕旋转/发送给 UIWindow 等。通常事件比如 UIButton 点击、touchesBegin/Move/End/Cancel 事件都是在这个回调中完成的。
手势识别
当上面的 _UIApplicationHandleEventQueue() 识别了一个手势时，其首先会调用 Cancel 将当前的 touchesBegin/Move/End 系列回调打断。随后系统将对应的 UIGestureRecognizer 标记为待处理。
苹果注册了一个 Observer 监测 BeforeWaiting (Loop即将进入休眠) 事件，这个Observer的回调函数是 _UIGestureRecognizerUpdateObserver()，其内部会获取所有刚被标记为待处理的 GestureRecognizer，并执行GestureRecognizer的回调。
当有 UIGestureRecognizer 的变化(创建/销毁/状态改变)时，这个回调都会进行相应处理。
界面更新
当在操作 UI 时，比如改变了 Frame、更新了 UIView/CALayer 的层次时，或者手动调用了 UIView/CALayer 的 setNeedsLayout/setNeedsDisplay方法后，这个 UIView/CALayer 就被标记为待处理，并被提交到一个全局的容器去。
苹果注册了一个 Observer 监听 BeforeWaiting(即将进入休眠) 和 Exit (即将退出Loop) 事件，回调去执行一个很长的函数：_ZN2CA11Transaction17observer_callbackEP19__CFRunLoopObservermPv()。这个函数里会遍历所有待处理的 UIView/CAlayer 以执行实际的绘制和调整，并更新 UI 界面。
这个函数内部的调用栈大概是这样的：
_ZN2CA11Transaction17observer_callbackEP19__CFRunLoopObservermPv()QuartzCore:CA::Transaction::observer_callback:CA::Transaction::commit();CA::Context::commit_transaction();CA::Layer::layout_and_display_if_needed();CA::Layer::layout_if_needed();[CALayer layoutSublayers];[UIView layoutSubviews];CA::Layer::display_if_needed();[CALayer display];[UIView drawRect];
定时器
NSTimer 其实就是 CFRunLoopTimerRef，他们之间是 toll-free bridged 的。一个 NSTimer 注册到 RunLoop 后，RunLoop 会为其重复的时间点注册好事件。例如 10:00, 10:10, 10:20 这几个时间点。RunLoop为了节省资源，并不会在非常准确的时间点回调这个Timer。Timer 有个属性叫做 Tolerance (宽容度)，标示了当时间点到后，容许有多少最大误差。
如果某个时间点被错过了，例如执行了一个很长的任务，则那个时间点的回调也会跳过去，不会延后执行。就比如等公交，如果 10:10 时我忙着玩手机错过了那个点的公交，那我只能等 10:20 这一趟了。
CADisplayLink 是一个和屏幕刷新率一致的定时器（但实际实现原理更复杂，和 NSTimer 并不一样，其内部实际是操作了一个 Source）。如果在两次屏幕刷新之间执行了一个长任务，那其中就会有一帧被跳过去（和 NSTimer 相似），造成界面卡顿的感觉。在快速滑动TableView时，即使一帧的卡顿也会让用户有所察觉。Facebook 开源的 AsyncDisplayLink 就是为了解决界面卡顿的问题，其内部也用到了 RunLoop，这个稍后我会再单独写一页博客来分析。
PerformSelecter
当调用 NSObject 的 performSelecter:afterDelay: 后，实际上其内部会创建一个 Timer 并添加到当前线程的 RunLoop 中。所以如果当前线程没有 RunLoop，则这个方法会失效。
当调用 performSelector:onThread: 时，实际上其会创建一个 Timer 加到对应的线程去，同样的，如果对应线程没有 RunLoop 该方法也会失效。
关于GCD
实际上 RunLoop 底层也会用到 GCD 的东西，比如 RunLoop 是用 dispatch_source_t 实现的 Timer。但同时 GCD 提供的某些接口也用到了 RunLoop， 例如 dispatch_async()。
当调用 dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), block) 时，libDispatch 会向主线程的 RunLoop 发送消息，RunLoop会被唤醒，并从消息中取得这个 block，并在回调CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE() 里执行这个 block。但这个逻辑仅限于 dispatch 到主线程，dispatch 到其他线程仍然是由 libDispatch 处理的。
关于网络请求
iOS 中，关于网络请求的接口自下至上有如下几层:
CFSocketCFNetwork ->ASIHttpRequestNSURLConnection ->AFNetworkingNSURLSession ->AFNetworking2, Alamofire
- CFSocket 是最底层的接口，只负责 socket 通信。
- CFNetwork 是基于 CFSocket 等接口的上层封装，ASIHttpRequest 工作于这一层。
- NSURLConnection 是基于 CFNetwork 的更高层的封装，提供面向对象的接口，AFNetworking 工作于这一层。
- NSURLSession 是 iOS7 中新增的接口，表面上是和 NSURLConnection 并列的，但底层仍然用到了 NSURLConnection 的部分功能 (比如 com.apple.NSURLConnectionLoader 线程)，AFNetworking2 和 Alamofire 工作于这一层。
下面主要介绍下 NSURLConnection 的工作过程。
通常使用 NSURLConnection 时，你会传入一个 Delegate，当调用了 [connection start] 后，这个 Delegate 就会不停收到事件回调。实际上，start 这个函数的内部会会获取 CurrentRunLoop，然后在其中的 DefaultMode 添加了4个 Source0 (即需要手动触发的Source)。CFMultiplexerSource 是负责各种 Delegate 回调的，CFHTTPCookieStorage 是处理各种 Cookie 的。
当开始网络传输时，我们可以看到 NSURLConnection 创建了两个新线程：com.apple.NSURLConnectionLoader 和 com.apple.CFSocket.private。其中 CFSocket 线程是处理底层 socket 连接的。NSURLConnectionLoader 这个线程内部会使用 RunLoop 来接收底层 socket 的事件，并通过之前添加的 Source0 通知到上层的 Delegate。
NSURLConnectionLoader 中的 RunLoop 通过一些基于 mach port 的 Source 接收来自底层 CFSocket 的通知。当收到通知后，其会在合适的时机向 CFMultiplexerSource 等 Source0 发送通知，同时唤醒 Delegate 线程的 RunLoop 来让其处理这些通知。CFMultiplexerSource 会在 Delegate 线程的 RunLoop 对 Delegate 执行实际的回调。
RunLoop 的实际应用举例
AFNetworking
AFURLConnectionOperation 这个类是基于 NSURLConnection 构建的，其希望能在后台线程接收 Delegate 回调。为此 AFNetworking 单独创建了一个线程，并在这个线程中启动了一个 RunLoop：
+ ( void)networkRequestThreadEntryPoint:( id)__unused object {@autoreleasepool {[[ NSThread currentThread] setName: @"AFNetworking"];NSRunLoop *runLoop = [NSRunLoop currentRunLoop];[runLoop addPort:[NSMachPort port] forMode:NSDefaultRunLoopMode];[runLoop run];}}+ ( NSThread *)networkRequestThread {static NSThread *_networkRequestThread = nil;static dispatch_once_t oncePredicate;dispatch_once(&oncePredicate, ^{_networkRequestThread = [[ NSThread alloc] initWithTarget: self selector: @selector(networkRequestThreadEntryPoint:) object: nil];[_networkRequestThread start];});return _networkRequestThread;}
RunLoop 启动前内部必须要有至少一个 Timer/Observer/Source，所以 AFNetworking 在 [runLoop run] 之前先创建了一个新的 NSMachPort 添加进去了。通常情况下，调用者需要持有这个 NSMachPort (mach_port) 并在外部线程通过这个 port 发送消息到 loop 内；但此处添加 port 只是为了让 RunLoop 不至于退出，并没有用于实际的发送消息。
- ( void)start {[ self .lock lock];if ([ self isCancelled]) {[ self performSelector: @selector(cancelConnection) onThread:[[ self class] networkRequestThread] withObject: nil waitUntilDone: NO modes:[ self .runLoopModes allObjects]];} else if ([ self isReady]) {self .state = AFOperationExecutingState;[ self performSelector: @selector(operationDidStart) onThread:[[ self class] networkRequestThread] withObject: nil waitUntilDone: NO modes:[ self .runLoopModes allObjects]];}[ self .lock unlock];}
当需要这个后台线程执行任务时，AFNetworking 通过调用 [NSObject performSelector:onThread:..] 将这个任务扔到了后台线程的 RunLoop 中。
AsyncDisplayKit
AsyncDisplayKit 是 Facebook 推出的用于保持界面流畅性的框架，其原理大致如下：
UI 线程中一旦出现繁重的任务就会导致界面卡顿，这类任务通常分为3类：排版，绘制，UI对象操作。
- 排版通常包括计算视图大小、计算文本高度、重新计算子式图的排版等操作。
- 绘制一般有文本绘制 (例如 CoreText)、图片绘制 (例如预先解压)、元素绘制 (Quartz)等操作。
- UI对象操作通常包括 UIView/CALayer 等 UI 对象的创建、设置属性和销毁。
其中前两类操作可以通过各种方法扔到后台线程执行，而最后一类操作只能在主线程完成，并且有时后面的操作需要依赖前面操作的结果 （例如TextView创建时可能需要提前计算出文本的大小）。ASDK 所做的，就是尽量将能放入后台的任务放入后台，不能的则尽量推迟 (例如视图的创建、属性的调整)。
为此，ASDK 创建了一个名为 ASDisplayNode 的对象，并在内部封装了 UIView/CALayer，它具有和 UIView/CALayer 相似的属性，例如 frame、backgroundColor等。所有这些属性都可以在后台线程更改，开发者可以只通过 Node 来操作其内部的 UIView/CALayer，这样就可以将排版和绘制放入了后台线程。但是无论怎么操作，这些属性总需要在某个时刻同步到主线程的 UIView/CALayer 去。
ASDK 仿照 QuartzCore/UIKit 框架的模式，实现了一套类似的界面更新的机制：即在主线程的 RunLoop 中添加一个 Observer，监听了 kCFRunLoopBeforeWaiting 和 kCFRunLoopExit 事件，在收到回调时，遍历所有之前放入队列的待处理的任务，然后一一执行。
具体的代码可以看这里：_ASAsyncTransactionGroup。
网上已经有非常棒的资源可供参考：
- ibireme的博文《深入理解RunLoop》，该博客非常棒，可能是中文世界里对RunLoop讲解最棒的博文吧；
- sunnyxx的视频runloop.mov；
感谢他们的付出。