Eclipse开发调试ARM裸机程序(六)关于裸机调试i2c记录

  关于裸机调试i2c记录

        关于裸机调试i2c记录，遇到了不少的问题。现在都已经解决了。记录一下。

1.整体的规划

      既然是学习某个硬件的功能，我觉得就应该能用最简的代码来在不涉及其它硬件的情况下，做出来。所以我的规划是在仅有的：中断，IIC，再顺便加一个LED就来实现。不加SDRAM，不设置clock，不涉及NandFlash，不涉及NorFlash，不涉及MMU重映射。就用S3C2440内部的4K SRAM来完成。

2.现有资源

      从零写太难了，就先找找现有资源。1，有韦东山的代码：操作的是一个时钟芯片，而我的mini2440用的是AT24C08，一个EEPROM，还有一个不一样的NandFlash。2，有一个以前从国嵌MDK下移植到RVDS下代码：是针对AT24C08的，没有启动代码，只可以借助JLINK等工具，在SDRAM中调试。并且底层都是SUNSAMG的代码。

3.自己的工作

      结合思路，韦东山的底层（中断了，堆栈指针）的做的比较透明。再次看了它的按键中断的完整实现代码。结合国嵌的初始化代码开始了我的探索之路。分三块a：init(初始化)；b：read(读)； c：write(写)。先是在原来的按键中断的main函数中添加了init部分。然后调试查看，初始化用的寄存器都有没有按照要求设置（改动之处就是把原来的以PCLK为50MHz做的I2C频率设置改为了12MHz匹配的）。然后就是read，到一定的位置，是一定会进入中断的。然后，调试能不能进入中断（中间很曲折）。中断能进之后就在中断中将全局变量变为1，但是就在这里也出现了问题，就是这个全局变量不能改变。这使我郁闷了一下午，最后想起来，全局变量是存在BSS段中的，而我的全裸的程序没有操作系统来帮忙设置这个东西。自己不做就没人帮忙做。结合韦东山的IIC代码，u-boot中的代码。知道了要清理一下BSS段就可以用了，所谓清理现在说来就是清零。

       明白了原因，解决就相比顺利多了，添加一个lds链接脚本，弄一个bss_start  bss_end，然后在程序中把bss_start到bss_end内存清零就OK了。这个还要专门总结一个文章。再然后就是遇到了。再后来遇到的问题调试的时候，在不关机的时候连着读两次就出第二次读出来的就是FF，我还以为是延时时间不恰当造成了，来回调试好久不能解决。不过一直是周期性的，假如0地址处内容为0x12，第一次读是0x12，第二次0xff，第三次0x12，第四次0xff。。。如果我调试一次关机重启一次就不会出现这个问题。这说明是内在中残留了什么东西影响第二次的结果。这个也不好说。

      

       在最后想起来这个FF也很有代表性，为什么就是FF而不是其它呢？因为就想知道它到底误读了哪里的数据。就想起来在在AT24C08中每个地址处写入不同的数据，看读到哪个数据了，就能确定位置了。就烧写linux系统，运行了开发板上带的软件，依次写入了0x00 ---> 0xff ，就是每个值都不一样。

       再回到裸机运行时候，破绽就暴露出来了，读1地址处的1后，再读1地址处值时变为了2地址处的值。这个说明IICDS中的值引起的。在进行第二次运行时候，把第一次残留的在IICDS中的值，当作了第二次读发送的地址值。

       调整了一下赋值发送顺序，解决了这个问题。然后就扩展一个写入10个数，再读出来。最后就定版本为这个了。下边是最后调试截图：

代码：http://download.csdn.net/detail/kangear/5264969