Linux设备驱动程序的Makefile文件例子

最近研究QQ2440,想做水下机器人的位姿检测，用Linux需要对设备驱动编程，学了学，挺麻烦的，麻烦在编译和加载上，在网上找到一个例子不错，抄下来备用。

PC机上的：

1. obj-m := hello.o     
2. KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build   
3. default:   
4.     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules   
5. install:   
6.     insmod hello.ko  
7. uninstall:   
8.     rmmod hello.ko   
9. clean:   
10.     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean   

ARM上的：

KERNELDIR = /opt/linux-2.6.30.4-copy（内核源码的位置）
PWD       :=$(shell pwd)

CROSS_COMPILE =arm-linux-

CC =$(CROSS_COMPILE)gcc    （指定交叉编译器）

INSTALLDIR     =/home/hwmt2014/share（生成的.ko文件放置的位置）

target =hello
obj-m :=$(target).o
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
cp $(target).ko $(INSTALLDIR)
clean:
rm -rf *.ko *.cmd *.o
.PHONY:modules modules_install clean


arm 端运行步骤及解释：

（1）make：只是编译模块生成.ko文件
（2）make install：将模块安装到指定的目录下
（3）make clean：清除生成的文件，为重新编译做好准备。

1.  

两者的区别仅仅在内核目录上，这个问题是后来才研究明白的，因为之前内核配置上的错误导致了很多问题，在网上找到一些解决方法，一一解决了，现在想总结时却发现都忘了是什么问题了，只记得最后的时候insmod hello.ko时出现如下错误：

version magic '2.6.14.7 ARMv4 gcc-3.4' should be '2.6.14.7 preempt ARMv4

gcc-3.4'

insmod: cannot insert `st7565p_driver26.ko': Invalid module format (-1): Exec format error

解决办法：

用如下操作：

我用的是make menuconfig.

注意：

您的内核必须已启用这些选项进行了编译，用以支持模块的动态加载。

（用make menuconfig调出内核配置菜单）：

Loadable module support --->

Enable loadable module support

Module unloading

[ ] Module versioning support (EXPERIMENTAL)

Automatic kernel module loading

注：该步没做时，在make modules时将出错。

Kernel Feautre -> Preemptible Kernel

配置完后重新make，然后就能在arm端成功运行！