zigbee学习笔记2----cc2530 IO实验

        之前说不想写单片机实验的这一部分的，可是想想不写不行，要不以后说不清楚，因为学习中会遇到一些修改协议栈的IO的东西，比如LED灯啊，串口的IO设置啊等等，如果不做这部分的实验，可能后面看不明白，其实也是很简单的单片机实验而已，我这个只学过几天科班的单片机的能够搞明白，相信你们不用看都明白。

       我手头上拿得是佳杰的实验开发板，之前是因为公司的板子太久没有回来，我又不想等，所以就去淘宝买了这套板子，我叫他帮我加了一块，所以我有三块板子，全带lcd，还比较便宜，连带邮费360左右，芯片是cc2530F256的，就是说flash是256K的，这个在单片机领域来说算是很大的flash了，RAM没得选的，就8K。

      板子拿到的第一天觉得特别兴奋，因为之前只玩过嵌入式linux开发，后来在公司玩了一下cc1110和cc1101的东西，本来是想做一个无线协议栈的（肯定没有zigbee这种技术那么强大，能用，可是还有很多东西要考虑，后来就搁置了），现在玩zigbee，还挺新鲜的，我本来不是做学单片机出身的，所以对这些裸机编程没大家那么熟悉，而且新接触cc2530，说得肯定错漏百出，欢迎拍砖。高手们，就没必要看了，刚入门的，也许有点帮助。

      对于zigbee的介绍什么的我就不废话了，我们直接在板子上实现我们的一个led流水灯程序。

      用IAR建立一个工程，然后进行配置

      首先选择我们的cpu，我们是cc2530

然后配置一些堆栈

设置一下config

好了，工程设置好了之后，我们新建一个.c文件，然后把他add进来

代码很少，想想我以前在linux下写一个led驱动的时候要做的事情那比这个多得去了

 

#include <ioCC2530.h>

#define LED1_NUM    0x00
#define LED2_NUM    0x01
#define LED3_NUM    0x02

#define LED_ON_MODE     0x00
#define LED_OFF_MODE    0x01

#define LED1    P1_0
#define LED2    P1_1
#define LED3    P1_4

static void setLedMode(unsigned char lednum,unsigned char mode)
{
    switch(lednum)
    {
    case  LED1_NUM:
        LED1 = !!mode;
        break;
    case  LED2_NUM:
        LED2 = !!mode;
        break;
    case LED3_NUM:
        LED3 = !!mode;
        break;
    default:
        break;
    }
}

static void initLED(void)
{
    P1SEL &= ~0x13;
    P1DIR |=0x13;
    LED1 = !!LED_OFF_MODE;
    LED2 = !!LED_OFF_MODE;
    LED3 = !!LED_OFF_MODE;
}
static void Delay(unsigned char n)
{
    unsigned char i; 
    unsigned int j; 
    for(i = 0; i < n; i++) 
        for(j = 1; j; j++) 
            ; 
} 

int main()
{
    unsigned char status = 1;
    initLED();
    while(1){
       setLedMode(LED1_NUM,status) ;
       Delay(5);
       setLedMode(LED2_NUM,status) ;
       Delay(5);
       setLedMode(LED3_NUM,status) ;
       Delay(5);
       status = !status;
    }
}

我们来看看佳杰的LED是怎么接的：

其实这个x接的是p1_0.其他两盏灯分别接在了P1_1和p1_4上，好了，下面对刚学单片机的解析一下这个程序

首先是初始化LED的函数

static void initLED(void){ 

P1SEL &= ~0x13;

 P1DIR |=0x13; 

LED1 = !!LED_OFF_MODE; 

LED2 = !!LED_OFF_MODE; 

LED3 = !!LED_OFF_MODE;

}

首先我们要用这个三个io口作为我们的led灯控制接口，那么我们必须得去初始化这个几个口，要不使用起来就会有问题，那初始化该做什么事情呢？首先我们要把这三个口设置为普通的io口，因为我们的LED就好是一个普通的设备，然后我们要设置这三个io的输入输出方向，因为我们的led是一个输出设备，那么我们要把这三个口设置i为输出。

好，怎么设置为普通的IO口呢？首先我们来看一下P1SEL这个寄存器，涉及到寄存器的东西，不懂的话，就去找datasheet，打开datasheet然后ctrl+f，然后输入P1SEL然后回车查找，我们可以找到这么一段：

The registers for the I/O ports are described in this section. The registers are:
· P0: Port 0
· P1: Port 1
· P2: Port 2
· PERCFG: Peripheral-control register
· APCFG: Analog peripheral I/O configuration
· P0SEL: Port 0 function-select register
· P1SEL: Port 1 function-select register
 那么就是说这个寄存器是作为p1这组io的功能选择寄存器，然后我们在继续往下找，找找这寄存器的table

这里面说明了这寄存器每一个bit代表什么意思，是否可读可写，默认的值是什么，每一位设置为0或者1代表什么意思。我们可以看到设置为0的时候就代表这个io口是作为普通io使用的。那么我们要把p1.0,p1.1,p1.4设置为0，那么我们设置者三个bit为0，可不能影响其他bit，那么在c语言学习的时候只能用什么呢？对就是&，你把你要设置那一个bir设置为0，其他bit设置为1，然后跟原来的&就可以了，P1SEL &= ~0x13;就是做这么一件事情。

好了，配置好io为普通io之后，我们就要设置一下这个io的方向了，同样是有一个寄存器设置的：P1DIR。

好，我们继续datasheet，同样你可以找到这么一句

P1DIR: Port 1 direction register

证明我没有骗你，然后我们找找他的table

和上面那个table是一样的，我们看到，当设置对应的bit为0的时候这个io口是作为输入io口，设置为1的时候是作为输出io，那么我们肯定要把1.0，1.1，1.4这三个口设置为输出，P1DIR |=0x13;就是做这么一件事情。

好了，初始化完毕，程序也基本不用再解析了，还有要知道的是我这里的LED是低电平亮的，看原理图的接线就知道。

rebuilt all 这个工程，然后下载到板子上，拿掉仿真器，就可以看到这三盏灯依次亮起来，然后依次灭掉，如此循环。

还有个设置需要新手注意的，那就是，如果你想用在线仿真的话，那么要设置工程成这样子

如果你是像我这样子下载下去的话，那么请选择下面的other这一项，还有因为佳杰的仿真器使用到了p1.4这个口，所以必须拿掉了仿真器你才可以看到led3的亮和灭，否则你看不到这个灯有任何变化的。