鸿蒙中左右拖动
大尾巴昂
harmonyosandroid华为
import{curves,display,mediaquery,window}from'@kit.ArkUI';import{UIAbility}from'@kit.AbilityKit';//import{HotPushType}from'../../../viewmodel/HotPushItemModel'exportdefaultclassGlobalContextextendsAppS
树莓派4B控制步进电机(电机28BYJ4+驱动板ULN2003)
由于比赛要用到就捣鼓了一下,花了一些时间走了一些弯路,记录一下。使用材料:树莓派4B、电机28BYJ4、驱动板ULN2003、杜邦线若干电机和驱动板的淘宝链接:https://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfWhttps://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfW我使用的是树莓派口是GPIO.21-24,对应的BCM编码是5,6,13,19引
java中http调用接口 传参为form-data
洋:Y
springbootjavahttpservlet
直接上代码@OverridepublicJSONObjectgetCameraList(intcurrent,intsize,Stringcode,Stringname)throwsIOException{DefaultHttpClientclient=newDefaultHttpClient();MultipartEntityBuilderbuilder=MultipartEntityBuild
basic verilog 语法--FPGA入门1
Kent Gu
FPGAfpga开发
1,Assign语法Assignisonlyforwiretypevarity;1.1definemodulemain(inputclkIn,//50M,20nsinputspi_clk,inputspi_mosi,inputspi_cs,inputreset_FPGA,outputwireout_LD_PULS_trig_Out//LDtrigout)1.2assignout_LD_PULS_t
Verilog 语法介绍 4
#记录一些语法、概念、编译方法#目录iverilog编译参数:iverilog进行多文件编译:gtkwavewave.vcd.tclverilog如何debuglatch和Flip-flop同步信号、异步信号muxiverilog编译参数:iverilog:用于编译verilog和vhdl文件,进行语法检查,生成可执行文件参数-o,这是比较常用的一个参数了,和GCC中-o的使用几乎一样,用于指定生
A systems-biology model of the tumor necrosis factor (TNF) interactions with TNF receptor 1 and 2
但她还是走了
深度学习
Asystems-biologymodelofthetumornecrosisfactor(TNF)interactionswithTNFreceptor1and2摘要注意:聚集使肿瘤坏死因子受体能够刺激细胞内信号传导。模拟了可溶性配体诱导的肿瘤坏死因子受体1和肿瘤坏死因子受体2的聚集行为。方法:一个结构化的、基于规则的模型实现了配体无关的配体前结合装配域(PLAD)介导的未连接和连接的肿瘤坏死因
认知引擎的逻辑架构设计:从“投影”到“本体”的知识进化系统
将“投影—>本体”的认知机制延伸到多个领域,并从不同角度(认识论、科学方法、决策框架、元认知、知识演化)切入,给出一套框架。在这里将其统一为一个“认知引擎”的系统性架构,并加入多模态数据处理、不确定性处理、知识融合、动态演化、系统反馈与优化机制,使之成为一个能够自主学习、自我组织、自我演化的“知识宇宙探照灯”,最终目标是构建真正强大的“认知系统”以逼近“知识奇点”。认知引擎逻辑架构图以下是认知引擎
TMC2226-SA-富利威-步进驱动芯片
nuoxin114
单片机嵌入式硬件fpga开发dsp开发硬件工程
TMC2226-SA是一款超静音、不共振的两相步进电机驱动器IC。以下是其功能、运用场景及设计建议介绍:功能静音驱动:采用StealthChop2斩波器,可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩,适合对噪音要求严格的场景。高动态运动控制:结合SpreadCycle高动态性能电机斩波控制技术,在高速运行时防抖动,能实现高动态运动,使电机运行更平稳。细分功能:支持脉冲/方向控制8、16、32、
数据结构与算法:贪心算法的优化案例展示
数据结构与算法:贪心算法的优化案例展示关键词:贪心算法、局部最优、全局最优、活动选择问题、霍夫曼编码、硬币找零、算法优化摘要:贪心算法是计算机科学中最“接地气”的算法思想之一——它像极了我们日常生活中“走一步看一步,每次选当前最好”的决策方式。但这种“短视”的策略为何能在某些问题中得到全局最优解?它的优化边界在哪里?本文将通过5个经典案例,从生活场景到代码实现,一步步拆解贪心算法的核心逻辑与优化技
基础算法枚举,贪心
1.枚举穷举所有可能的解:算法枚举通过尝试所有可能的组合或排列来解决问题,确保不会错过任何潜在的解。并进行验证和比较,找到最优解。或者所有解。解空间的类型:可以是一个范围的所有数字(或二元组,字符串),或者满足某个条件的所有数字。蓝桥杯一题枚举问题小明对数位中含有2、0、1、9的数字很感兴趣(不包括前导0),在1到40中这样的数包括1、2、9、10至32、39和40,共28个,他们的和是574。请
ROS:三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan
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机器人-Robot机器人laserscanros三维激光点云转二维激光
环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#创建ROS包catkin_create_pkgmy_pointcloud2laserroscpprospys
springCloud集成elasticsearch
月光一族吖
springcloudelasticsearchspring
Elasticsearch是一个分布式、RESTful风格的搜索和数据分析引擎,同时是可扩展的数据存储和矢量数据库,能够应对日益增多的各种用例。作为ElasticStack的核心,Elasticsearch能够集中存储您的数据,实现闪电般的搜索速度、精细的相关性调整以及强大的分析能力,并且能够轻松地进行规模扩展。废话少说,开干一、docker部署ES1、创建网络,让ES与Kibana容器互联doc
IEC61850 通信协议测试验证方法详解
alonetown
IEC61850详解网络通信协议测试IEC61850
一、MMS协议测试方法MMS(制造报文规范)是IEC61850中用于设备监控和控制的核心协议,测试需覆盖以下维度:(一)协议栈实现验证连接管理测试测试用例:建立和释放MMS连接100次,检查是否存在连接泄漏或超时异常验证点:#伪代码示例:验证MMS连接建立超时符合标准(通常≤10s)deftest_mms_connection_timeout():connect_time=measure_time
【深度解析】Seedance 1.0:重新定义 AI 视频生成的工业级标准
小深ai硬件分享
人工智能大数据深度学习机器学习
当AI从文字生成迈向视频创作,技术的跃迁正在重塑内容产业的底层逻辑。2025年6月11日,字节跳动旗下火山引擎在FORCE原动力大会上正式发布视频生成模型Seedance1.0,这款登顶国际权威榜单ArtificialAnalysis的产品,以影视级画质、极速生成效率和极致成本控制,重新定义了AI视频生成的行业标杆。作为AI行业的新媒体运营,本文将从技术突破、场景落地和产业影响三个维度,为你深度解
《设计模式之禅》笔记摘录 - 2.单例模式
使二颗心免于哀伤
《设计模式之禅》笔记摘录笔记设计模式
单例模式的定义单例模式(SingletonPattern)是一个比较简单的模式,其定义如下:Ensureaclasshasonlyoneinstance,andprovideaglobalpointofaccesstoit.(确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。)通用类图如下:Singleton类称为单例类,通过使用private的构造函数确保了在一个应用中只产生一个
机器学习算法_支持向量机
一、支持向量机支持向量机只能做二分类任务SVM全称支持向量机,即寻找到一个超平面使样本分成两类,且间隔最大硬间隔:如果样本线性可分,在所有样本分类都正确的情况下,寻找最大间隔;如果出现异常值或样本线性不可分,此时硬间隔无法实现软间隔:允许部分样本,在最大间隔之内,甚至在错误的一边,寻找最大间隔;目标是尽可能保持间隔宽阔和限制间隔违例之间寻找良好的平衡惩罚系数:通过惩罚系数来控制这个平衡,C值越小,
Rust实战:生成酷炫链接相关玩法
KENYCHEN奉孝
Rustrust开发语言鸿蒙
RustApp链接生成实例通过Rust生成酷炫链接的玩法多种多样,涵盖短链接生成、动态参数解析、自定义协议处理等。以下是实例中的部分精选示例:短链接服务使用reqwest和serde调用第三方短链接API(如Bitly):usereqwest::Client;useserde_json::json;asyncfnshorten_url(long_url:&str)->Result{letclien
STL 6分配器
随意023
C++重构c++开发语言
1.分配器1.分配器的核心功能1.内存分配:替代operatornew和operatordelete,提供自定义内存管理。2.对象构造/析构:分离内存分配与对象构造(通过construct和destroy方法)。3.类型抽象:使容器与具体内存管理解耦,支持不同的内存策略。1.标准库中的默认分配器所有STL容器默认使用std::allocator,它是一个简单的包装,直接调用operatornew和
如何设计出覆盖率高且有效的测试用例?有哪些经典的测试用例设计方法?
996小白的进阶路
测试用例运维
如何设计出覆盖率高且有效的测试用例?深入解析经典测试用例设计方法在软件开发生命周期中,测试是确保产品质量、提升用户体验和维护品牌声誉的关键环节。而测试的核心在于“测试用例”——一组精心设计的输入、执行条件、预期结果和实际结果的集合。一个平庸的测试用例可能只是走个过场,而一个优秀的测试用例则能像精准的手术刀一样,直击软件的薄弱环节。那么,如何才能设计出覆盖率高且有效的测试用例呢?这不仅仅是一门技术,
Python tip:优先使用函数
CS创新实验室
Pythonpythonjava服务器
1.优先使用函数而非方法静态方法通常可以直接作为函数存在。对于大多数不使用传入的实例或类的方法来说,同样如此。换句话说,不要这样写:frommathimportisqrtclassTools:@staticmethoddefis_prime(n):ifn>>Tools.is_prime(7)True而不是这样:>>>is_prime(7)True把is_prime函数放在类里,既让实现变得复杂,又
ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
[简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
[生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str