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Yu_Meng~
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perfect-code-hzy
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前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
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server服务器端头文件filebase.h#ifndefFILEBASE_H#defineFILEBASE_H#include#include#include#include#includeenumMsgType{MsgTypeInvaid=0,MsgTypeFile,MsgTypeDel,MsgTypeRename};classfilebase:publicQObject{Q_OBJECTp
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Unity游戏引擎的架构设计是一个高度复杂且模块化的系统,它允许开发者创建跨多个平台的游戏和应用程序。以下是对Unity游戏引擎架构设计的分析:1.总体架构Unity引擎的总体架构可以分为几个主要层次:核心层(CoreLayer):这是引擎的基础,包含基本的数据类型、内存管理、线程和同步机制等。平台抽象层(PlatformAbstractionLayer):这一层负责处理不同平台的差异,确保游戏可
- 目前主流游戏引擎的分析报告
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前言游戏引擎之争就像编程语言之争一样,在游戏开发圈永远是一个火爆的话题,目前市面上主流的一些游戏引擎,我们来给他们做一些比较,了解他们的历史,特点,为了严谨,备注一下写这个文章的时间编写时间是2021年4月20日。目前国内主流在用的游戏引擎有,Unity,Cocos,Laya,UE4,白鹭,接下来我们一起来分析这些引擎的特点。1:国民3D引擎UnityUnity,使用C#或Lua语言开发。国民3D
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基于Python3版本的学习。初识概念:类(class)与对象(object)生活中我们所说的类,是物以类聚的类,是分门别类的类,是多个类似事物组成的群体的统称。而在Python中我们所遇到的类(class),比如整数、字符串、浮点数等,不同的数据类型就属于不同的类。准确来说,它们的全名是整数类、字符串类、浮点数类。每一个类之下都包含无数相似的不同个例。在Python的术语里,我们把类的个例就叫做
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【WRF理论第九期】输出文件:wrfout和wrfrst1.wrfout文件wrfout文件读取(Python)2.wrfrst文件参考在WRF(WeatherResearchandForecasting)模型中,wrfout和wrfrst是两种重要的输出文件,分别代表不同类型的模拟结果和功能。1.wrfout文件wrfout文件是WRF模拟的主要输出文件,包含了模型在指定时间步长下的所有模拟结果
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unity游戏引擎3dc#开发语言
考虑到每个人基础可能不一样,且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求,所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。【C#篇】:主要讲解C#的基础语法,包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等,适合没有编程基础的同学入门。【unity通用篇】:主要讲解unity的基础通用的知识,包括unity界面、unity脚本、unit
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2022物联网应用技术1班陈锌言
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录二、51单片机介绍三、数码管段选码四、数码管位选码五、数码管显示0-9数字六、数码管显示AbCdEF七、51单片机驱动数码管八、实例:实现0-9AbCdEF显示九、程序测试与调试十、总结与展望一、数码管简介数码管,也称为七段数码管,是一种常见的显示器件,主要用于显示数字和某些字母。它由七个LED段(a至g)和可选的小数点(dp
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关注前沿科技量子位公司名字没有,产品方向未定。OpenAI前CTO创业几个月,却已经有10位顶尖研究员和工程师投奔。且分别来自OpenAI、谷歌、Anthropic这几个巨头。其中包括OpenAI特别项目负责人JonathanLachman。随后,OpenAI发言人也证实了Lachman的离职。去年九月,Mira离开OpenAI被曝AGI创业,一个月后就吸金超1亿美元。不过目前,该公司仍处于非常早
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想做运维大佬
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2024-03-22重启华为数通学习计划由于工作原因,预计将在2024年6月30日之前完成HCIP的学习并通过HCIP的考试-在2025年6月30日前完成HCIE的学习并通过HCIE的考试此为学习笔记,实验笔记和试题笔记会分别更新到其他帖子中一、数据网络通信基础1.1专业名词LAN(LocalAreaNetwork):局域网Ethrenet:以太网Campus:园区网VLAN(VirtualLAN
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Python编程语言python学习开发语言
python学习笔记第1-3章基础知识https://www.jetbrains.com/help/pycharm/小技巧:如果在编辑器中未选择任何内容,按⌘C可将文本光标处的整行复制到剪贴板。按两次⌃Space可调用代码补全功能的特殊变体,这样您可以从没有在当前文件中声明的命名空间补全XML标记名称。如果命名空间尚未声明,则会自动生成声明。使用代码|检查代码可对整个项目或自定义范围运行代码分析,
- Python怎么开发Unity
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unityc#游戏引擎开发语言
你可以使用Python来开发Unity游戏引擎的脚本。要在Unity中使用Python,你需要安装一个能够将Python代码转换为可以在Unity中运行的C#代码的工具。有几种方法可以实现这一点:使用IronPython:IronPython是一个基于.NET的Python实现,它可以在Unity中直接运行Python代码。使用PyUnity:PyUnity是一个能够将Python代码转换为Uni
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本文由RTE开发者社区成员通过社区网站投稿提供,如果你也有与实时互动(Real-TimeEngagement,RTE)相关的项目分享,欢迎访问网站rtecommunity.dev发布,优秀项目将会在公众号发布分享。目录什么是AI记忆?AI记忆的类型短记忆vs.长记忆UserMemoryvs.AgentMemory:两种记忆,两种侧重记忆vs.RAG:到底有什么区别?为什么AI应用需要记忆?现在的长
- 在Unity中如何使用Python
乐极老人*逢人打
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Unity本身并不直接支持Python作为脚本语言。Unity主要使用C#作为其主要的脚本语言,也支持UnityScript(一种类似JavaScript的语言,但已经逐渐被淘汰)和BOO(也已被淘汰)。然而,虽然Unity不直接支持Python,但你仍然有一些方法可以在Unity项目中使用Python。使用外部进程调用Python:你可以在Unity中创建一个外部进程来运行Python脚本。这可
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Unity游戏资源学习屋
Unity插件
ModularCastleRuinsPack是一款专为Unity开发的环境资产包,旨在帮助开发者快速创建破败的城堡遗址和古老废墟。这款插件提供了一系列模块化的资产,能够让开发者根据需要组合不同的元素,轻松构建各种风格的废墟城堡场景,适合用于角色扮演游戏(RPG)、冒险游戏、恐怖游戏等类型的项目。主要功能模块化设计ModularCastleRuinsPack提供了大量的模块化资产,包括墙体、拱门、塔
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踏雪无痕老爷子
VR和Unity游戏开发unity游戏引擎
在Unity中,控制物体的运动是创建互动游戏和体验的基本步骤之一。通过编写脚本,我们可以让物体沿着特定的路径或方向移动,进而实现游戏中的动画效果、角色控制和物体交互等功能。在本教程中,我们将学习如何通过控制物体的位置来制作简单的小游戏,特别是使用Transform组件来控制物体的移动。脚本组件与基本概念脚本的结构在Unity中,脚本需要继承自MonoBehaviour,这使得脚本可以作为组件附加到
- 2011寒假-数据库学习笔记
weixin_33967071
数据库设计模式人工智能
第一课:数据库类型1.1平面文件适用于:1,数值小且简单2,数值不经常变化3,希望能够使用简单的文本编辑器来更改数值4,希望保存以前数值的简单历史清单,5,希望使用工具快速比较两个文件例如:INI文件(initialization)1.2关系数据库适用于:l需要在不同的表之间执行复杂的查询和连接.l需要执行数据有效性验证,如在其他表中检验相关行的存在.l需要为特定的数据有效性验证,如在其他表中检验
- Web3 身份九大方向及代表项目
初晓链研究员
区块链Web3.0web3区块链
徽章链上徽章是最常见的类别,即通过完成链上或链下任务而获得的代币或NFT。以下初创公司归为此类:Sismo是一个模块化的证明协议,具有去中心化、隐私性和易用性等特点。它以不可转移代币或灵魂绑定代币的形式发布证明徽章,该协议在Polygon上运行。POAP是一种将记忆保存为数字记录的协议,根据ERC-721标准在区块链上铸造为NFT代币。OrangeProtocol是一种声誉和信任铸造协议,它聚合数
- 使用GridView实现九宫格布局
qq1123655345
布局Androidgridview九宫格
九宫格布局是目前十分常见的一种布局,我们可以用GridView来实现。主要分为两块,布局的设计以及代码适配。首先来看布局:(一)主页面布局如下,main.xml只有一个GridViewGridView中一些属性用途如下:1.android:numColumns=”auto_fit”//GridView的列数设置为自动2.android:columnWidth=”90dp"//每列的宽度,也就是It
- c#-Halcon入门教程——标定
亦陈不染
计算机视觉深度学习c#wpf
Halcon代码read_image(NinePointCalibration,'D:/Desktop/halcon/ca74d-main/九点标定/NinePointCalibration.gif')rgb1_to_gray(NinePointCalibration,GrayImage)get_image_size(GrayImage,Width,Height)dev_display(GrayI
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,