functionUrlEncode(str){vari,c,ret="",strSpecial="!\"#$%&'()*+,/:;?@[\]^`{|}~%";for(i=0;i
OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题(Perspective-n-Point, PnP)函数solvePnP()的使用
jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
端到端的自动驾驶论文与代码整理
大别山伧父
自动驾驶
LearningbyCheatinggithubcodearxivpaperconferenceonrobotlearning最新进展(May2021)Checkoutourlatestfollow-upwork:WorldonRails(2020)Checkoutoursubmissiontothe2020CARLAChallenge!pass
【详解之OpenCV中的findHomography()函数 和 cv2.warpPerspective()函数】
01_6
计算机视觉opencvopencv人工智能计算机视觉
文章目录cv2.findHomography()函数介绍:函数原型参数说明返回值使用示例解释cv2.warpPerspective()函数介绍函数定义参数详解示例代码cv2.findHomography()函数介绍:cv2.findHomography()是OpenCV中的一个函数,用于找到两个图像之间的单应性矩阵(Homographymatrix)。在计算机视觉中,单应性矩阵是一个3x3的矩阵,
Android的logcat日志详解
明天就是Friday
android
Androidlog系统logcat介绍logcat是android中的一个命令行工具,可以用于得到程序的log信息。下面介绍adblogcat中的详细参数命令以及如何才能高效的打印日志,或把日志保存到我们指定的位置。可以输入adblogcat--help,查看一下一些简单的数据格式:adblogcat--help输出结果:Usage:logcat[options][filterspecs]Gen
在m1 Mac上配置Ruby3.1.2+Rails7.0.3开发环境
转生成为海嗣一号
开发环境搭建macosruby3.1.2ruby
在m1Mac上配置Ruby3.1.2+Rails7.0.3开发环境前置条件一个Arm架构的homebrew查看brew位置:whichbrew设置brew国内源:#brewgit-C"$(brew--repo)"remoteset-urloriginhttps://mirrors.ustc.edu.cn/brew.git#coregit-C"$(brew--repohomebrew/core)"r
常见的Python Web框架
机定胜人
Perl/Python技术pythonweb框架djangopylonsweb.py框架
常见Pythonweb框架浅谈说到webframework,Ruby的世界Rails一统江湖,而Python则是一个百花齐放的世界,各种micro-framework、framework不可胜数,不完全列表见:http://wiki.python.org/moin/WebFrameworks。虽然另一大脚本语言PHP也有不少框架,但远没有Python这么夸张,也正是因为Pythonwebframe
Rails101 课外作业 3.13
RealAnalysis
第一个要求加一个“扣分”按钮,做的事跟加分按钮相反很容易,把controller定义改了以后,routes也加好,View也参考upvote的写法,分分钟搞定.但是一直不成功...也是郁闷了半天,后来用railsconsole试了一下,model的设置是没有问题的,能改变count的数据,也能成功删掉一票vote...最后盯着controller的定义研究,感觉问题在这里搞了半天,最后参考了教程里
【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization
萝莉狼
machinelearningcirclelossdeepfeaturelearning
CircleLoss:AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章,站在更高的视角,统一了deepfeaturelearning的两大基础loss:基于class-levellabel的loss(如softmax+crossentropy)和基于pair-wiselabel的loss(如tripletloss),指出了
Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization简要阅读笔记
dailleson_
机器学习机器学习数据挖掘神经网络深度学习自然语言处理
1.背景常见的分类损失函数可以概括为减小类内距离sns_nsn,增大类间距离sps_psp。优化目标如下:min(sn−sp)min(s_n-s_p)min(sn−sp)2.存在的问题优化不够灵活。优化目标对sns_nsn和sps_psp的惩罚作用是相等的,二者的系数都为1。例如{sn,sp}={0.1,0.5}\{s_n,s_p\}=\{0.1,0.5\}{sn,sp}={0.1,0.5}。这个
[论文笔记]Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization
愤怒的可乐
#文本匹配[论文]论文翻译/笔记自然语言处理论文阅读人工智能
引言为了理解CoSENT的loss,今天来读一下CircleLoss:AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization。为了简单,下文中以翻译的口吻记录,比如替换"作者"为"我们"。这篇论文从对深度特征学习的成对相似度优化角度出发,旨在最大化同类之间的相似度sps_ps
2018-04-05
awsome365
日期:05-04-2018Objective关于今天的课程,你记得什么?完成了什么?今天练习rails101。理解了RESTful。Reflective你要如何形容今天的情绪?今天的高峰是什么?今天的低点是什么?感冒,练习过程中身体有点不舒服。不过还是体会理解了REST设计、运用,但是练习速度还是很慢,进度差好多。Interpretive我们今天学到了什么?今天一个重要的领悟是什么?学到了REST
如何从MongoDB迁移到MySQL?这有现成经验!
36大数据
作者:小码哥最近的一个多月时间都在做数据库的迁移工作,我目前在开发的项目在上古时代是使用MySQL作为主要数据库的,后来由于一些业务上的原因从MySQL迁移到了MongoDB,使用了几个月的时间后,由于数据库服务非常不稳定,再加上无人看管,同时MongoDB本身就是无Schema的数据库,最后导致数据库的脏数据问题非常严重。目前团队的成员没有较为丰富的Rails开发经验,所以还是希望使用Activ
驾驶模拟左拐右拐
AI算法网奇
opencv基础opencv计算机视觉人工智能
目录根据4个点确定投影变换关系:驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系:importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image,src_points,dst_points):#将选择的点转换为浮点数数组pts1=np.float32(src_points)pts2=np.float32(dst_points)#计算透
Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误的解决方法
奔跑吧邓邓子
常见问题解答(FAQ)gitlab服务器jenkins
目录一、问题描述二、解决方法1.方法12.方法2(1)备份/etc/gitlab/gitlab-secrets.json(2)进入数据库(3)查看ProjectID(4)查找hookID并删除(5)申请访问令牌并执行api删除操作一、问题描述Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误:查后台日志/var/log/gitlab/gitlab-rails/productio
【产品质量】版本管理
奔跑的小小鱼
版本管理工具Gitlab:Gitlab是利用RubyonRails一个开源的版本管理系统,实现一个自托管的Git项目仓库;SVN:SVN是Subversion的简称,是一个开放源代码的版本控制系统;开发版本管理(git)1)新建一个源码仓库(新项目启动时需在源码仓库创建一个project);2)将项目框架源码提交到源码仓库;3)开发人员从源码仓库clon指定分支代码;4)新增、修改后commit到
零基础5分钟上手亚马逊云科技 - AI模型内容安全过滤
佛州小李哥
AWS技术科技云计算aws亚马逊云科技人工智能语言模型安全
在上一篇文章中,小李哥带大家深入调研亚马逊云科技AI模型平台AmazonBedrock热门开发功能,了解了模型平台的文字/图片生成、模型表现评估和模型内容安全审核的实践操作。这次我们将继续介绍如何利用API的形式,利用Python代码的形式对AI模型内容安全过滤,阻止输入、输出中有危害的内容,提升模型在用户使用过程中的安全性。方案所需基础知识什么是AmazonBedrockGuardrails?A
gitlab中配置ldap
hawk2014bj
linuxjavaspringbootcentos
如果在gitlab中配置ldap首先安装OpenLdap和Gitlab,网上文章很多大家可以搜一下。添加Ldap服务器配置,参数说明详见官网https://docs.gitlab.com/ee/administration/auth/ldap/vi/etc/gitlab/gitlab.rb#添加配置gitlab_rails['ldap_enabled']=truegitlab_rails['pre
MyBatis数据库脱敏
只年
Demomybatis数据库密码学
一、国密SM4加密org.bouncycastlebcprov-jdk15on1.701.1工具类importorg.bouncycastle.jce.provider.BouncyCastleProvider;importjavax.crypto.Cipher;importjavax.crypto.Mac;importjavax.crypto.spec.IvParameterSpec;impor
MacOS 升级 Ruby 版本的操作与考量
vvvae1234
macos
在现代软件开发中,Ruby以其简洁、优雅的语法和强大的功能点亮了无数开发者的代码之路。尤其是RubyonRails框架的蓬勃发展,使得Ruby语言在Web开发领域独树一帜。随着应用程序需求的变化,开发者们常常需要升级Ruby的版本,以获得新特性、性能提升及安全修复。在MacOS系统上升级Ruby版本的过程不仅涉及到技术操作,更需要密切关注与项目兼容性和依赖包管理等诸多因素。本文将深入探讨如何在Ma
Ruby On Rails: 多并发delayed_jobs场景
solinger
RubyonRailsRubyOnRailsRubydelayed_jobs
在实际的生产场景中,我们通常会需要多个delayed_job去并发的处理不同类型的任务。若某种任务较多,则可以有多个delayed_job去处理。例如:我们有以下几种任务队列:queue_aqueue_bqueue_cqueue_d就任务数量和处理任务所消耗的时间来说,queue_a的任务最多,queue_b次之,queue_c和queue_d的任务量的总和和queue_b相当。则我们计划:两个d
MacOS升级Ruby版本
乌南竹
ruby
Ruby是一种灵活的编程语言,广泛应用于Web开发(尤其是RubyonRails框架)和各种脚本编写。macOS自带了Ruby,但有时预装的版本可能过旧。为了使用最新的功能和安全修复,升级Ruby版本是一个不错的选择。本文将介绍在macOS上升级Ruby版本的几种方法。一、检查当前Ruby版本在进行升级之前,首先检查你的系统中安装的Ruby版本。在终端中输入以下命令:ruby-v这将显示当前安装的
“Ruby宝石匣:解锁流行插件系统的奥秘“
2401_85763803
ruby开发语言后端
标题:“Ruby宝石匣:解锁流行插件系统的奥秘”引言Ruby,作为一种灵活且富有表现力的编程语言,其强大的插件系统是其成功的关键因素之一。从RubyGems到各种Rails插件,Ruby的插件生态系统为开发者提供了丰富的资源和工具,以扩展其应用的功能和性能。本文将详细介绍Ruby中的流行插件系统,以及如何利用这些插件来增强我们的应用程序。一、RubyGems:Ruby的插件管理系统RubyGems
解决MYSQL 8 的 The user specified as a definer (‘mysql.infoschema‘@‘localhost‘) does not exist
写完bug就找女朋友
mysql工作笔记/后端mysql数据库mysql1149
一、问题背景今早连接mysql8的的时候突然提示1149-Theuserspecifiedasadefiner('mysql.infoschema@localhost')doesnotexist;但是引用程序里面从CURD还是可以正常使用的。二、问题根源初步判断是因为mysql.user表里面的mysql.infoschema记录相关的信息损耗或者缺失。既然找到了产生这个问题的根源,就可以对症下药
Gitlab的备份与恢复
我是哈斯
一、Gitlab的备份目录路径设置Gitlab的备份目录可以在Gitlab的配置文件中设置:vim/etc/gitlab/gitlab.rb#修改如下:gitlab_rails['manage_backup_path']=truegitlab_rails['backup_path']="/data/gitlab/backups"//gitlab备份目录gitlab_rails['backup_ar
HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
[宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
[Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
将此页作为电子邮件发送
将此页作为电子邮件发送
级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu