判断点是否在三角形内
判断点是否在三角形内
概述
给定三角形ABC和一点P(x,y)，判断点P是否在ABC内。这是游戏设计中一个常见的问题。也是《算法竞赛入门经典（第一版）》中5.4.3节“果园中的树”中的问题。
重心法
该方法简单易懂，速度也快，只是多了点向量运算的知识。
在xy坐标系平面中有一个三角形ABC，P是xy平面上的任一点，如下图所示。
对于平面内任意一点P，都可以由如下方程来表示:
AP = u*AC + v*AB （1）
其中，两个大写字母表示向量，小写字母表示标量。
由该方程中u、v的符号可以判断出点P与三角形ABC的位置关系。
-P位于三角形内
u > 0
v > 0
u + v < 1
-P位于三角形边上
u = 0 且 0 < v < 1 //P在AB边上
v = 0 且 0 < u < 1 //P在AC边上
u > 0 且 v > 0 且 u+v < 1 //P在AB边上
-P位于三角形顶点上
u = 0 且 v = 0 //P位于A点
u = 0 且 v = 1 //P位于B点
u = 1 且 v = 0 //P位于C点
-P位于三角形外
u<0 或 v<0 或 n+v>1
-u,v 的求解
记AP=(x1,y1),AC=(x2,y2),AB=(x3,y3),则代入方程（1）解得：
u = (x1*y3-x3*y1)/(x2*y3-x3*y2)
v = (x1*y2-x2*y1)/(x3*y2-x2*y3)
或者用向量形式进行计算(以下默认两个大写字母表示一个向量)
分别在方程（1）的左右两端同时点乘AC、AB，得到下式：
AP·AC = u*AC·AC + v*AB·AC
AP·AB = u*AC·AB + v*AB·AB
因为两个向量点乘后得到一个数，所以上式解得：
u = [（AP·AC）(AB·AB)-(AP·AB)(AB·AC)]/[(AC·AC)(AB·AB)-(AC·AB)(AB·AC)]
v = [（AP·AC）(AC·AB)-(AP·AB)(AC·AC)]/[(AB·AC)(AC·AB)-(AB·AB)(AC·AC)]
同向法
假设点P位于三角形内，会有这样一个规律，当我们沿着ABCA的方向在三条边上行走时，会发现点P始终位于边AB，BC和CA的右侧。我们就利用这一点来判断点P的位置。
当选定线段AB时，点C位于AB的右侧，同理选定BC时，点A位于BC的右侧，最后选定CA时，点B位于CA的右侧，所以当选择某一条边时，我们只需验证点P与该边所对的点在同一侧即可。
要判断两个点是否在某条线段的同一侧可以通过叉积来实现。连接PA，将PA和AB做叉积，再将CA和AB做叉积，如果两个叉积的结果方向一致，那么两个点在同一侧。
判断两个向量是否同向可以用点积实现，如果点积大于0，则两向量夹角是锐角，否则是钝角。
– 确定叉积方向的“右手定则”
在一个满足右手定则的坐标系中，c = a x b，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。
还有一种稍显复杂的方法，需要先求出三条边的方程，然后利用同向法来判断。
例如，三个顶点为A（a1,a2）,B(b1,b2),C(c1,c2). P点坐标为(p1，p2)。
记三条边方程为：
BC: fa(x,y)=0
AC: fb(x,y)=0
AB: fc(x,y)=0
以AB为例，在三角形内的点P必须与点C在AB的同侧，即fc(p1,p2)*fc(c1,c2)>0
记u、v、w为下式：
u = fa(x,y)*fa(a1,a2)
v = fb(x,y)*fb(b1,b2)
w = fc(x,y)*fc(c1,c2)
则由u、v、w三个数的符号可以确定任意点P(x,y)与三角形ABC的位置关系。
三个数都是正数：P在三角形内；
至少有一个负数：P在三角形外；
有且只有一个0，另两个为正数：P在三角形边上；
有二个0：在三角形的顶点上。
内角和
连接点P和三角形的三个顶点得到三条线段PA，PB和PC，求出这三条线段与三角形各边的夹角，如果所有夹角之和为180度，那么点P在三角形内，否则不在。此法直观，但效率低下。
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