- 基于先进MCU的机器人运动控制系统设计:理论、实践与前沿技术
国科安芯
产品单片机机器人人工智能
摘要:随着机器人技术的飞速发展,对运动控制系统的性能要求日益严苛。本文聚焦于基于先进MCU(微控制单元)的机器人运动控制系统设计,深入剖析其理论基础、实践方法与前沿技术。以国科安芯的MCU芯片AS32A601为例,全面阐述其在机器人运动控制领域的卓越性能与广泛应用前景,旨在为机器人技术在多领域的深化发展提供有力支撑。关键词:MCU;机器人;运动控制;AS32A601;前沿技术一、引言机器人运动控制
- 《Keras 3 :使用 TFServing 提供 TensorFlow 模型》
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《Keras3:使用TFServing提供TensorFlow模型》作者:DimitreOliveira创建日期:2023/01/02最后修改时间:2023/01/02描述:如何使用TensorFlowServing为TensorFlow模型提供服务。(i)此示例使用Keras3在Colab中查看GitHub源介绍构建机器学习模型后,下一步就是为其提供服务。您可能希望通过将模型公开为终端节点服务来
- h5学习笔记:gsap动效库
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今天正好赶上用这个库的时候,之前使用as3,后面greensock已经升级到3.0版本,发现更加简化使用。进入官网可以看到里面有一些教程使用,greensock:https://greensock.com/get-started/,基本上和as3接口类似。js版本可以针对div做效果。gasp尺寸还可以支持单位,px和rem转换,效果还十分不错。也可以不带单位。处理vara=(-1290/100)
- 面向高性能运动控制的MCU:架构创新、算法优化与应用分析
国科安芯
产品单片机架构嵌入式硬件机器人汽车risc-v安全
摘要:现代工业自动化、汽车电子以及商业航天等领域对运动控制MCU的性能要求不断提升。本文以国科安芯的MCU芯片AS32A601为例,从架构创新、算法优化到实际应用案例,全方位展示其在高性能运动控制领域的优势与潜力。该MCU以32位RISC-V指令集为基础,融合高主频、大容量存储及丰富外设等特性,为复杂运动控制场景提供精准高效的解决方案,有力推动相关技术发展与产业升级。一、引言运动控制技术是实现现代
- QML中的3D功能--入门开发
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QtQuick提供了强大的3D功能支持,主要通过Qt3D模块实现。以下是QML中开发3D应用的全面指南。1.基本配置环境要求Qt5.10或更高版本(推荐Qt6.x)启用Qt3D模块支持OpenGL的硬件项目配置在.pro文件中添加:QT+=3dcore3drender3dinput3dextras3dquick2.核心组件基本结构qmlimportQt3D.Core2.15importQt3D.R
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目录几个高频面试题目AUTOSAR和微控制器虚拟化技术-如何整合多个ECU提高硬件利用率ECU、VCU、MCU和HCU的功能及其异同点1、ECU1.ECU的主要功能2.ECU的组成2、VCU3、MCU4、HCU算法原理什么是虚拟ECU验证?为什么需要虚拟控制器?虚拟化的价值关于MMU的争议虚拟ECU分类1.新思科技Silver2.ETAS3.迪捷SkyEye4.西门子Pave3605.Vector
- 一种简单,快速,精准的sin/cos函数模拟,及as3实现
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看过一篇文章后,大呼过瘾!原文作者的思路非常简捷,有趣,偶英语比较差,欢迎指正,废话不多说看文章。在某些情况下我们需要一些更高效的且近似于标准值的sin和cos函数。有时候我们并需要过高的精度,这时C语言中自带的三角函数(sinf()和cosf()f)计算的精度超出了我们所需要的精度要求,所以其效率很低。我们真正需要的是间于精度和效率的一个折中的方案。众所周知的取近似值的方法是:泰勒级数(和著名的
- LVGL Colorwheel控件和Canvas控件详解
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LVGLColorwheel控件和Canvas控件详解一、Colorwheel控件详解1.概述2.基本属性3.创建Colorwheel控件4.设置颜色模式5.设置显示模式6.获取和设置选中颜色7.自定义样式8.事件处理9.示例代码二、Canvas控件详解1.概述2.创建Canvas3.设置Canvas大小4.获取绘图缓冲区5.绘制基本图形6.绘制图像7.绘制文本8.刷新Canvas9.示例代码三、
- 银河麒麟v10(arm架构)部署Embedding模型bge-m3【简单版本】
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硬件服务器配置:鲲鹏2*920(32c)+4*Atlas300Iduo卡参考文章https://www.hiascend.com/developer/ascendhub/detail/07a016975cc341f3a5ae131f2b52399d鲲鹏+昇腾Atlas300Iduo部署Embedding模型和Rerank模型并连接Dify(自用详细版)下载准备1.bge-m3模型:https://
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很有用的一篇文章,感谢原作者的分享。http://www.cnblogs.com/shinings/archive/2010/04/10/1709047.html基于安全考虑,Flash只允许将数据写入系统剪贴板中,因此,Flash之中只能执行System下的setClipboard方法.基于Flash的:例子如下:使用AS将数据写入内存package{importflash.display.Sp
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学习新思想,争做新青年,今天学习的是BGP路径选择Community实验目的·理解团体属性的概念与作用·熟悉运用团体属性来控制路由传递的方法·理解No-Export、No-Advertise、No-Export-Subconfed属性的区别实验内容本实验网络中,R1属于AS100,R2、R3和R4属于AS编号为200的一个联盟,R5属于AS300。在联盟AS200中,R2和R4属于成员AS2001
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国科安芯
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AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz,支持双核锁步架构,基于软错误防护技术加持,显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。一、功能安全与可靠性设计AS32X601的设计符合ISO26262ASIL-B功能安全标准(数据手册第2.4节),通过延迟锁步方法对关键模块进行冗余校验。当检测到错误
- 高安全可靠MCU芯片AS32X601应用解析
国科安芯
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1.AS32X601简介AS32X601系列是国科安芯基于32位RISC-V指令集研发的高性能MCU产品,具备高安全、低失效、多接口、低成本等核心优势。该系列包含工业级(AS32I601ZIT6)、车规级(AS32A601ZIT3)、企业宇航级(AS32S601ZIT2)及企军级(AS32M601ZIT2)四个型号,覆盖工业控制、汽车电子、航天及军工等严苛场景。其关键特性包括:高安全设计:支持AS
- RISC-V双核锁步高性能抗辐照MCU芯片技术解析与应用
国科安芯
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1.概念名词解析安全冗余设计AS32X601系列通过硬件ECC(ErrorCorrectionCode)保护存储系统(内置SRAM、Flash等),并在DMA模块中提供“可选的双核锁步安全备份”机制,支持高可靠性场景下的数据传输容错。该设计符合ISO26262ASIL-B功能安全等级要求,适用于需检测瞬态或永久性硬件故障的工业与汽车应用。抗辐照性能该芯片通过增强型SEU(单粒子翻转)和SEL(单粒
- Java连接TIDB数据库出现通讯失败的原因分析
奕辰杰
javatidb数据库
在实际项目使用中,java项目连接的是TIDB数据库,TIDB是使用了3个服务节点,生产环境时不时的出现如下错误:Thelastpacketsentsuccessfullytotheserverwas3600000millisecondsago.Thedriverhasnotreceivedanypacketsfromtheserver.com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc
- Python常见库的使用
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DeepSeek的训练与优化流程一、数据工程体系1.多模态数据融合处理动态数据湖架构:实时摄入互联网文本、科学论文、专利文献、传感器数据等20+数据源日均处理原始数据量达1.2PB,支持200+文件格式自动解析智能清洗流水线:基于大模型的语义去重算法,重复数据识别准确率99.6%创新应用对抗网络生成噪声数据,增强模型鲁棒性专利级数据质量评估体系(DQAS3.0)包含87个质量维度2.知识增强处理结
- OpenVAS 工具使用全攻略
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目录一、引言二、安装OpenVAS2.1准备工作2.2Ubuntu系统安装步骤2.3CentOS系统安装步骤三、配置OpenVAS3.1初始化OpenVAS3.2设置管理员密码3.3启动服务四、使用OpenVAS进行扫描4.1登录Web界面4.2创建扫描任务4.3启动扫描4.4查看扫描结果五、结果分析与处理5.1风险等级评估5.2漏洞修复建议六、总结一、引言OpenVAS(OpenVulnerab
- keras实现TCN网络层
谦虚且进步
深度学习预测keras人工智能深度学习
keras实现TCN网络层,keras3.0可用。fromkeras.layersimportLambda,Dense,Layer,Conv1DimporttensorflowastfclassTCNCell(Layer):"""sumary_line:Chinese:让输入的时间序列[bs,seql,dim]提升kernel_size倍的感受野English:Doublethereceptive
- 一个游戏,多种框架
wkyb608
物理引擎项目架构设计游戏框架引擎flashimage工作
毫无疑问,2012年将是框架年。RogerEngelbert在他的博客rengelbert.com展示给我们如何做一个移动版的青蛙过河游戏,使用四个不同的框架:Starling,Sparrow,cocos2d和LibGDX。这是在实验中涉及的游戏:[flash]http://www.emanueleferonato.com/wp-content/uploads/2012/01/FroggerAS3
- 1.1.4 集中式登录架构设计
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方式二:预编译,利用AspectJ本文先用AS3.6.1,gradle5.6.4-all试试看AspectJ的使用核心就是它的编译器,它就做了一件事,将AspectJ的代码在编译期插入目标程序当中,运行时跟在其它地方没什么两样,因此要使用它最关键的就是使用它的编译器去编译代码ajc。ajc会构建目标程序与AspectJ代码的联系,在编译期将AspectJ代码插入被切出的PointCut中,已达到A
- Oracle备份恢复之闪回技术,熬夜爆肝总结,强烈建议收藏
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- LINUX常用命令 一
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linux服务器运维
1.cd2.pwd3.ls4.passwd5.who6.cat7.mkdir8.rmdir9.chmod10.chown11.chgrp12.touch13.cp14.mv15.rm16.find17.grep18.more19.less20.head21.tail22.cut23.crontab24.sleep25.kill26.ps28.top29.man,info30.alias31.una
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1.背景介绍随着人工智能技术的快速发展,目标检测在智能安防、自动驾驶、工业检测等领域中扮演了重要角色。YOLOv5是一种高效的目标检测模型,凭借其速度和精度的平衡广受欢迎。华为Ascend推理框架(ACL)是AscendCANN软件栈的核心组件,专为AscendAI加速硬件(如Atlas300I)设计,可实现高性能的深度学习推理。在本文中,我们将介绍如何基于华为AscendACL推理框架对YOLO
- 【机器学习】---神经架构搜索(NAS)
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这里写目录标题引言1.什么是神经架构搜索(NAS)1.1为什么需要NAS?2.NAS的三大组件2.1搜索空间搜索空间设计的考虑因素:2.2搜索策略2.3性能估计3.NAS的主要方法3.1基于强化学习的NAS3.2基于进化算法的NAS3.3基于梯度的NAS4.NAS的应用5.实现一个简单的NAS框架6.总结引言随着深度学习的成功应用,神经网络架构的设计变得越来越复杂。模型的性能不仅依赖于数据和训练方
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AnnieJS开源项目教程AnnieJSAnnieJS引擎是一款专注于互动交互的2d动画引擎。借助于AdobeAnimate以及Annie2x工具将以前开发as3项目的工作流程完美复制到其他需要交互的项目开发中来。更多资源和案例源码在国内码云上:https://gitee.com/flash2x项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/AnnieJS项目介绍An
- Python爬虫案例三:获取天天基金网的数据并使用pandas保存成excel数据
躺平的花卷
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1、基础知识简介:excel两种文件后缀:xlsxxls3种保存库的方式:1.openpyxl-->只能针对xlsx2.pandas3.xlutils--->只能针对xls2、pandas保存成excel数据的具体流程:#1.导包(取别名)importpandasaspd#2.获取数据(字典)===>每个键值对都是一个字段dic={'姓名':['张三','李四','王五','赵六'],'年龄':[
- Keras与TensorFlow/ PyTorch/ JAX 版本对应
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keras人工智能深度学习
截至2024/3/181.Keras+TensorFlow1.1Keras2:tensorflow~=2.13.0&keras~=2.13.0tensorflow~=2.14.0&keras~=2.14.0tensorflow~=2.15.0&keras~=2.15.01.2Keras3:tensorflow~=2.15.0&keras~=3.0.0tensorflow~=2.16.1&keras
- [4G+5G专题-133]: 部署 - 4G/5G常见的室内部署方案
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通信-4G/5G/6G基础4G5G室内部署单频网
作者主页(文火冰糖的硅基工坊):文火冰糖(王文兵)的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址:https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/121554032目录第1章概述第2章用室外宏基站进行覆盖室内2.1什么是宏基站2.2宏基站的室内覆盖场景2.3宏基站室内覆盖的不足第3章分布式天线系统DAS覆盖3.1什么是DAS3.2DAS如何
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]root@192.168.9.136:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发