Eclipse+Jlink+Fedora实现mini6410单步调试u-boot

Eclipse+Jlink+Fedora实现mini6410单步调试u-boot.zip (566 K)
注意

linux下编译已经为elf32格式的文件
 (若Jlink不能识别，看板子version是否小于1048，请看使用J-Link在ADS下调试Mini6410裸机程序的详细步骤（开发文档和教程下)) 
 
因有人问到2440等是否可用，就试了下 ：
如果用SD卡或者Nand U-boot启动来完成初始化，Eclipse可采用如下初始命令，即去掉了初始化CPU等部分，只提供下载等命令：
# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
#target remote 127.0.0.1:2331
# Set JTAG speed to 30 kHz
monitor speed 30
monitor endian little

# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
#set remote memory-write-packet-size 4096
set remote memory-write-packet-size 10240
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
#break start_armboot
break relocate_code
load
break lowlevel_init

load完成后就可以进行jlink单步调试,但要注意修改u-boot的基地址，如原板子上得u-boot在0x57e00000(u-boot-2011.09默认在此),就要修改Makefile中的 echo "RAM_TEXT= 0X57E00000" >> ......config.tmp 为合适的值，如0x58E00000等。

一、需安装的软件：

1 、 jre-6u21-windows-i586.exe

2、eclipse

推荐：Eclipse Helios Packages (2010 - v 3.6) à Eclipse IDE for C/C++ Developers
Feature List：

org.eclipse.cdt	7.0.0
org.eclipse.cdt.platform	7.0.0
org.eclipse.platform	3.6.0
org.eclipse.rcp	3.6.0

已经包含了CDT 7.0，不需要再装CDT-master了！！！

或者：

Eclipse-SDK-3.6.2-win32         http://www.eclipse.org/downloads/
Cdt-master-7.0 .2.zip         http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php   ( 不需要解压，安装较久)
 


4 、 Zylin插件           http://opensource.zylin.com/zylincdt            (在线安装)

5、 JLinkARM_V410i        http://www.segger.com/cms/jlink-software.html
注意： 对于Jlink的软件包，在V4.10下测试。高版本不一定支持的好。

6 、Windows下的交叉编译工具(两个工具都试过能在windows下正常编译u-boot)

Sourcery CodeBench Lite Edition for ARM  选择EABI—all versions---》 Sourcery G++ Lite 2011.03-42
http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/subscription?@template=lite
或者
yagarto-bu-2.20.1_gcc-4.5.1-c-gdb-7.1_eabi    http://www.yagarto.de/#download

 

二、在线查找并安装
1 安装C/C++插件(如果是Eclipse IDE for C/C++ Developers版本省略此步 )
       启动eclipse，点 help->Install new software->Add .然后在弹出的窗口中    Name不用填写，在Location中填写：http://update.eclipse.org/tools/cdt/releases/new，然后点OK，软件会自动查找CDT插件，一路点下去即可 ;
2 安装zylincdt 调试插件
       同样重复以上步骤，在Location中填写：http://opensource.zylin.com/zylincdt
下载压缩包来安装:
       1、启动eclipse，点 help->Install new software->Add . 然后在弹出的窗口中—》Location一栏选择压缩包。
       2、勾选要安装的插件，点ok
 

三、连接 Jlink

正确连接上mini6410开发板和Jlink后,打开gdb server如图所示,可以正确读出ARM11.状态是waiting for connection.
1) 一定不要选adpative否则在调试时会出现连不上，可选择auto或者5k~12000k之一都可以。
2) 需选为 little endian


本文就该调试环境来调试uboot来简单介绍一下。在 windows下编译uboot可以参考Build and Debug U-Boot in Eclipse Helios On Window XP一文，我用的是u-boot-2011.09，经过修改Makefile和mkconfig中soft link相关部分，在MinGW和Eclipse下能顺利进行编译。本文介绍另外一种方法，也是liandao大侠提供的方法，只是我做了一些改动。

1 、建立工程
new—>projectà须选择 Makefile project with Existing Code-> 选择 samba 共享的 u-boot-2011.09 目录 。
我是将samba目录映射驱动Z。




如果导入不成功，请到linux虚拟机检查samba共享设置，是否勾上writable。我用的Fedora14，附录A是samba相关设置。 


2、设置build相关选项。
 

  工程选项properties—》C/C++ Build  
a、Builder Setting Tab项



去掉Use default build command ，填上cmd /c remote_build.bat
 

b、Setting一栏，勾上elf parse 和GNU elf parse
并修改GNU elf parse下addr2line.exe 和c++ filt.exe为你安装到windows的交叉编译工具eabi目录路径。我装的是 Sourcery G++ Lite 2011.03-42 ，所以是 arm-2011.03\bin 下。


并把project 项中build automatically项取消掉，不让其自动编译。 
 


 

3、添加make distclean和make mini6410_config项
  project->make targetàcreate 填上distclean然后ok
同样增加mini6410_config项.(如果是全新的u-boot-2011.09 可尝试smdk_6400) 
 


 

4、plink等相关设置
a、link.exe C:/Windows/system32下
b、建立一文本文件写入：
plink.exe -ssh [email protected] -pw 111111 cd /usr/tmp/u-boot-2011.09; time make %1; date;
                linux IP          密码     uboot目录
改名为remote_build.bat，放到/usr/tmp/u-boot-2011.09目录下 
 


 

因我在u-boot中Makefine 加入了linux下的交叉编译路径(export CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-
)及root账户启动时加入了交叉编译器的linux目录，所以不用再remote_build.bat中去执行环境变量。
 

5、Debug项设置
run-》Debug
双击Zylin embedded debug—》选择下边的u-boot-xx
main一栏选择u-boot
[upload=8]
下面设置Debugger选项卡，把GDB debugger设置为arm-none-eabi-gdb.exe.就是我们以后调试用的交叉调试器。把GDB command file: 清空。
[upload=9]
下面设置Command选项卡，在’Initialize’ Command 添加下面的初始化mini6410的代码，这个代码是符合Jlink gdbserver的语法结构的。
[upload=10] 

在Eclipse+Jlink gdbSever调试mini6410 uboot一文中作者加入了continue，是不能进行单步调试的，切记。



代码如下(做了简单的注释 ):
# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
#target remote 127.0.0.1:2331
# Set JTAG speed to 30 kHz
monitor speed 30
monitor endian little
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 20
#
# CPU core initialization (to be done by user)
#
# Set the processor mode
monitor reg cpsr = 0xd3
#enable arm instruction set simulation
monitor AllowSimulation 1
#config MMU
#flush v3/v4 cache
monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0
#/* flush v4 TLB */
monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0
#disable MMU stuff and caches
monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002
#Peri port setup
monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70000013
#disable watchdog
#memU8/16/32 read/write byte/half word/word from the address
#monitor memU32 0x7e004000  :read word
monitor MemU32 0x7e004000  =  0x00000000
monitor sleep 100
#disable interrupt ， 对 VICINTENCLEAR 寄存器： 0 无影响 1 中断 diable
monitor MemU32 0x7120000C  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7130000C  =  0x00000000
monitor MemU32 0x71200014  =  0xFFFFFFFF
monitor MemU32 0x71300014  =  0xFFFFFFFF
#对VectAddr写入任何值清除当前中断
monitor MemU32 0x71200F00  =  0x00000000
monitor MemU32 0x71300F00  =  0x00000000
#set clock   【系统控制器一章中包括时钟和电源控制】
monitor MemU32 0x7e00f000  =  0x0000ffff
monitor MemU32 0x7e00f004  =  0x0000ffff
#monitor MemU32 0x7e00f00C  =  0xc2150603
monitor MemU32 0x7e00f00C  =  0xc2150601
monitor MemU32 0x7e00f010  =  0xc2150601
monitor MemU32 0x7e00f014  =  0x00200102
monitor MemU32 0x7e00f018  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7e00f01C  =  0x14000007
monitor MemU32 0x7e00f020  =  0x01043310
monitor MemU32 0x7e00f024  =  0x00000003
monitor MemU32 0x7e00f900  =  0x0000801e
#config sdram
monitor MemU32 0x7e00f120  =  0x00000008
monitor MemU32 0x7e001004  =  0x00000004
monitor MemU32 0x7e001010  =  0x0000040f
monitor MemU32 0x7e001014  =  0x00000006
monitor MemU32 0x7e001018  =  0x00000001
monitor MemU32 0x7e00101c  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001020  =  0x00000006
monitor MemU32 0x7e001024  =  0x0000000a
monitor MemU32 0x7e001028  =  0x0000000c
monitor MemU32 0x7e00102c  =  0x0000018f
monitor MemU32 0x7e001030  =  0x0000000c
monitor MemU32 0x7e001034  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001038  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e00103c  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001040  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001044  =  0x00000013
monitor MemU32 0x7e001048  =  0x00000013
monitor MemU32 0x7e00100C  =  0x00010012
monitor MemU32 0x7e00104C  =  0x00000b45
monitor MemU32 0x7e001200  =  0x000150f8
monitor MemU32 0x7e001304  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x000c0000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00040000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00040000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x000a0000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00080032
monitor MemU32 0x7e001004  =  0x00000000
# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
#set remote memory-write-packet-size 4096
set remote memory-write-packet-size 10240
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
#break start_armboot
break relocate_code
load
break lowlevel_init
#不能使用continue，否则不能进行单步调试(即会程序自动run)

#continue 
 

source一栏移除default项。

点击Debug按钮，uboot download完成以后，就可以像其他的调试器一样。
如图下载进行中：
 
 [upload=11]

下载完成，设置u-boot代码所在目录
 

Locate File设置start.S的目录
source lookup path 设置project—》u-boot-2011.09的目录
然后就可单步step in/step out调试了。
 [upload=12]
 

 

附录A   Fedora14 samba设置及Fedora运行于命令行模式
 

1、  修改 fedora14 /etc/ininttab
26行 改为 id :3:initdefault:
再次启动就会停留在命令行登陆模式，如果要进入X-windows，登陆后执行startx即可。
2、  samba
终端：
#yum search samba
#yum install samba.i686
samba GUI配置工具
#yum install system-config-samba.noarch 
 

添加samba共享目录，需勾上writable

 [upload=13]

添加samba用户
 [upload=14]

共享属性设置：share模式，不需输入密码

 [upload=15]