Android HAL 开发 (2)

在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。

一般service的jni代码位于framework/base/service/jni/中，我们看看mokoid的ledservice是如何实现的：

 

framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp

static const JNINativeMethod gMethods[] = {
    { "_init",      "()Z",  (void *)mokoid_init },
    { "_set_on",        "(I)Z", (void *)mokoid_setOn },
    { "_set_off",       "(I)Z", (void *)mokoid_setOff },
};

int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) {
    static const char* const kClassName =
        "com/mokoid/server/LedService";
    jclass clazz;

    /* look up the class */
    clazz = env->FindClass(kClassName);
    if (clazz == NULL) {
        LOGE("Can't find class %s\n", kClassName);
        return -1;
    }

    /* register all the methods */
    if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods,
            sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK)
    {
        LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName);
        return -1;
    }

    /* fill out the rest of the ID cache */
    return 0;
}

上面的函数register_mokoid_server_LedService会把以C/C++实现的接口注册为java可调用的接口，比如mokoid_init为C/C++代码，

而_init则位java可以使用的接口。这个函数会在JNI_OnLoad里面被调用。

再看看下面C/C++接口的具体实现：

/** helper APIs */
static inline int led_control_open(const struct hw_module_t* module,
        struct led_control_device_t** device) {
    return module->methods->open(module,
            LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
}

static jboolean mokoid_init(JNIEnv *env, jclass clazz)
{
    led_module_t* module;

    if (hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module) == 0) {
        LOGI("LedService JNI: LED Stub found.");
        if (led_control_open(&module->common, &sLedDevice) == 0) {
            LOGI("LedService JNI: Got Stub operations.");
            return 0;
        }
    }

    LOGE("LedService JNI: Get Stub operations failed.");
    return -1;
}

static jboolean mokoid_setOn(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)
{
    LOGI("LedService JNI: mokoid_setOn() is invoked.");

    if (sLedDevice == NULL) {
        LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly.");
        return -1;
    } else {
        return sLedDevice->set_on(sLedDevice, led);
    }
}

static jboolean mokoid_setOff(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)
{
    LOGI("LedService JNI: mokoid_setOff() is invoked.");


    if (sLedDevice == NULL) {
        LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly.");
        return -1;
    } else {
        return sLedDevice->set_off(sLedDevice, led);
    }
}

 

从上面可以看到当init的时候，该jni service通过hw_get_module得到led的module，然后通过module->methods->open()打开该硬件，并且得到led硬件操作的

结构体（led_control_device_t）对象。

接着在mokoid_setOn和mokoid_setOff中分别利用led_control_device_t中的set_on和set_off进行相应的操作。

 

该jni service会被编译成libmokoid_runtime的动态链接库，提供给java service调用。