- ROS2 中 使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机
dotNET跨平台
本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
- openai-agents-python - OpenAI Agents SDK
知识搬运bot
#AI开源项目openaiagentpythonsdk代理大模型开源
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- vue2 生成动态二维码
vue2组件化
因为项目使用的是vue2,下面那个组件,大佬没有写canvas的生成二维码+logo的形式。所以跟着大佬的vue3的代码,写了一遍vue2的。vue3直接安装使用npminstallqrcode@1@chenfengyuan/vue-qrcode@2vue2参考下面npminstallqrcode@1组件:QrcodeComponent.vueimport{toCanvas,toDataURL,t
- brew 安装pip_pip brew wget 安装
weixin_32612253
brew安装pip
终端播放器安装教程从简书上看到一篇,终端实现网易云音乐的文章,并给出了一个github链接.心里有些痒痒,想看看是什么样子,于是尝试安装.安装过程中有些坎坷,记录以便以后查阅.程序实现是用Python写的.安装使用方式仅仅给了三行命令.安装$pipinstallnetease-musicbox$brewinstallmpg123使用$musicbox下载了源码后,不知道该如何安装.三行命令也是莫名
- 2025.03.22【读书笔记】| fastq-multx:高效barcode拆分数据解决工具
穆易青
读书笔记数据处理读书笔记linux运维服务器
文章目录1.工具介绍为什么需要`fastq-multx`?`fastq-multx`的特点2.安装方式通过源代码编译安装使用包管理器安装3.使用命令基本命令高级参数设置结语1.工具介绍在生物信息学的世界里,工具的选择至关重要。今天,我们要介绍的这个工具,就是fastq-multx,一个用于高效barcode去复用和demultiplex的解决方案。fastq-multx是一个专门设计用于处理高通量
- openSUSE操作系统搭建使用记录
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操作系统版本:openSUSE-LEAP-15.0-x86-64一、常规操作基本操作1.查看IP信息ipa2.安装命令格式zypperinstallXXX3.安装使用ifconfig命令zypperinstallnet-tools-deprecated4.开启sshd服务/查看服务状态/设为开机启动systemctlstartsshd/systemctlstatussshd/systemctlen
- Jupyter文件转换-nbconvert命令行工具简介
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Jupyternbconvert简介前言安装使用查考前言jupyter这个格式使用起来确实很方便,但是有的时候需要将jupyter转换为其他的格式,用的比较方便的方式就是nbconvert这个工具,这里参考的是官网的教程,做一个记录,防止自己每次要转换文件的时候都忘记这个命令行。安装安装nbconvert很简单,直接一条命令行就可以了:#pippipinstallnbconvert#condaco
- Linux使用cpulimit对CPU使用率进行限制
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介绍cpulimit是一款可以对CPU使用率进行限制的软件,既可限制单个特定程序,也可以对整个CPU使用率进行限制,安装使用都很方便,需要的朋友可以试试。源安装(推荐)Centos:yuminstallcpulimitDebian/Ubuntu:apt-getinstall-ycpulimit编译安装cd/tmpwget'https://www.02405.com/wp-content/uploa
- Ubuntu Docker 安装
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文章目录使用aptinstalldocker.io安装使用aptinstalldocker-ce安装常见问题参考文章在Ubuntu系统上,安装Docker的常见方式有两种,使用aptinstalldocker-ce和aptinstalldocker.io这两个命令。使用aptinstalldocker-ce安装:通过这个命令安装的DockerCE(CommunityEdition,社区版)是由Do
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Python中的SpeechRecognition库是一个比较好用的语音识别模块,提供了将语音识别成文字的方法,支持中文识别。一、SpeechRecognition库的安装使用pip命令安装即可:pipinstallSpeechRecognition当安装不成功时,可以强制:pipinstall--force-SpeechRecognition二、SpeechRecognition库的导入:i
- 【网络安全 | 渗透工具-目录FUZZ】ffuf安装使用详细教程
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- Linux技术学习分享- 使用 LNMP 架构部署动态网站环境【5.4】
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20.3搭建Discuz!论坛为了检验LNMP动态网站环境是否配置妥当,可以使用在上面部署Discuz!系统,然后查看结果。如果能够在LNMP动态网站环境中成功安装使用Discuz!论坛系统,也就意味着这套架构是可用的。Discuz!X3.2是国内最常见的社区论坛系统,在经过十多年的研发后已经成为了全球成熟度最高、覆盖率最广的论坛网站系统之一。Discuz!X3.2软件包的后缀是.zip格式,因此
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《Linux病毒扫描利器ClamAV:全方位安装使用攻略》病毒威胁下的Linux防护难题在当今数字化时代,网络安全问题日益严峻,Linux系统虽以稳定性和安全性著称,但也并非坚不可摧。病毒的不断变种和传播,给Linux用户带来了潜在的威胁。如何在Linux平台上构建一道坚固的防线,成为众多用户关注的焦点。今天,我们就来深入了解一款强大的Linux病毒扫描工具——ClamAV(ClamAntiVir
- Nginx下载安装使用详解
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Nginx下载安装使用详解Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3/SMTP代理服务器。它以其高并发处理能力、低内存消耗和模块化架构而闻名。以下是Nginx的下载、安装和基本使用的详细步骤。1.下载Nginx你可以从Nginx的官方网站下载最新版本的源码包,或者通过包管理器安装。1.1从官网下载源码包访问Nginx官方网站,选择适合的版本进行下载。例如:wget
- conda 配置新环境时package will be install 和 package will be download 的区别
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install和download的区别packagewillbedownloaded下的包:这一类显示的是需要从conda仓库或其他指定的源下载的软件包。这些软件包通常是.tar.bz2、.tar.xz或.conda格式的压缩包。这些包会被下载到本地缓存目录(通常是~/.conda或C:\Users\\.conda)中,以便后续安装使用。简单来说,下载是指将软件包从远程仓库传输到本地磁盘,准备好进
- Ubuntu系统下交叉编译hdf5
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一、参考资料hdf5/release_docs/INSTALL_Autotools.txt安装HDF5caffe移植到arm平台HDF5-1.14.3编译Ubuntu系统下HDF5源码安装使用步骤(基于ubuntu22.04版本)二、交叉编译hdf5hdf5依赖zlib,因此编译hdf5之前务必编译zlib库。此外,建议安装szip库,虽然不是必须的。1.下载源码下载hdf5:Indexof/ft
- MySQL与Oracle对比及区别
web18285482512
面试学习路线阿里巴巴mysqloracle数据库
一、比较1、MySQL的特点性能卓越,服务稳定,很少出现异常宕机;开放源代码无版本制约,自主性及使用成本低;历史悠久,社区和用户非常活跃,遇到问题及时寻求帮助;软件体积小,安装使用简单且易于维护,维护成本低;品牌口碑效应;支持多种OS,提供多种API接口,支持多种开发语言,对流行的PHP,Java很好的支持2、Oracle的特点兼容性:Oracle产品采用标准SQL,并经过美国u构架标准技术所(N
- TDengine 安装使用及备份数据
程序小增
tdengine大数据时序数据库
官网文档地址:https://docs.taosdata.com/get-started/package/下载安装包后:taosd是TDengine数据库引擎的核心服务,其配置文件默认是/etc/taos/taos.cfg但也可以指定不同路径的配置文件。本节详细介绍taosd的命令行参数及配置文件中的配置参数。部署td数据库:将td包放到服务器上:tar-zxvfTDengine-server--
- Ubuntu系统中下载安装使用Anaconda
xxxn1102_
ubuntuubuntuconda
文章目录一、下载二、安装1、上传安装文件2、阅读安装协议3、确认安装协议4、确认安装位置5、初始化Anaconda6、查看是否安装成功三、base环境四、Anaconda管理虚拟环境一、下载官网下载地址:https://www.anaconda.com/download中科大镜像源官网:https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/archive/以上两个网址都可下载,
- 大数据环境(单机版) Flume传输数据到Kafka
凡许真
大数据flumekafka数据采集
文章目录前言一、准备二、安装三、配置环境变量四、修改配置4.1、kafka配置4.2、Flume配置五、启动程序5.1、启动zk5.2、启动kafka5.3、启动flume六、测试6.1、启动一个kafka终端,用来消费消息6.2、写入日志其他前言flume监控指定目录,传输数据到kafka一、准备flume-1.10.1kafka_2.11-2.4.1zookeeper-3.4.13二、安装使用
- 网络模型打印 参数量 模型计算量 FLOPs MACs 简单计算方法
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目录网络模型打印模型参数量实现效果1实现效果2网络模型打印最简单的就是print(model)importtorchvision.modelsasmodelsnetwork=models.resnet18()print(network)当然,一般需求都比这个多,效果我放在文末尾了。继续往下看模型参数量参考github使用torchinfo,安装使用pipinstalltorchinfofromto
- vscode安装使用,开发python项目环境配置
橘子菌菌
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#一、vscode设置python解释器1.使用vscode添加需要的插件在扩展商店汉化chinese进行python开发python完成汉化以及提示补全django用到的GithistoryPythonDjangoDjangoTemplate其它可能用到:jqueryCodeSnippetsBootstrap3Snippets2.ctrl+shift+p调出输入框SelectInterprete
- vue项目中使用scss
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vue项目中使用scss一、安装使用scss1.安装scss2.安装node-sass和sass-loader3.配置webpack.base.conf.js文件4.组件中使用scss二、设置scss变量1.使用sass-resources-loader实现全局变量2.新建一个public.scss文件3.根目录下找到build下的utils.js文件4.运行项目三、常用全局变量1.设置变量2.使
- Reac19 升级指南
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Reactv19已经发布beta版本,想要快速体验如何升级到v19版本尝鲜的朋友们可以查阅进行了解前言React已于近日发布了v19的beta版本,同时为了帮助后续的v19升级,也同时发布了v18.3.0的正式版,与v18.2版本完全相同,但添加了弃用API的警告和其他为React19所需的更改安装使用新版JSXTransform为了改善打包体积和可以在JSX文件中无需手动引入React,在202
- 如何通过 ADB 安装 xapk
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Android开发实战大全adb
Android开发这么久,今天发现还能这么操作!记录通过ADB安装xapk、apks的两种方式:1.ADB命令安装使用APK-Splits技术分包的应用程序这位大佬的方式步骤较为繁琐,不过兼容性应该较好,亲测成功安装。2.Howtoinstallxapk,apks,ormultiple-apksviaadb?这个方式通过adbinstall-multiple命令直接一键安装了,这个确实方便,亲测也
- 360个人版和企业版的区别
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功能方面管理能力个人版:主要用于单台设备的安全防护,只能在单独的电脑上进行安装使用,无集中管理和监控其他设备的功能。企业版:可批量管理大量电脑,如公司的十台、百台甚至千台电脑。管理员能通过管理控制台对所有终端进行统一管理,包括查看电脑的CPU、内存运行状态,掌握累计使用流量等。安全防护个人版:侧重于基本的实时保护功能,如防病毒、防木马、拦截恶意软件等,保护个人用户免受常见网络威胁。企业版:提供更高
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FaceFusion从0开始本地部署指南一、环境准备1.基础工具安装1.1Git安装使用管理员权限打开PowerShell执行安装命令:wingetinstall-e--idGit.Git验证安装:git--version1.2FFmpeg安装使用管理员权限打开PowerShell执行安装命令:wingetinstall-e--idGyan.FFmpeg添加环境变量:打开"系统属性"->“环境变量
- 【网络安全 | 扫描子域+发现真实IP】CloakQuest3r安装使用详细教程
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- python中安装使用pcl
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pythonpcl
这个参考官网的方法即可。我是安装完了使用pcl的时候总是提示找不到pclmodule,使用的是官网以下方法:(在condaprompt中分别执行以上命令)
- JAVA版本GDAL安装使用教程(详细步骤)
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GDAL由加拿大航天代理局开发,采用MIT/X开源协议,由OpenSourceGeospatialFoundation维护。它通过抽象数据模型统一支持多种地理数据格式,包括栅格数据(如GeoTIFF、JPEG2000、HDF)和矢量数据(如Shapefile、GeoJSON)。其跨平台性支持Windows、Linux、macOS等操作系统,并提供了Python、C/C++、Java等多种语言接口一
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>