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Blossom.118
分布式系统与高性能计算领域机器人深度学习强化学习动态规划路径规划制造人机交互
在人工智能与机器人技术飞速发展的今天,智能机器人在工业、服务、物流等领域的应用日益广泛。路径规划作为智能机器人运动的核心技术之一,直接影响机器人的工作效率和安全性。近年来,深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)技术为机器人路径规划带来了新的突破。本文将深入探讨深度强化学习在智能机器人路径规划中的应用,分析其原理、优势以及面临的挑战,并通过实验验证其有效性。一、引
- python中open函数为什么打不开文件_Python中open函数怎么操作文件
含元东
在Python中,如果想要操作文件,首先需要创建或者打开指定的文件,并创建一个文件对象,而这些工作可以通过内置的open()函数实现。open()函数用于创建或打开指定文件,该函数的常用语法格式如下:file=open(file_name[,mode='r'[,buffering=-1[,encoding=None]]])此格式中,用[]括起来的部分为可选参数,即可以使用也可以省略。其中,各个参数
- SenseGlove触觉力反馈手套的全面解析
欣佰特cnbestec
机器人人工智能交互
SenseGlove触觉力反馈手套让用户在虚拟现实中感受真实的手部触感。SenseGloveNova手套结合了三种先进的触觉反馈技术,包括主动接触反馈、手掌冲击和手指追踪。SenseGloveNova2更是市场上率先具有手掌反馈功能的无线VR手套。SenseGlove触觉力反馈手套的工作原理触觉反馈机制触觉传感器的作用SenseGlove触觉力反馈手套内置了高精度的触觉传感器。这些传感器能够准确地
- GelSight视触觉3D显微系统在透明材料检测中的应用
欣佰特cnbestec
Gelsight人工智能
透明材料检测新突破:GelSight视触觉3D显微系统在现代工业应用中,透明材料的质量控制很重要,影响着从光学镜片到透明塑料制品等一系列产品的性能。面对透明材料高反射性和光学干扰的挑战,传统检测技术难以实现精准测量。GelSight视触觉3D显微系统以其独特的触觉传感技术,为这一难题提供了创新的解决方案,无需表面涂层处理即可实现高分辨率的三维成像。GelSight视触觉3D显微系统工作原理GelS
- 谈谈渲染管线中的PrePass技术
你一身傲骨怎能输
商业产品级渲染技术专栏PrePass
在现代图形渲染管线中,PrePass(预通道)是一种优化技术,通常用于提高渲染效率和视觉质量。它的主要目的是在实际渲染场景之前,先进行一些准备工作,以便在后续的渲染过程中减少计算量和提高性能。以下是关于PrePass的详细介绍。1.PrePass的目的PrePass的目的PrePass的主要目的是为后续的渲染阶段提供必要的信息,以优化渲染过程并提高性能。具体来说,PrePass通常涉及以下几个关键
- 清华大学第九弹 | AIGC如何助力工作和学习(文末附98页PDF下载)
AI科技编码
清华大学AIGC
当人工智能遇上创意火花想象一下,一个由数字驱动的世界,人工智能不仅能帮你写邮件、订日程,还能创作出引人入胜的故事、震撼人心的图像,甚至是充满中国神话色彩的微短剧。这不是科幻电影,而是我们正在迈入的AIGC时代——人工智能生成内容(ArtificialIntelligenceGeneratedContent)的奇妙舞台。AIGC是什么?从“人工”到“智能”的跃迁AIGC,简单来说,就是利用人工智能技
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前段时间,工作中遇到百思不得其解的坑。按照以往的理解,没有找到任何可能问题点。今天总结下来。学习目标:+incdir+是VCS编译器中用于指定包含文件(includefiles)搜索路径的重要选项,主要用于指定`include指令的搜索目录。一基本功能作用:添加Verilog/SystemVerilog`include文件的搜索路径语法:+incdir+特点:可以指定多个路径,路径之间用+分隔二使
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虽然在项目开发前期,我们已经做好准备工作,一个环节到一个环节有条不紊地执行,但不可否认,在这个过程中,难免会出现需求变更的情况。作为项目负责人,应该怎么去处理这件事呢?项目遇到需求变更,通常都是新增需求,很少是减少需求的变更。简而言之,就是增加了工作量。而项目负责人面临的难题在于:如何在不影响整体计划的前提下,高效应对这种变化。需求变更的规模有大有小,不可一概而论。如果是小的变更,那无伤大雅,适当
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在Go语言中,结合NATS消息系统和ants协程池可以实现高效的消息处理与任务并发控制。以下是详细步骤和代码示例:1.核心思路NATS:负责接收消息(订阅主题),将消息处理任务提交到协程池。ants协程池:管理并发任务,复用goroutine,避免资源耗尽。流程:NATS订阅消息→消息触发任务→任务提交到ants池→ants分配worker处理。2.安装依赖bash复制gogetgithub.co
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1.各种排序算法的时间复杂度和空间复杂度冒泡排序定义:冒泡排序是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果它们的顺序错误就把它们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小(或越大)的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。要点:每一轮比较都会将最大(或最小)的元素“浮”到数列的末尾。比较相邻的元素,如果
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2025年实时协作编辑中AI赋能的冲突检测与解决协同框架在2025年的实时协作编程场景中,冲突检测与AI辅助功能的协同工作已形成多层智能体系。该体系通过"预测-检测-解决-优化"的闭环机制,将传统算法与AI能力深度融合,实现了从语法层到语义层的全方位冲突管理。一、智能冲突预测与预处理1.基于意图理解的主动防御机制通过多模态行为捕捉(如代码输入速率、光标轨迹、IDE操作序列),结合开发者画像(历史编
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在私域运营里,客户就是主角,做好客户关系管理,生意才能红红火火。学会精准客户画像、分层分类管理、个性化沟通互动这三招,就能轻松拿捏客户。先来讲精准客户画像。这就好比给客户拍照,咱们先收集年龄、性别、住哪儿、做什么工作这些基本信息,搭好框架。再加上客户多久买一次、花多少钱、喜欢啥产品等消费细节,客户画像就清晰了,后续服务也更有方向。有了画像,就得对客户分层分类管理。按照消费金额,能分出高价值VIP和
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- 智能优化算法-樽海鞘优化算法(SSA)(附源码)
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- 详解Http:在QT中使用Http协议
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目录一、HTTP概述1、主要特点2、HTTP方法3、HTTP状态码4、HTTP头部5、HTTP的工作原理二、在Qt中使用HTTP1、发送简单的HTTP请求2、发送POST请求3、处理异步请求4、使用QSslConfiguration进行HTTPS5、处理JSON响应6、处理错误三、总结一、HTTP概述HTTP(HypertextTransferProtocol,超文本传输协议)是一种用于客户端和服
- 群体智能优化算法-沙丁鱼群优化算法(Salp Swarm Algorithm (SSA,含Matlab源代码)
HR Zhou
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摘要SalpSwarmAlgorithm(SSA,沙丁鱼群优化算法)是一种基于群体智能的元启发式优化算法,灵感来自沙丁鱼群在水中的游动模式。SSA在求解复杂优化问题时表现出良好的全局搜索能力和收敛性能。本文详细介绍SSA的数学原理,并提供完整的MATLAB代码,附带详细中文注释,便于读者理解其工作原理及实现细节。一、SalpSwarmAlgorithm(SSA)原理1.1基本概念SalpSwarm
- 【系统设计】高效的分布式系统:使用 Spring Boot 和 Kafka 实现 Saga 模式
BitTalk
架构springbootkafkalinq架构云原生后端
在现代分布式系统中,管理跨多个服务的长事务至关重要。传统的分布式事务解决方案往往面临性能瓶颈和复杂性问题,而Saga模式作为一种灵活高效的解决方案,逐渐受到开发者的青睐。本文将探讨如何利用SpringBoot和Kafka实现Saga模式,并详细介绍事务补偿机制,帮助你构建稳定可靠的分布式系统。什么是Saga模式?原理介绍在微服务架构中,一个业务流程通常涉及多个独立的服务。这些服务必须协同工作以完成
- 知识点6-10
龍ONE
学习过程中遇到的知识点c++c语言
学习目标(1)#include和#include""的区别(1)#include<>:编译器会从标准库的路径里面去搜索,对搜索标准库的文件速度会比较快。(2)#include"":编译器会从用户的工作路径去搜索,对于自己定义的文件比较快。二、全局变量和局部变量的区别(1)作用域不同:全局变量作用域为程序块,局部变量作用域为当前函数内部。(2)生命周期不同:全局变量生命周期是整个程序,局部变量生命周
- MyBatis-Plus动态表名处理策略
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MyBatis-Plus动态表名处理策略一、基本概念和作用二、实现动态表名的基本方法示例一:使用SQL注入器示例二:自定义Mapper方法三、功能使用思路与代码示例示例三:多租户场景下的动态表名示例四:日志分表四、实际工作中的使用技巧在企业级应用开发中,我们经常会遇到需要动态切换数据库表名的场景,比如日志分表、多租户架构下的数据隔离等。MyBatis-Plus(MP)作为MyBatis的一个增强版
- 发动机试验室铁地板及减震系统螺旋钢弹簧的要求条件 (北重)
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发动机试验室的地板通常需要具备较高的强度和耐磨性,以承受发动机试验时产生的重压和摩擦。对于铁地板的要求条件可以包括:强度:地板材料需要具备足够的强度,能够承受发动机试验时的重压和振动。耐磨性:地板表面需要具备良好的耐磨性,以防止经常性的摩擦损耗。防腐蚀:考虑到试验室环境可能存在化学物质或者湿度等因素,地板材料需要具备一定的防腐蚀性能。防滑性:地板表面需要具备一定的防滑性,以确保工作人员的安全。对于
- 全遥控数字音量控制的D类音频功率放大器的制作(含有源码)
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1.理论与实践的结合此次设计让我深刻理解了音频功放的基本原理和不同类型功放的优缺点。D类功放以其高效率和小型化的优势,在现代音频设备中逐渐占据重要地位。在设计过程中,我对A、B、AB类功放的特性有了更加清晰的认识,也更深入地了解了D类功放的工作机制。2.电子元件的选择与应用在设计中,我选用了TI公司的TPA3004D2D类功放芯片和MAX541D/A转换器。通过查阅资料,我了解了每种元件的功能和特
- iOS自定义collection view的page size(width/height)分页效果
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前言想必大家工作中或多或少会遇到下图样式的UI需求吧像这种cell长度不固定,并且还能实现的分页效果UI还是很常见的实现我们这里实现主要采用collectionview,实现的方式是自定义一个UICollectionViewFlowLayout的子类,在这个类里对cell布局进行排列当出现pagesize小于collectionview的size的时候,可以使用ZLCollectionFreePa
- 1300万,北京高科,中!1100万,凯乐士,中!1100万,兰剑,中!
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人工智能大数据
导语大家好,我是社长,老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。新书《智能物流系统构成与技术实践》新书《智能仓储项目出海-英语手册,必备!》最近国内有些重点项目涵盖了医药、木材、石化、零售、军事等多个领域开展了招投标工作,通过这些项目展示了智能仓储物流装备在不同行业的广泛应用,而这些项目由多家集成商领头羊中标。其中,每个项目都具有其特殊性和专业性,体现了智能仓储解决方案的多样性和适应性。这些项目
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a)
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl