zhangjikuan
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dvsdk encode 中video线程向writer线程发送的264数据类型及其格式

dvsdk中video线程通过Fifo_put(envp->hWriterInFifo, hDstBuf) 函数向writer线程发送264编码后的数据

writer线程通过Fifo_get(envp->hInFifo, &hOutBuf)函数从video线程中获得264编码后的数据

其实是数据共享，通过函数只是获得了数据的指针

到底获得的数据是什么呢？

前面介绍了hOutBuf是个Buffer_Handle的数据结构，里面不仅有真正数据的地址还有好多参数

通过Buffer_getUserPtr(hOutBuf)函数获得真正编码后数据的地址指针

但是真正数据又是什么呢？

真正数据其实就是一个264的NALU，因为264一个NALU的大小是不同的，所以真正数据存放并不是一个固定大小的buf，其实是一段内存空间，每次取完数据后都会清零

这样就好操作多了，每个数据都是一个完整的NALU，在以后传输之类的时候获得是一个完整的NALU并不需要再查找NALU等这么麻烦了

而且NALU start是0001四字节格式的即十六进制00 00 00 01，NALU header一字节为33，即二进制0 01 00001，高位0是指264格式，01NRI不关心，00001 Type单个NALU单元包

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