u-boot2010.03 移植篇(二)-----修改start.S,支持nand启动 .

参考：http://blog.csdn.net/yyttiao/article/details/7961381

 

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使用环境
PC:     Centos5.4

kernel: 3.0.1

corss:  arm-linux-gcc 4.4.1

arm:    s3c6410
uboot:  uboot-2010-03
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uboot的第一阶段,其实做的事情也是比较多的,,但是一般来说,重点就是配置各种硬件环境,来保证第二阶段能正常启动.
而该部分根据不同的硬件也是不同的..像我的,s3c6410有2片dram,和一片nand..所以我为了保证我的代码能正常执行,
我必须得把代码搬移到内存里面去.不然代码在nand中也没法执行...但是为什么代码在nand中不能执行呢?其中一个比较
重要的原因就是nand并不是挂在CPU总线上面的,而是采用专门的硬件处理单元来控制的...nand控制器.
在你不添加任何代码的情况下,是不能控制外围的nand芯片的...但是怎么办.cpu内根本没有代码,怎么才能读取nand中的
代码到内存中去呢?没错-----s3c6410在启动的时候会帮我们以nand的最基本的时序.搬移nand中的前8K代码,到stepping
这样就可以执行了.而uboot的代码远比这个大..以至于我们得紧靠这部分代码,来完成剩下的代码部分的搬移....

今天的重点就是这个了.主要是来完成nand中剩余部分的uboot搬移到ram中,以便uboot能正常启动起来....好了.直接开始..

首先,你得有smdk6410_config 编译目标,不然怎么开始.....此处省略N字...请看我的移植篇第一篇...

下面开始.打开start.S (cpu/arm1176/start.S)和smdk6410.h (include/configs/smdk6410.h)
我们得一边参看头文件中的配置,一边修改代码,来达到我们的目的..
在start.S 中,最开始就是一段啥?异常向量表,此处忽略,请参考分析篇中对start.S的分析

前面一部分是MMU啥的...直接招待after_copy:这个标签
什么?之前没有任何copy的东西???怎么有after_copy一说呢?
没错..所以我们得把copy代码添加在这里..从nand中把数据搬移出来,放到这之前完成,这样才对得起这个after_copy的标签
说干就干,这里我是调用的C代码,你也可以用汇编来完成的,只要功能一样就行了

图片转文字：

 ldr r0, =0xff000fff
 bic r1, pc, r0
 ldr r2, _TEXT_BASE
 bic r2, r2, r0
 cmp r1, r2
 beq     after_copy
#ifdef CONFIG_NAND_BOOT
 mov r0, #0x1000
 bl copy_from_nand
#endif

这里我们得向我们的配置头文件内添加一个宏,就是 #define CONFIG_NAND_BOOT
接着,我们要去添加我们要调用的copy_from_nand
这个文件比较大,分析篇我会重点分析,究竟nand是如何搬移数据的. 在cpu/arm1176/下创建个文件nand_cp.c，这里我们只要复制下好了，

[cpp] view plain copy print ?

#include <common.h>
#ifdef CONFIG_S3C64XX
#include <asm/io.h>
#include <linux/mtd/nand.h>
#include <asm/arch/s3c6400.h>

static int nandll_read_page(uchar * buf, ulong addr, int large_block)
{
    int i;
    int page_size = 512;

    if (large_block == 1)
        page_size = 2048;
    if (large_block == 2)
        page_size = 4096;

    NAND_ENABLE_CE();

    NFCMD_REG = NAND_CMD_READ0;

    /* Write Address */
    NFADDR_REG = 0;

    if (large_block)
        NFADDR_REG = 0;

    NFADDR_REG = (addr) & 0xff;
    NFADDR_REG = (addr >> 8) & 0xff;
    NFADDR_REG = (addr >> 16) & 0xff;

    if (large_block)
        NFCMD_REG = NAND_CMD_READSTART;

    NF_TRANSRnB();

    /* for compatibility(2460). u32 cannot be used. by scsuh */
    for (i = 0; i < page_size; i++) {
        *buf++ = NFDATA8_REG;
    }

    NAND_DISABLE_CE();
    return 0;
}

static int nandll_read_blocks(ulong dst_addr, ulong size, int large_block)
{
    uchar *buf = (uchar *) dst_addr;
    int i;
    uint page_shift = 9;

    if (large_block == 1)
        page_shift = 11;

    /* Read pages */
    if (large_block == 2)
        page_shift = 12;

    if (large_block == 2) {
        /* Read pages */
        for (i = 0; i < 4; i++, buf += (1 << (page_shift - 1))) {
            nandll_read_page(buf, i, large_block);
        }
        /* Read pages */
        for (i = 4; i < (0x60000 >> page_shift);i++, buf += (1 << page_shift)) {
            nandll_read_page(buf, i, large_block);
        }
    } else {
        for (i = 0; i < (0x60000 >> page_shift);i++, buf += (1 << page_shift)) {
            nandll_read_page(buf, i, large_block);
        }
    }

    return 0;
}

int copy_uboot_to_ram(void)
{
    int large_block = 0;
    int i;
    vu_char id;

    NAND_ENABLE_CE();
    NFCMD_REG = NAND_CMD_READID;
    NFADDR_REG = 0x00;

    /* wait for a while */
    for (i = 0; i < 200; i++) ;
        id = NFDATA8_REG;
    id = NFDATA8_REG;

    if (id > 0x80)
        large_block = 1;
    if (id == 0xd5)
        large_block = 2;

    /* read NAND Block.
     * 128KB ->240KB because of U-Boot size increase. by scsuh
     * So, read 0x3c000 bytes not 0x20000(128KB).
     */
    return nandll_read_blocks(CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE, 0x60000,large_block);
}

#endif

然后修改Makefile 把我们的nand_cp.c添加到uboot中去编译

最后make下.你会发现.编译好了....编译器记得重新make smdk6410_config下.因为我们修改了头文件,需要重新生成.mk文件

今天的任务基本完成了,今天比较轻松,接着我们稍微修改下smdk6410.h中的配置.
主要是改几个名字,把什么6400的改成6410就好了..
没错,你只要查找替换就行了...因为我们现在编译的已经是6410了.不是6400了...

修改完之后,有一个地方得稍微改下.

cpu/arm1176/s3c64xx/Makefile

把6400改成64XX因为,我们的配置文件里面已经没有6400了....
这个请查看头文件中的配置定义...

finish，thanks