前面我们学习了Linux驱动的调试方法,加载方法以及编写步骤,本章节我们将从零开始,编写第一个字符设备驱动。
在kernel/drivers/char/x4412目录下新建Makefile,Kconfig以及hello-x4412.c三个文件,Makefile文件内容如下:
obj-$(CONFIG_HELLO_X4412_DRIVER) += hello-x4412.o
Kconfig文件内容如下:
config HELLO_X4412_DRIVER tristate"hello X4412 driver" defaulty help compilefor hello x4412 driver,y for kernel,m for module.
hello-x4412.c内容如下:
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> static int __devinit hello_x4412_init(void) { printk("hello,x4412!\r\n"); return0; } static void hello_x4412_exit(void) { printk("Goodbye,x4412!\r\n"); } module_init(hello_x4412_init); module_exit(hello_x4412_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_VERSION("1.0"); MODULE_AUTHOR("www.9tripod.com"); MODULE_ALIAS("a Character driversample"); MODULE_DESCRIPTION("hello x4412 driver");
这个程序只包含设备驱动的加载,卸载函数以及一些模块描述信息。当驱动加载时,打印“hello,x4412!”,当驱动卸载时,打印“Goodbye,x4412!”。
在kernel/drivers/char/Kconfig中添加如下语句:
source "drivers/char/x4412/Kconfig"
在kernel/drivers/char/Makefile中添加如下语句:
obj-y +=x4412/
再编译内核,即将驱动编译进内核映像zImage中了。更新开发板内核映像,重启开发板可以看到如下标红的打印信息:
[ 1.818915] console [ttySAC3] enabled [ 1.900122] x4412 Oops driver [ 1.901891] hello,x4412! [ 1.908596] brd: module loaded
这里驱动被编译进内核了,它将无法被卸载。这时,卸载函数以及驱动的相关信息我们将无从测试。因此,我们有必要将它编译成驱动模块。