参考连接:SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo
第一步: 软件源配置
1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
3 、更新源
sudo apt-get update
1、完全安装ros(2d、3d、rviz等)
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo(靛蓝)为 ros版本号
#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full
2、 安装rosdep
sudo rosdep init rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改 source ~/.bashrc #使能 或者: source /opt/ros/kinetic/setup.bash 切换到主目录下。。。。 source .bashrc #使能
sudo apt-get install python-rosinstall